Регулятор расхода

(19 51)4 С 050 7 01 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСНО гл ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(56) Авторское свидетельство СССР В 838235, кл. С 05 П 7/01, 1979.Авторское свидетельство СССР У 1257618, кл. С 05 0 7/01, 1985. (54) РЕГУЛЯТОР РАСХОДА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидропневмоприводах машин и механизмов различного назначения для регулирования скорости движения их рабочих органов и поддержания этойскорости постоянной на заданном режиме независимо от изменения нагрузки.ЦеЛь изобретения - упрощение и повышение точности регулятора расхода,повышение его быстродействия. Регулятор расхода содержит корпус 1,.перегородку 2 с заслонкой 3 и концом 4, осью 5, рабочие поверхности 6полости корпуса, входные отверстия7 и 8, выходное отверстие 9, дроссель 10, камеры 11 и 12, пружину 13.1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидро-пневмоприводах машин и механизмов различного назначения для регулирования скорости движения их рабочих органов и поддержания этой скорости постоянной на заданном режименезависимо от изменения нагрузки.Цель изобретения - упрощение и повышение точности регулятора расхода,повышение его быстродействия.На чертеже показан регулятор расхода.Регулятор содержит корпус 1,перегородку 2 с заслонкой 3 концом 4, 15осью 5, рабочие поверхности 6 полос ти корпуса, входные отверстия 7 и 8,выходное отверстие 9, дроссель 10,камеры 11 и 12, пружину 13.20Регулятор работает следующим образом.Перед включением регулятора перегородка 2 под действием пружины 13находится в крайнем положении и отверстие 9 открыто. В этом случае поток жидкой среды, поступающий от внешнего источника, например, от насоса,направляется через отверстие 8 в камеру 11, через отверстие 7 и дрос- З 0сель 10 - в камеру 12, а через отверстие 9 - в двигатель. При этом рабочий орган двигателя получает заданноедвижение,и его скорость определяется количеством жидкости, прошедшей через дроссель 10Поэтому при постоянном сечении отверстия 9 скорость дви"гателя зависит от нагрузки на нем.Изменение нагрузки к колебаниям скорости двигателя и ухудшает параметры 40привода.Для получения постоянной, не зависящей от изменения нагрузки скоростидвигателя отверстие 9 в регуляторевыполнено с регулируемым проходным 45сечением, создающим в контуре цепиисточник-двигатель дополнительный перепад давления,. который заслонкой 3может регулироваться пропорциональноизменению нагрузки. Изменением перепада давления на дросселе 10 обеспечивается постоянство, в случае изменения нагрузки, полного перепада давления на регуляторе. Разность давлений на входе в регулятор и выходеиз него сохраняется постоянной несмотря на изменяющийся по нагрузкеперепад давления на дросселе 10.Этим обеспечивается независимость васхода жидкости, поступающей в двигатель, от изменения нагрузки на нем и достигается постоянная скорость двиГателя,Таким образом, на заданном режиме двигатель получает устойчивое, с постоянной скоростью движение. Величина скорости при этом зависит от открытия дросселя 10, а положение перегородки 2 определяется натяжением пружины 13. В случае изменения нагрузки (изменения давления в камерах двигателя) система отклоняется от состояния равновесия, так как на поверхности перегородки 2 действуют разные давления, возникает неуравновешенный крутящий момент, под действием которого она поворачивается в ту или иную сторону. При этом повороте отверстие 9 перекрывается или открывается заслонкой 3, следовательно изменяется количество жидкой среды, поступающей в двигатель. Скорость движения сохраняется прежней. Одновременно с этим изменяется перепад давления на отверстии 9. Изменяется давление в камере 12. При опре-. деленном положении оно будет равным давлению в камере 11. В этом случае неуравновешенный крутящий момент отсутствует и система стабилизируется в новом состоянии равновесия.,Так, например, в случае уменьшения нагрузки на приводном двигателе давление в его камерах и в камере 12 уменьшается, а в камере 11. сохраняется прежним. При этом уменьшается давление на выходе из дросселя 10; Вследствие возрастающего перепада давления на нем должны бы возрасти расход жидкости через дроссель и ско- рость движения двигателя. Однако вследствие разности давлений в камерах 1 и 12 и благодаря эксцентричности перегородки 2 последняя под действием момента сил от давления на ее поверхности поворачивается по часовой стрелке и уменьшает выходное отверстие 9Это приводит к снижению потока жидкой среды, поступающей в камеры двигателя, и сохраняет скорость двигателя на прежнем уровне. Одновременно возрастает перепад давления на отверстии 9, давление в камере 12 повышается и выравнивается с давлением в камере 11, При этом крутящий момент на перегородке 2 отсутствует и система стабилиэирует1297021 Формула изобретения Составитель Н.ГондаксазоваТехред М.Ходанич Корректор И.Муска Редактор И.Касарда Заказ 780/51 Тираж 864 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ся в состоянии равновеси с прохождением через регулятор постоянного потока и обеспечением постоянной скорости приводного двигателя, незави- сящей от нагрузки. 5В случае повышения нагрузки на двигателе давление в его камерах и в камере 12 возрастает (в камере 11 давление остается прежним). Перегородка 2 под действием момента от си лы давления жидкости на ее поверхности поворачивается против часовой стрелки и увеличивает проходное сечение отверстия 9. Поэтому возросший поток жидкости, проходящий через от верстие 9, компенсирует ожидаемое (из-за уменьшения перепада давления на дросселе 10) уменьшение скорости двигателя, которая остается без изменения. 20Кроме того, при указанном повороте перегородки давление в камере 12 уменьшается и при определенном ее положении сравнивается с давлением в камере 11. При этом крутящий момент на перегородке 2 отсутствует. В системе наступает состояние равновесия с обеспечением постоянной скорости приводного двигателя. При повороте перегородки 2 ее рабочие поверхности 30 взаимодействуют с рабочими поверхностями 6 полости корпуса по траектории дуги окружности. Поэтому эти части корпуса и перегородки 2 выполняются по дугам окружностей с зазором между 35 ними, Отсутствие механического контакта между корпусом 1 и перегородкой 2 способствует повышению точности регулирования, увеличению чувствительности регулятора. 40 Таким образом, предлагаемый регулятор расхода по сравнению с известным имеет простую конструкцию, малую инерционность, повышенную точность регулирования, что позволяет использовать его в приводах роботов-манипуляторов, в системах летательных аппаратов, в гидрофицированных машинах различного назначения. Регулятор расхода, содержащий корпус, в котором установлено устройство для:поддержания перепада давления на дросселе, выполненное в виде перегородки, установленной на оси, расположенной на разных расстояниях от концов перегородки и разделяющей полость корпуса на две камеры, первая из которых соединена через первое входное отверстие с входом регулятора, а вторая соединена с входом регулятора через второе входное отверстие и дроссель, а с выходом - через выходное отверстие, причем перегородка подпружинена относительно кор пуса и на одном из ее концов установлена заслонка выходного отверстия, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности регулятора, рабочие поверхности полости корпуса выполнены по радиусам, равным соответственно расстояниям от оси перегородки до соответ- ствуюшего конца перегородки, причем профили поверхности заслонки и другого конца перегородки выполнены по радиусам соответственно примыкающих рабочих поверхностей полости корпуса.