Преобразователь угла поворота вала в код

131978,ссср РЕТЕНИЯТЕЛЬСТВУ ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВ дписные группы174; 25 И, Панов ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ий 3156/26 в Комитет по делам иаобргвете Министров СССР аявлено 2 февраля 1960 г. заоткрытий прине иаобротеиий18 аа 1950 г. бликовано в Ьюллет писываемого преобразователя изображеается диск 2 из магны зубцы, В качестдульную шестерню,Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие датчик импульсов, магнитные головки для их считывания и подвижную магнитную головку, положением которой относительно неподвижной головки определяется величина кодируемого угла, Существенными недостатками их являются: использование в качестве датчика импульсов магнитного барабана, изготовление которого сопряжено со значитель- ными технологическими трудностями (высокие требования к равномер- ности магнитного покрытия, жесткие допуски на радиальный бой и т. д.); необходимость работать с малыми зазорами между поверхностью оарабана и магнитными головками вследствие использования слабых магнитных полей (особенно при увеличении плотности записи), создаваемых метками на поверхности барабана, из-за чего возникают значительные трудности при эксплуатации и настройке; наличие явления неоднородности кодов в двух соседних циклах считывания.Предлагаемый преобразователь свободен от указанных недостатков. В нем вместо сложного магнитного барабана, с целью упрощения механической части и увеличения действующих зазоров между магнитными головками и датчиком импульсов, в качестве последнего ис- .пользуется цестерня из магнитного материала, Для ликвидации явления неоднородности кодов в двух соседних циклах считывания в предлагаемом устройстве использован непрерывный счет импульсов, а выдача кода производится с помощью отпирания схем И в каждом разряде счетной схемы импульсом с подвижной головки, В качестве счетной схемы применен кольцевой сдвигающий регистр с логической обратной связью.Функциональная схема она на чертеже.На валу электродвигателя 1 непрерывно вращнитного материала, по окружности которого нарезаве такого диска предлагается применять мелкомо131978При вращении шестерни мимо считьпающей головки 3 с последней снимаются импульсы. Для уменьшения габаритов шестерни предлагается применять три-пять считывающих головок, сдвинутых друг относительно друга по окружности и по шагу шестерни так, чтобы на объединенном выходе получалось число импульсов, равное произведению числа головок на число зубцов. На том же,валу двигателя имеется второй диск 4, имеющий одну магнитную метку. Этот диск наводит в головках 5 и 6 по одному импульсу за оборот, Головка 5 является подвижной; положение ее относительно неподвижной головки б определяет .величину кодируемого угла.Импульсы головки 3 непрерывно поступают на вход 7 кольцевого сдвигающего регистра Я с логической ооратной связью 9, Эта схема обладает тем преимуществом, что позволяет избежать динамических ошибок кода при считывании, обусловленных суммарным временем переноса значения кода из одного разряда в другой и может быть выполнена на простейших бесконтактных элементах. На выходе счетной схемы,все время происходит смена кодов одновременно по всем разрядам с частотой, определяемой следованием импульсов с головки 3, Код, соответствующий данному значению угла и набранный в сдвигающем регистре, выдается во внешние устройства импульсом головки 5, поступающим на вход 10 схемы 11, синхронизированным с одним из импульсов головки 3 (вход 12 схемы 11), Импульс головки 5 открывает схемы И 13 на выходе каждого разряда счетной схемы и пропускает код во внешние устройства. С целью избежания ошибок при счете импульсов, кольцевой сдвигающий регистр на каждом обороте диска принудительно синхронизируется импульсом головки б, поступающим на вход 14 регистра.Предмет изобретения1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик импульсов, магнитные головки для их считывания и подвижную магнит. ную головку, положением которой относительно неподвижной головки определяется величина кодируемого угла, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения механической части преобразователя и увеличения действующих зазоров между магнитными головками и датчиком импульсовв качестве последнего используется шестерня из магнитного материала,2. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью ликвидации явления неоднородности кодов в двух соседних циклах считывания, в нем применена счетная схема, каждый из разрядов которой связан с соответствующими логическими схемами И, вторые входы которых подключены к подвижной головке считывания,3. Преобразователь по п. 1 и 2, отлич а ющий ся тем, что в качестве счетной схемы в нем применен кольцевой сдвигающий регистр с логической обратной связью.