Дифференциальный механизм солуянова ю. м.

(51)4 Р 16 Н 9/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(46) 23.05.87. Бюл, В 19 (71) Краснодарский филиал Всесоюзно го научно-исследовательского института по монтажным и специальным строительным работам(56) Авторское свидетельство СССР У 749743, кл. В 65 С 17/00, 1978,Патент США Ф 4420886,. кл. Р 16 Н 55/52, кл. С 01 1) 15/16 1983.Авторское свидетельство СССР В 115899, кл. В 25 Л 11/00, 1982.(54) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ СОЛУЯНОВА Ю.М, (57) Изобретение относится к машин строению, Цель изобретения - расши рение кинематических возможностей механизма эа счет обеспечения выхо1,.801312286 ному звену третьего рабочего движения. Дифференциальный механизм содержит каретку 9,. установленную внаправляющих 3 и 4 на размещенной вдополнительных направляющих 21 и 22прямоугольной раме 2. На каретке раэмещены блоки 1 О и 11, на прямоугольной раме - блоки 5-8 и на основании1 - блоки 17-20. Все блоки последовательно охвачены гибким элементом16, Блок 11 кинематически связан свыходным звеном и снабжен тормознымустройством 23, а блоки 5 и 6 выполнены приводными. При вращении приводных блоков в одну сторону при выключенном тормозном устройстве 23происходит движение выходного звена,при включенном тормозном устройствеперемещается прямоугольная рама 2.Смещение каретки 9 происходит привращении приводных блоков 5 и 6 впротивоположном направлении. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.1 131Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве элемента приводов различных машин и механизмов, в частностив робототехнике.Цель изобретения - расширениекинематических возможностей механизма за счет обеспечения третьего рабочего движения выходного звена,На чертеже представлен дифференциальный механизм, общий вид,Дифференциальный механизм содержит основание 1. размещенную на немпрямоугольную раму 2. имеющую продольные прямолинейные направляющие3 и 4, блоки 5" 8, два из которых 5и 6, размещенные симметрично продоль.ной оси рамы 2, связаны с приводом(не показан), На направляющих 3 и 4установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения карет, - .ка 9, на которой размещена пара блоков 10 и 11 и выходное звено в видевала 12, кинематически связанное посредством зубчатых колес 13 и 14 сблоком 11. К валу 12 прикреплен элемент 15, несущий рабочий орган, Бесконечный гибкий элемент 16 охватывает последовательно блоки 5, 10, 6,8, 11 и 7, Механизм снабжен установленными на основании 1 по обеим сторонам прямоугольной рамы 2 двумяпарами дополнительных блоков 17 и 18,и 19 и 20, которые также охваченыбесконечным гибким элементом 16, Наосновании 1 размещены перпендикулярно направляющим 3 и 4 дополнительныенаправляющие 21 и 22, на которыхустановлена прямоугольная рама 2, Накаретке 9 имеется тормозное устройство 23, предназначенное для взаимодействия с блоком 11,Кроме того, один из блоков каждойдополнительной пары 17 и 19, 17 и 20,18 и 19 или 18 и 20 может быть связан с приводом.Дифференциальный механизм работает следующим образом,При выключенном тормозном устройстве 23 и вращении приводных блоков5 и 6 в одном направлении с одинаковой частотой в том же направлениивращаются все остальные блоки, кроме блоков 10 и 11, которые вращаются в противоположном направлении.За счет равенства усилий в ветвяхбесконечного гибкого элемента 16 прямоугольная рама 2 и каретка 9 нахо 2286 2 50 5 10 15 20 25 дятся в уравновешенном состоянии, т.е. в покое, Посредством зубчатых колес 13 и 14 вращение от блока 11 передается валу 12, чем обеспечивается рабочее движение элемента 15, несущего рабочий орган.При включении тормозного устройства 23 происходит укорачивание одной ветви бесконечного гибкого элемента 16 между заторможенным блоком 11 и приводными блоками и удлинение противоположной ветви. Например, при, вращении блоков 5 и 6 по часовой стрелке укорачивается ветвь на участке блоков 6-19-20-8 и удлиняется ветвь на участке блоков 5-17-18-7. В результате создается усилие, приложенное к раме 2 з сторону укорачиваемой ветви, которое приводит к перемещению прямоугольной рамы 2 в этом направлении .(з данном случае вниз относительно плоскости рисунка).При вращении приводных блоков 5 и 6 с одинаковой частотой в противоположных направлениях получает перемещение каретка 9. Тормозное устройство 23.может быть при этом включено или выключено, Прямоугольная, рама 2 в данном случае находится в покое. При выполнении приводными блоковиз пар 17 и 18 и 19 и 20 устройствоработает аналогично,Формула изобретения 1, Дифференциальный механизм, содержащий основание, размещенную на нем прямоугольную раму, имеющую продольные прямолинейвые направляющие и четыре блока, два из которых, раз-.мещенные симметрично продольной осирамы, связаны с приводом, установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретку, размещенные на ней пару блоков и выходное звено, кинематически связанное с одним из блоков пары, и бесконечный гибкий элемент,охватывающий последовательно всеблоки, о т л и ч а о щ и й с ятем, что, с целью. расширения кинематических воэможностей за счет обеспечения выходному звену третьегорабочего движения, механизм снабженустановленными на основании по обеимсторонам прямоугольной рамы двумяпарами дополнительных блоков, которые также охвачены бесконечным гиб. Заказ 1951/33 Тираж 812 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ким элементом, размещенными на основании перпендикулярно направляющимкаретки дополнительными направляющими и тормозным устройством; предназначенным для взаимодействия с однимиз блоков каретки, прямоугольная ра 12286 4ма установлена на дополнительных направляющих.2. Механизм по п 1. о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что один блок 5из каждой дополнительной пары связан с приводом.