Устройство для измерения фазового рассогласования

)4 С 01 Н 2 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 16итехнический н и А.Н.Щ ельство СССР5/00, 1978. 54) 0 Р 7 исте вляе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидет748278, кл. С 01 В. 2 СТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ФАЗОВСОГЛА 1:ОВАНИЯ зобретение мажет быть использоля фиксации наличия Фазового ласования между вращающимися двух механизмов в замкнутых ах автоматического управления и ся дополнительным к авт.св.СССР748278. Цель изобретения - повышение точности фиксации наличия Фазовых сдвигов и расширение диапазонасравниваемых Фазовых сдвиговУстройство состоит из двух каналов. Каждыйканал содержит импульсные датчики1,1-1,2, 2.1-2,2, преобразователи3.1-3.2 частота-напряжение, интеграторы 4.1-4.2 с злементами 7,8 и 9.Кроме того, устройство включает сумматор 10, компаратор 11, ключ 12, источник 13 опорного напряжения и формирователи 5.1-5.2 импульсов. Введе"ние блоков 6, 15 и 19 сравнения,блока 14 формирования, дополнительныхопорных напряжений, Формирователя16 импульсов, блока 17 управлениякоммутатором 18 расширяет диапазонсравниваемых Фазовых сдвигов до 8 иувеличивает чувствительность к сигналу, 1 ил.130738 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для фиксации наличия фазового рассогласования между вращающимися валами двух механизмов в замкнутых системах автоматического управления.Цель изобретения - повышение точности фиксации наличия фазовых сдвигов и расширение диапазона сравниваемых фазовых сдвигов.Поставленная цель достигаетсяза счет расширения диапазона сравниваемых фазовых сдвигов до 8 Т и повышением точности фиксации сдвигов засчет большей чувствительности к сигналу.На чертеже изображена структурнаясхема предлагаемого устройства,Устройство состоит из двух каналов. Каждый из каналов содержит основные импульсные датчики 1.1-1.2и дополнительные импульсные датчики2,1-2,2, Выходы основных импульсныхдатчиков соединены с вхоцами преобразователей 3. 1-3,2 частота-напряже 25ние, выходы которых соединены с входами интеграторов 4.1-4.2. Выходыдополнительных импульсных датчиков2.1-2,2 через формирователи 5.1-5.2соединены с входами "Сброс" каждогоиз интеграторов 4.1-4.2. Выходы интеграторов 4.1 и 4.2 соединены соответственно с первым и вторым входамиблока б сравнения, Элементы 7-9 входят в состав интеграторов 4.1-.,4.2.35Выход блока 6 соединен с первым входом сумматора 10 и через последовательно соединенные компаратор 11 иключ 12 - с вторым входом того жесумматора 10, при этом источник 13 40опорного напряжения соединен с вторым входом ключа 12, а выход сумматора 10 соединен с входом блока 14 формирования дополнительных опорных напряжений и входом второго блока 15 45сравнения, выход которого соединен спервым входом дополнительного формирователя 16 импульсов, выход которого через блок 17 управления соединенс входом управления коммутатора 18, 50выход которого является выходом устройства, при этом первый и второйвходы второго блока 19 сравнения соответственно соединены с выходами преобразователей 3,1-3.2 частота-напряжение,Блок 14, блок 15 сравнения, формирователь 16, блок 17 управления,3 2коммутатор 18 и блок 19 сравнениясоставляют формирователь внешней характеристики (ФВХ).Устройство работает следующим образом,С момента появления импульса навыходе с основных датчиков 1 импульсы с дополнительных датчиков 2 поступают на входы преобразователей 3 частоты в напряжение, напряжение на выходе которых пропорционально мгновенному значению скорости каждого из валов, соединенных с датчиками 1 и 2.Это напряжение поступает на входы интеграторов 4. Выходы интеграторов 4соединены с входами блока б сравнения,на выходе которого образуется сигнал,пропорциональный разности напряженийна выходах интеграторов или разностискоростей вращающихся валов. Для сброса интеграторов применены формирователи 5, при этом при сбросах интеграторов 4 выходное напряжение блока 6 .достигает максимума. Этот момент используется для подключения опорногонапряжения (источника 13). Для этого,выходное напряжение блока сравненияподается на сумматор 10 непосредственно и одновременно через компаратор 11 и ключ 12 к второму входусумматора 10, Такое подключениерасширяет диапазон измерения фазовых углов. Введение же формирователявнешней характеристики (ФВХ) повышаетточность регулирования,ФВХ работает следующим образом.Элемент 15 сравнения преобразуетвыходное напряжение цп,д, сумматора 10в последовательность прямоугольныхимпульсов Цк , причем при Ц ц, Цгде Ц- напряжение срабатываниякомпаратора, формируется единичныйуровень (Ц, = 1), а при Цпыя 1 Цснулевой уровень состояния комйаратора (цкг = О). Аналогично происходитсравнение и блоком 19. При Ц, ) Пформируется уровень логической единицы (Ц, = 1), а при Ц,логического нуля (Цк, = О), где Ци Ц - напряжения с выходов преобгразователей 3 частоты в напряжение.Формирователь импульсов 16 формируетимпульсы по переднему фронту изменения напряжения П (при условии Цккг к,= О) или по заднему (нри условии"к,Блок 17 управления представляетсобой реверсивный счетчик импульсов,83 По Пто увыкч г Пвык Пь в Пь15 Коммутатор 18 в соответствии с -ым состоянием счетчика блока 17 управления подключает соответствующее опорное напряжение с одного из выходов источника дополнительных опорных напряжений на выход всего устройства,Корректор М,Демчик Заказ 1628/45 Тираж 731 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 13073 поступающих с формирователя 16. Счетчик работает на суммирование при П = 0 и на вычитание при Пк = 1. к, 1 Кроме того, в узле управления коммутатором предусмотрено ограничение счета при достижении на выходе счетчика числа 0 в режиме вычитания и числа 3 в режиме суммирования.Блок 14 дополнительных опорных напряжений формирует напряжения 10 Формула изобретения 25 Устройство для измерения фазового рассогласования по автсв.й 748278, от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с Составитель В.ШубинРедактор А.Ревин Техред Л.Сердюкова целью повышения точности фиксации наличия фазовых сдвигов и расширениядиапазона сравниваемых фазовых сдвигов, в него введены формирователь импульсов, два блока сравнения, блокформирования дополнительных опорныхнапряжений, коммутатор и блок управления коммутатором, причем информационные входы коммутатора соединеныс соответствующими выходами блока фор-мирования дополнительных опорных напряжений, управляющий вход коммутатора соединен с выходом блока управления коммутатором, первый вход формирователя импульсов подключен к выходу первого блока сравнения и первомувходу блока управления кот татором,второй вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, второйвход которого подключен к выходу второго блока сравнения, вход которогоподключен к входу блока формированиядополнительных опорных напряжений и квыходу сумматора, первый и второй входы первого эпемента сравнения соединепы с выходами соответственно перво"го и второго преобразоватслеи частоты в напряжение, а .выходом устройства является выход коммутатора,