Устройство для пайки

Изобретение относится к области пайки, а именно к устройствам для пайки выводов с платой электромагнитных реле, и может быть применено в радиотехнической, приборостроительной и электронной промышленности.Цель изобретения - повышение производительности устройства.На фиг. 1 изображено устройство для пайки, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.Устройство для пайки содержит корпус(фиг. 1), транспортируюший механизм, выполненный в виде грейфера 2, для размещения плат 3, паяльнук) головку 4, механизм 5 перемещения, привод 6 и пульт 7 управления. На корпусе 1 установлены механизм 8 навивки, копир 9, механизм 5 перемещения, имеющий траверсу 10, несущую на себе флюсователь 11, паяльную головку 4 и механизм 12 обрезки, привод 6 и регулируемые упоры 3.Механизм 8 навивки включает в себя пантограф 14, вал-шестерню 15, зубчатую рейку 16 и навиватель 17.На грейферном механизме 2 закреплен двуплечий рычаг 18, а также связанный с ним при иомоши хвостовика 19 стопорный рычаг 20 с закрепленным на нем роликом 21.Привод 6 включает в себя электродвигатель 22, фрикционную муфту 23, одно- оборотный червячный редуктор 24, состоящий из червяка 25 и червячного колеса 26, и шатун 27, связанный с копиром 9. Кроме того, червяк 25 подпружинен пружиной 28.Флюсователь 11 выполнен в виде резервуара 29 и капилляров 30 под штыри платы 3.Механизм обрезки содержит кронштейн 31 с жестко закрепленными ножами 32.Кроме того, на корпусе 1 при помоши стойки 33 крепятся катушки 34 с многожильным гибким проводом.Устройство работает следуюц),им образом, Крутящий момент от электродвигателя 22 (фиг, 2) через муфту 23 передается на однооборотный червячный редуктор 24 и через шатун 27 на копир 9. Но поскольку копир 9 через двуплечий рычаг 18 связан с застопоренным при помощи хвостовика 19 стопорного рычага 20 грейфером 2, осуществлять движение он не может, поэтому происходит ввинчивание червяка 25 в неподвижное червячное колесо 26, т. е. перемещение червяка 25 вдоль собственной оси, При этом происходит разъединение дисков муфты 23 и перелача крутящего момента прекращается. Червячная передача самотормозяшаяся, поэтому червяк 25 не может вернуться в исходное положение под действием пружины 28, обесО 15 20 25 30 35 40 45 50 сжатие дисков фрикционной иечиваюшеимуфты 23.Таким образом, ири работаюшем электродвигателе 22 все механизмы устройства лля пайки отключены.Поставив на рейку грейфера 2 плату 3 и продвигая ее вперед, оператор начинает воздействовать на ролик 2. При этом стоиорный рычаг 20 уходит влево, убирая хвостовик 19 из паза грейфера 2 и освобождая его. Теперь червяк 25 под лействием пружины 28 вернется в исходное положение, так как червячное колесо 26 имеет возможность вращаться, смещая через шатун 27 копир 9, Происходит сцепление дисков фрикционной муфты 23, а следовательно, и передача, крутяшего момента.Весь ход коиира Г. мм. На ходе 1; мм происходит перемещение рейки грейферного механизма 2 совместно с платой 3. Дойля до упора 13, двуплечий рычаг 18 выходит из зацепления с копиром 9 и грейфер 2 останавливается, а копир 9, продолжая движение, начинает перемещать зубчатую рейку 16 механизма 8 навивки. Зубчатая рейка 16 приводит в движение вал-шестерню 15, на эксцентрике которой закреплена вторая точка пантографа 14. Так как одна точка пантографа 14 жестко закреплена на корпусе 1, а вторая имеет эксцентриситет е относительно оси врашения вала-шестерни, она описывает окруж. ность радиуса е. Следовательно третья точка пантографа 14, в которой установлен навиватель 17, тоже описывает окружность вокруг штырей платы 3. Поскольку через трубки навивателя 17 пропущен гибкий многожильный привод с катушек 34, происходит навивка проводов на штыри платы 3 на ходе копира (Г. - 3). Одновременно копир 9, продолжая движение, наезжает на ролик механизма 5 перемещения, опуская при этом траверсу О. Совместно с траверсой 10 опускаются флюсователь 11, паяльная головка 4 и механизм 12 обрезки. При наличии на грейфере 2 пяти плат происходят следующие операции: на первой - флюсование штырей путем окунания, на второй - навивка гибких выводов, на третьей - пайка, четвертая плата осуществляет натяжение гибких выводов во время пайки, на пятой плате происходит обрезка гибких выводов. При обратном ходе копира 9 врашення вала-шестерни 15 не происходит благодаря наличию муфты свободного хода (не показано). На последних 1; мм обратного хода грейфер 2 возвращается в исходное положение. Ставится новая плата 3 на грейфер 2, и цикл повторяется. Готовые платы поступают в специальную тару.формула изобретения1. Устройство для пайки преимущественно выводов с платой электромагнитных реле, содержашее корпус, транспортирую1324787 Уиг Е,Тес Состав ител ь Техред И. Ве Тираж 974 комитета СССР а, Ж - 35, Рау ческое предприя щий механизм, паяльную головку с траверсой и механизмом перемещения, привод, кинематически связанный с копиром, механизм обрезки и флюсователь, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно дополнительно снабжено механизмом навивки, расположенным в корпусе и кинематически связанным с копиром, транспортирующий механизм выполнен в виде грейфера с закрепленным на нем двуплечим рычагом, кинематически связанным с копиром и с установленным на корпусе стопорным рычагом с роликом, а флюсователь и механизм обрезки установлены на траверсе паяльной головки. Редактор Н. Тупицааказ 3000/1 ОНИИПИ Государственного113035, МоскПроизводственно-полиграф 2. Устройство по п. 1, от.1 ачающееся тем, что механизм навивки выполнен в виде пантографа, одна точка которого жестко закреплена на корпусе, вторая - кинематически связана с копиром, а н треть.точке установлен навиватель. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что флюсователь выполнен в виде резервуара с жидким флюсом и капиллярами под штыри платы. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм обрезки выполнен в виде ножей, закрепленных в кронштейне. ютченковар Корректор Е, РошкоПодписноепо делам изобретений и открытийшская наб., д. 4/5тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4