Машина для сбора чайного листа

г Класс 45 с, 21"вв фв 131154 ССС 1 АНИК ИЗОБ ЕтОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ггг)ццгггся грг 1 гпг Л" .Ю Р. М. Сургуладзе Р, Ы. ГогсадзеМАШИНА ДЛЯ СБОРА ЧАЙНОГО ЛИСТА явлено 19 ноября 959 г. за62012/ и открытий при Совете6 в Комитет ио делам изобретенииМинистров СССРци; и)Гц и цд г.)ио.ииоини, и 1 ол, (и и и Известный агрегат для мехаццзироцаццой уборки чайного листа це разрешает, однако, проблему механизацци и автоматизации часуборки.Предлагаемая машина позволяет цроизводцть автоматический сбор чайного листа, Она состоит из устройства получения информации ь чайном кусте, электронной вычислительной машины для обработкц полученной информации и управления машцтой и цсцогн 1 цтсльцых ор ганов для сбора чайного листаУстройство получения информации о чайном куле состоит из осв тителя 1, иконоскопа 2 оптического устройства 3, генератора 1 строчной развертки, гцератора б кадровой развертки ц задакццсго генсра тора б.Оцтическос уггроиствс 3 и осьч титель 1 обсспсчиваот проектирование изображения чайного куста ца светочувствительной поверхности иконоскопа 2, разбитой на отдельные, изолированные друг от друга клетки. Каждой такой клетке соответствует свой исполнительный орга г (механическая рука), Для съема информации с иконоскопа применяется растровая развертка электронного луча генераторами пилообразного напряжения кадровой и строчной разверток.Для обработки полученной информации и управления всей машиной служит электронная вычислительная машина, в которую входят переключатель 8 рода работы, усилители 9, ограничите;ц 1 11 г, блок, сравнения 11, генераторы 12 прямоугольных импульсов, схема совпадения 13, счетчик 14 импульсов, сумматор 15 ц переключатель программы 16,Критерием подлежащего сбора чайного побега принимаются его отражательная способность в определенной полосе спсктра световых лучей и высота.Отражательная способность характеризуется амцлцтудой цацрягкеция на выходе соответствующси клетки иконоскопа, а высота числом строк изображения цобега,3154Дл 51 уст 11 анени 51 сигналов ог Вствеи и Гоуоых поое 1 Ов, 11 с 10 длсжз. щих сбору, применяются схемы ограничения напряжений.Для определения числа строк изображения побега пилообразны. импульсы строчной развертки Н видеаимпульсы с выхода каждой клетки подаются через схему совпадений 13 на счетчик 14 импульсов.Для выбора программ 1 я работы вычислительной машины в начале каждого цикла работы машины определяется радиус куста,Время цикла работы машины определяется задающим генеоатором 6 прямоугольных импульсов, Длительность импульсов равна длительности кадровой развертки, а паузы между импульсами равны полному циклу срабатывания всех исполнительных органов. При подаче импульса от генератора 6 переключатель 8 рода работы закорачивает выводы всех клеток иконоскопа 2. При этом число импульсов на выходе счетчика 14 соответствует радиусу куста. Сумматор 15, вырабатывая постоянное напряжение, пропорциональное числу импульсов, через переключатель программы 16 подключает к блокам сравнения соответст. вующие полученному значению радиуса схемы ограничителей и генера. торов 12 прямоугольных импульсов. После окончания импульса генера тора 6 переключатель 8 ррда работы подклк 1 чает схему совпадений 1 д и усилители 9 к отдельным рабочим клеткам иконоскопа 2. После этого в блоках сравнения 11 производится сравне 1 ше видеосигналов иконоскопа (соответствующих высоте побега) и импульсов генераторов 12 прямоугольных импульсов (соответствующих минимальной высоте побега для данного радиуса куста), и если число видеоимиульсов иконоскопа 2 превышает число импульсов генератора 12 (т. е, высота побега больше заданной), то дается команда соответствующему исполнительному органу 7Исполнительный Оргдн 7, двигаясь вертикачино сверку вниз доде- пенно закрывает видимость данного побега от церщинь 1 до основвния, д в момент полного перскрь 1 тия побега исполннгельнь 1 м органом сигналы на выходе данной клетки иконоскопа Я полностью исчезнут. Тогдд выдается команда сбор, по которой исполнительный оргдн надламывает или срезает побег, Собранные побеги всась 1 ваются в трубу,Скорость передвижения мащдны берется такои, чтобы за Один цикл работы она паредвигалвдь нв расстояние равное 1 пирице побега,Предмет изобретения1. Мац 1 ина для сбора чейного листа, содержащая систему управлния и ис 1 полннтвльные органы, О т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматизации сбора, сиетема у 1 дравления имеет иконоскоп, восприни. ма 1 ощий Отраженные От ивйирх флеией световые лучи и предназначенный для получения электрцчеаснх импульсов, соответствующих радиусу идейного куста, вь 1 сотв, флещв и его отражательной способности и на. правляемых в устройство, вцрдбцтнваощее сигналы, управляющие исполнительными органами дри своем деремащеиии к флешам перекры вв 1 ощими по,че зрения иконоскопа для подачи команды сбор.Я, Машина по и. 1, 1 втличвюща яся тем, что, с целью устранения влияния на операцню е 11 ора листе сигналов, получаемых от ветвей и грубых побегов чайцого куств, не подлежащих сбору, в устрОЙстве, вы рабатывающем сигналы управления, применены блоки ограничения.3, Машина по пп, 1 и 2, дт,л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью формирования сигналов управления исполнитвльньщи органами, и устрой стве, вырабатыва 1 ощем сигналы управления, применены блоки сравив. ния, на вход которьх 11 одак 1 твя цмпул 1.сы от иконоскопа и прямоуголь нь 1 е импульсы от генераторе.