Машина для уборки плодов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 4976 1)4 А 01 Э 46/24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 21 иалиэированноеро по комплексамции работ в сада мниках и ягодни оизводственного льхозВ,Быч8)Машин для убортроение,ашин 147.ОРКИ ПЛ тносится трас енного машинобретения - повы 3 О 8 Фис. у17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(21) 3964904/30-15 Г 22) 17.09,85 (46) 07,06,87. Бюл (71) Головное спец конструкторское бю машин для механиэа виноградниках, пит ках Кишиневского и объединения "Плодс (72) В.И.Ружич и В (53) 631.358.1(088 (56) Варламов Г.П. ки фруктов. - М.: 1978, с. 118-119.Там же, с. 146- (54) МАШИНА ДЛЯ УБ (57) Изобретение о ли сельскохоэяйств строения. Цель изо шение производительности и снижениеповреждений плодов. В процессе работы устройства механизмом выдвижения 2 при помощи гидроцилиндра 18транспортер 3 с навесной частью 4улавливателя подается к дереву доупора стряхивателя в штамб дерева.Благодаря перераспределению длинучастков троса 12 транспортер 3 остается в горизонтальном положении.Натяжение троса 12 создается эа счетвеса транспортера 3, Изменение высоты расположения встряхивателя осуществляют гидроцилиндром 17, которыйповорачивает направляющую 8 вместес кареткой 9. Благодаря перераспределению длин участков троса 12 транспортер 3 также сохраняет горизонтальное положение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.1 13149Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки плодов.Цель изобретения - повышение производительности и снижение повреждений плодов.На фиг. 1 изображена машина для сборки плодов, вид спереди; на фиг.2- кинематическая схема механизма выдвижения транспортера. 10Машина для сбора плодов содержит раму 1, на которой смонтированы механизмы 2 выдвижения продольного транспортера 3, связанного с навесной 4 и разматывающейся 5 частями улавливателя. Механизм 2 выдвижения содержит установленную при помощи шарнира 6 на связанной с рамой 1 опоре 7 направляющую 8, в которой размещена подвижная каретка 9, свя занная при помощи шарнира 1 О с нижней частью 11 рамы транспортера 3 и через трос 12 и шарнир 13 с верхней частью 14 транспортера 3. Трос 12 охватывает ролик 15, установленный на опоре 7, и ролик 16, установленный на направляющей 8. Элемент поворота направляющей 8 и элемент выдвижения каретки выполнены соответственно в виде гидроцилиндров 17 и 18. ЗОМашина для сбора плодов работает следующим образом.Машина въезжает в междурядье и останавливается так, чтобы штамб дерева оказался в зоне захвата встря хивателя (не показан). После этого механизмом 2 выдвижения при помощи гидроцилиндра 18 транспортер 3 с навесной частью 4 улавливателя подается к дереву до упора стряхивате ля в штамб дерева. 76 2При этом благодаря перераспределению длин участков троса 12 транспортер 3 остается в горизонтальном положении, Натяжение троса 12 создается за счет веса транспортера 3.В случае необходимости изменения высоты расположения стряхивателя с захватами, вызванного различиями в высоте штамбов деревьев, в приштамбовой обработке включают гидроцилиндр 17, который поворачивает направляю" щую 8 вместе с кареткой 9При этом благодаря перераспределению длин участков троса 12 транспортер 3 остается в горизонтальном положении.После окончания процесса стряхивания гидроцилиндром 18 отводят транспортер 3 со стряхивателем в исходное положение и машина переезжает к следующему дереву,формула изобретения1. Машина для уборки плодов, со" держащая закрепленный на раме посредством каретки транспортер с механизмом выдвижения, вибратор и улавлива" тель, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения производительности и снижения повреждений плодов, транспортер шарнирно закреплен к каретке в одной части непосредственно, а в другой тросом, перекинутым через блоки, связанные с элементами рамы, причем несущий каретку элемент рамы снабжен связанным с последней элементом поворота.2. Машина по и. 1 о т л и ч а ющ а я с я тем, что элемент поворота выполнен в виде гидроцилиндра.1314976Фиг, гСоставитель А. ДаштоянРедактор С,Пекарь Техред Л.Олийнык Корректор Т,Колб Заказ 2228/1 Тирах 630 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4