Устройство для управления контуром регулирования

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11 51)4 С 05 В 15 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВ К АВТОРСКОМУ СВИД торскоеного обка" ьство СССР /02, 1976. АВЛЕНИЯ КОН я к системамя. Целью ости рабоегулятор еханиз СУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРТУРОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ(57) Изобретение относитавтоматического управленявляется повышение надежты. Устройство содержитдатчик 2, исполнительный(ИМ) 3, сигнализ атор 4, вычислительный блок 5, индикатор 6, блок переключения 7, аналоговый и дискретный электропневмопреобразователи 8 и 9, пневмоэлектропреобразователь 10, пневмореле 11, пневмоемкость 12, усилитель мощности 13, дроссель 14. Регулятор 1 функционирует в трех режимах: ручной, когда сигнал с его выхода сразу поступает на ИМ 3 от эадатчика регулятора; автоматический, когда сигнал на ИМ 3 формируется регулятором в зависимости от задания, установленного оператором: программный, когда сигнал с регулятора подаваемый на ИМ 3, формируется в сЯ зависимости от задания, поступающего с блока 5. 1 ил,1 13Изобретение относится к системам автоматического управления технологическими процессами, где системы автоматического регулирования выполнены на элементах пневмоавтоматики и 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 используются в режиме управления отвычислительной машины.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит регулятор 1,датчик 2, исполнительный механизм 3,сигнализатор 4, вычислительный блок5, индикатор 6, блок 7 переключения,аналоговый электропневмопреобразователь (ЭП) 8, дискретный электропневмопреобразователь (ЭП) 9, пневмоэлектропреобразователь (ПЭ) 10, пневмореле 11, пневмоемкость 12 усилитель 13 мощности и дроссель 14.Устройство работает следующим образом,Регулятор 1 может функционировать в трех режимах: ручном, когдауправляющий сигнал на исполнительныймеханизм 3 поступает непосредственноот задатчика регулятора; автоматическом, когда управляющий сигнал, подаваемый на исполнительный механизм 3,формируется регулятором в зависимости от задания, установленного оператором-технологом; программном, когдасигнал, подаваемый на исполнительныймеханизм 3, формируется в зависимости от задания, поступающего с блока 5.В исходном состоянии регулятор 1находится в автоматическом режиме,Сигнал задания с регулятора 1 черезблок 7 и ПЭ 10 поступает на вход блока 5, который формирует на своем втором выходе сигнал, равный сигналузадания регулятора 1, и подает команду на дискретный ЭП 9, который коммутирует блок 7 переключения. Послечего сигнал с второго выхода блока 5через ЭП 8, второй вход пневмореле 11(первый вход заперт) и пневмоемкость12 поступает на вход усилителя 13мощности, с выхода которого усиленный по мощности сигнал поступает через блок 7 переключения на программный вход регулятора 1 и через ПЭ 10на вход блока 5, который производитпроверку поступившего сигнала на равенство сигналу задания регулятора 1.При неравенстве сигналов на индикаторе 6 выдается сообщение и устройствопереводится в исходное состояние.При равенстве сигналов с блока 5на индикатор 6 поступает сообщение,по которому оператор-технолог осуществляет безударный перевод регулятора в режим программного управления, о чем с регулятора 1 в блок 5 через сигнализатор 4 поступает сообщение, после чего с выхода блока 5 поступает команда на дискретный ЭП 9, который подает сигнал на управляющий вход пневмореле 11. При этом второй вход пневмореле 11 будет заперт, а первый открыт. Благодаря герметичности линий между выходом пневмореле 11 и входом усилителя 13 будет сохраняться сигнал, равный по давлению сигналу задания, сформированного блоком 5.Усиленный по мощности сигнал с выхода усилителя 13 через блок 7 переключения поступит на программный вход регулятора 1 и через ПЭ 10 на вход блока 5 для контроля. Одновременно сигнал с выхода усилителя мощности 13 через дроссель 14 поступит на первый вход пневмореле 11. Дроссель 14 настроен таким образом, что на входе усилителя 13 будет сколь угодно долго сохраняться сигнал, равный по давлению сигналу, сформированному блоком 5, но при этом сам блок 5 и аналоговый ЭП 8 будут отключены от программного входа регулятора 1 благодаря запертому второму входу пневмореле 11.При необходимости изменения значения сигнала задания регулятора по команде блока 5 с дискретного ЭП 9 на управляющий вход пневмореле 11 поступает сигнал, по которому открывается второй и закрывается первый входы пневмореле 11. Второй выход блока 5 через пневмореле 11, пневмоемкость 12, усилитель 13 и блок 7 переключения подключается к программному входу регулятора 1. Блок 5 формирует новое значение сигнала задания регулятору 1, контролируемое через ПЭ 10, после чего согласно вышеописанной последовательности закрываетсявход 2 и открывается вход 1 на пневмореле 11 затем на входе усилителя 13 будет сколь угодно долго сохраняться сигнал, равный по давлению вновь сформираваннсму сигналу блоком 5,Таким образом, на программный вход регулятора 1 будет поступать новый сигнал задания, но при этом блок 1 и ЭП 8 будут отключены от программного входа регулятора 1.Основное время работы в программном режиме регулятор 1 находится в13143 Формула изобретения Составитель О. ГудковаТехред М.Ходанич Корректор О.Тигор Редактор А.Ревин Заказ 2212/48 Тираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 состоянии ожидания нового сигналазадания, формируемого блоком 5. Времяперевода регулятора 1 в новое положение, когда его программный вход связан с вычислительным блоком, крайненезначительно. Так как.программныйвход регулятора 1 в режиме ожиданияпневматически отсечен (развязан) отблока 5 и ЭП 8 запертым вторым входомпневмореле 11, то практически исключается прохождение возникающих воз-.действий, вызванных аппаратными сбоями блока 5 и ЗП 8 на программном входе регулятора 1. Тем самым повышается надежность работы устройства, 15 Устройство для управления контуром регулирования, содержащее датчик, соединенный с входом переменной 20 регулятора, выход которого соединен с управляющим входом исполнительного механизма, сигнальный выход регулятора через сигнализатор соединен с первым входом вычислительного блока, первый выход которого соединен с ин 04 4дикатором, второй - с дискретным электропневмопреобразователем, третий - с аналоговым электропневмопреобразователем, а второй вход - с выходом пневмоэлектропреобразователя, входом подключенного к программному входу регулятора и информационному выходу блока переключения, первый информационный вход которого соединен с выходом сигнала задания регулятора, а управляющий вход - с первым входом дискретного электропневмопреобразователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введены дроссель и последовательно включенные пневмореле, пневмоемкость и усилитель мощности, выход которого соединен с вторым информационным входом блока переключения и через дроссель - с первым входом пневмореле, второй вход которого соединен с выходом аналогового электропневмопреобразователя, а управляющий вход - с вторым выходом дискретного электропневмопреобразователя.