Привод

отн использдов насос клан ов,тов-мани уляторов гию газо овую эн их тепл осителеи. е конст ичности Цель изобретени рукции и повьпп Средства нагре нены в виде дв болтов 4 и 5 с я - упрощен ние техноло и охлажде ия выпол х полых направляющиращенными ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Ленинградский кораблестроителный институт(56) Авторское свидетельство СССРР 909275, кл. Р 03 С 7/06, 1980.Авторское свидетельство СССРФ 583347, кл. Р 16 К 31/44, 1977,ЯО 1330342(54) ПРИВОД (57) Изобретен приводам и м.б создании приво домкратов, роб пользующих тепл разных или жидк13303 другу продольными щелями для подачи горячего и холодного теплоносителей, а элемент 2 размещен между щелями.Каждая лента 8 и 9 выполнена. перфо- рированной, и между отверстиями выполнены боковые односторонние поперечные пазы 11, посредством которых ленты 8 и 9 переплетены друг с другом. При таком выполнении болты 4 и 5 одновременно являются элементами 42крепления лент 8 и 9, средствами подачи на них теплоносителей и направляющими перемещения выходного звена3. Для изготовления привода м,б. использованы стандартные детали широкого применения, Легко осуществляетсярегулировка величины рабочего хода ипредварительной деформации лент 8 и9 при перемещении гаек 12, крепящихленты 8 и 9, вдоль болтов 4 и 5,3 ил, 1Изобретение относится к устройствам для получения механической энергии за счет тепловых деформаций элементов с термомеханической памятьюформы и может быть использовано в 5машиностроении, судостроении присоздании приводов различных машин,механизмов, насосов, клапанов, домкратов, роботов-манипуляторов, использующих тепловую энергию газообразных или жидких теплоносителей.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение технологичности,На фиг. 1 схематически изображенпривод, общий вид; на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - фрагмент теплового элемента в распрямленном виде.Привод содержит корпус в виде 20опорной плиты 1 и прикрепленный к нейодним концом тепловой элемент 2 изсплава с термомеханической памятьюформы - никелида титана с температурным диапазоном проявления памяти25от 35 до 70 С, и связанный другимконцом с выходным звеном 3, а такжесредства нагрева и охлаждения элемента 2, выполненные в виде двух направляющих параллельных друг другу полыхболтов 4 и 5 с обращенными друг кдругу продольными щелями б и 7 дляподачи соответственно горячего и холодного теплоносителей например гоогячего воздуха с температурой до 90 С 35и холодного воздуха с температуройдо 20 С, Элемент 2 выполнен в вицедвух изогнутых переплетенных междусобой лент 8 и 9, размещенных междущелями б и 7. Изгибы лент 8 и 9 зер- фОкально симметричны друг другу отно 2сительно плоскости симметрии болтов 4 и 5. Каждая лента 8 и 9 выполнена перфорированной равно расположенными в местах ее наибольшей кривизны отверстиями 10, частично охватывающими оолты 4 и 5, Между отверстиями 10 в каждой ленте 8 и 9 выполнены боковые односторонние поперечные пазы 11, посредством которых ленты 8 и 9 переплетены друг с другом, Длина пазов 11 равна половине ширины лент 8 и 9, перина пазов 11 больше толщины лент 8 и 9. Ленты 8 и 9 прикреплены к плите 1 корпуса одними концами болтов 4 и 5, продетыми через концевые отверстия 10 лент 8 и 9, с помощью гаек 12. На других концах болтов 4 и 5 с возможностью перемещения вдоль них установлено выходное звено 3,. Свойство памяти формы эл:ементу 2, собранному из лент 8 и 9, придано путем холодной пластическсй деформации сжатия при перемещении выходного звена 3 в награвлении плиты 1 корпуса.Привод работает следующим образом, После подачи горячего воздуха в полость болта 4 и поступления его через щель 6 на плиты 8 и 9 последние нагреваются до температуры вьппе 70 С и вследствие проявления эффекта памяти Формы в их материале распрямляютсяПри этом элемент 2 удлиняется и перемещает выходное звено 3 вдоль направляющих болтов,4 и 5 в направлении от опорной плиты 1, совершая ра бочий ход до упора в головки болтов 4 и 5. После прекращения подачи горячего воздуха через полость болта 4 и нагрева лент 8 и 9 элемент 2 охлаждаетБ НИИПИ Заказ 35 б 1 36 Тираж 4 одписн Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 13303 ся подачей холодного воздуха в полость болта 5 и далее через щель 7 непосредственно на ленты 8 и 9.Вследствие обратимости эффекта памяти формы ленты 8 и 9 сжимаются, возвращая5 элемент 2 в исходное состояние. Цикл работы может быть многократно повторен,10Конструкция предлагаемого приводаупрощена по сравнению с прототипом,так как болты 4 и 5 одновременно являются элементами крепления лент 8 и9, средствами подачи на них теплоно 15сителей и направляющими перемещениявыходного звена 3. Технология изготовления лент 8 и 9 упрощена, таккак их изгиб осуществляется за однуоперацию вместо последовательного пе 20реплета лент прототипа во взаимноперпендикулярных направлениях. Конструкция элемента 2 допускает легкуюразборку для замены лент 8 и 9. Крометого, для изготовления предлагаемогопривода могут быть использованы стандартные детали широкого применения,и легко осуществляется регулировкавеличины рабочего хода и предварительной деформации лент 8 и 9 приперемещении гаек 12, крепящих ленты8 и 9, вдоль болтов 4 и 5, без использования дополнительных конструктивных элементов,42Формула изобретенияПривод, содержащий корпус и прикрепленный к нему одним концом тепловой элемент из сплава с памятью формы, выполненный в виде двух изогнутых переплетенных между собой лент и связанный другим концом с выходным звеном,а также средства нагрева и охлаждения элемента, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения технологичности, средства нагрева и охлаждения выполнены в виде двух направляющих полых болтов с обращенными друг к другу продольными щелями для подачи соответственно горячего и холодного теплоносителей, элемент размещен между щелями, изгибы его лент зеркально симметричны друг другу относительно плоскости симметрии болтов, каждая лента выполнена перфорированной равно расположенными в местах ее наибольшей кривизны отверстиями частично охватысвающими болты, между отверстиями в каждой ленте выполнены боковые односторонние поперечные пазы, посредством которых ленты переплетены друг с другом, длина пазов равна половине ширины ленты, ширина пазов больше толщины ленты, причем ленты прикреплены к корпусу одними концами болтов, а на других концах последних с возможностью перемещения вдоль них установлено выходное звено.