Способ регулирования скорости электропривода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 0 50 59 уд ДЕ(56) АвторскоеИ 1 845254, кл. 07 Бюл. н, В ард 8,5 (088.8 свидетельс02 Р 5/50 о ССС 1981. ОСТИ ОВАНИЯ к носитс ыть ис ова т и являобретенияУ 845254,вания и.,ся зас изанием и тельств ли печива времен ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ 1 Т ОПИСАНИЕ ИЗОБ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) СПОСОБ РЕГУЛИР ЭЛЕКТРОПРИВОДА (57) Изобретение о тротехнике, может в транспортных уст ется усовершенство по авторскому свид Повышение точности быстродействия обе счет того, что одн менением токов возбуждения электро-двигателей 1, 2 регулируют токи вякорях этих электродвигателей путемподключения параллельно якорю каждого электродвигателя транзисторныхключей 9, 10. Ток, проходящий черезключ, включенный параллельно якорюодного электродвигателя, изменяютпропорционально положительным значениям управляющего напряжения призакрытом другом ключе. Ток, проходящий уерез ключ, включенный параллельно якорю второго электродвигателя, изменяют пропорционально отрицательным значениям управляющегонапряжения при закрытом первом ключе. В результате устраняется зонанечувствительности в канале регулирования электропривожа по возбуждению электродвигателей 1, 2. 1 ил.1 12938Изобретение относится к электротехнике, а именно к многодвигательному электроприводу постоянного тока.Целью изобретения является повышение точности регулирования и быстродействия.На чертеже представлена схема устройства, реализующего данный способ регулирования скорости дифференциального электропривода.Электропривод содержит два электродвигателя 1 и 2 постоянного тока независимого возбуждения, якоря которых соединены последовательно и подключены к сети постоянного нерегулируемого напряжения 1, а валы через дифференциальный редуктор 3 механически связаны с рабочим механизмом 4. Обмотки 5 и 6 возбуждения электродвигателей подключены к реверсивным возбудителям 7 и 8. К входам возбудителей подключен источник Б управляющего напряжения, Параллельно каждому якорю электродвигателей 1 и 2 включены транзисторные ключи 9 и 10, которые управляются от регуляторов 11 и 12 тока. Установленную мощность транзисторов выбирают равной величине собственных скоростных потерь в электроприводе, что в электроприводах мощностью до 1 кВт не превосходит 30-407. от номинальной мощности электродвигателей. На первый управляющий вход регулято ра тока 11 через диод 13 подключен выход источника управляющего напряжения Б, а на второй вход - выход датчика 14 тока. На первый управляющий вход регулятора 12 тока через инвертирующий усилитель 15 и диод 16 подключен выход источника управляющего напряжения 1 а на второй " выход датчика 17 тока.В исходном состоянии схемы, когда сигнал управления 1, равен нулю, возбудителями 7 и 8 устанавливают равнопротивоположные токи в обмотках 5 и 6 возбуждения. Включением якорных цепей на напряжение сети разгоняют электродвигатели 1 и 2 доскоростей холостого хода, определяемых величинами начальных установок токов возбуждения, Рабочий механизм 4 при этом остается неподвижным, так как скорости электродвигателей 1 и 2 равны по величине и противоположны по знаку. На входы контуров регули 15рования токов ключей, образованных ключом 9, датчиком 4 тока, регулятором 11 тока и аналогично - 1 О, 17 и 12, подан нулевой сигнал управления Б, поэтому ключи 9 и 10 закрыКогда изменяют сигнал управления Зп ток возбуждения первого электродвигателя увеличивают до величины, соответствующей насыщению ее магнитной системы, а ток возбуждения второго электродвигателя сначала уменьшают до нуля, а потом увеличивают в противоположном направлении до величины, соответствующей насыщению магнитной системы второго электродвигателя шины. Одновременно с изменением магнитных потоков элек- . трических машин изменяют токи якорей этих машин. Для этого через один из открытых диодов 3 или 16 в зависимости от знака 1 подают сигнал управления, пропорциональный заданному току, на вход того из контуров регулирования токов ключей, который при встречных магнитных. потоках электродвигателей обеспечивает согласное с 1 о приращение момента и скорости рабочего механизма 4. При положительрных напряжениях 1 через диод 13 подают сигнал управления,пропорциональный заданному току, на вход контура регулирования тока ключа 9, образованного ключом 9, регулятором 11 тока и датчиком 14 тока. Ключ 10 прн этом закрыт. Протекание тока через ключ 9 вызывает согласное с 1 приращение момента электродвигателей 1 н 2 и соответствующее дополнительное изменение в положительном направлении и скорости рабочего механизма 4. При отрицательных напряжениях П сигнал управления, пропорциональный заданному току, подается через диод 16 на вход контура регулирования тока другого ключа 10, образованного ключом 10, регулятором 12 тока и датчиком 17 тока. При этом ключ 9 зак - рыт. Протекание тока через ключ 10 вызывает приращение токов в якорях электрических машин 1 и 2 другого знака по сравнению с положительными У, отрицательное приращение электромагнитных моментов электрических машин и соответствующее дополнительное приращение скорости рабочего механизма 4 в отрицательном направлении.1293815ставитель 10,Воробьевхред Л.Сердюкова Редактор .Л. Повхан Корректор М. Пожо аказ 394/58 Тираж 661 НИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 13035, Иосква, Ж, Раушская набПоР ое д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Прое ая, 4 Отношение приращения момента на выходном валу дифференциального редуктора к приращению тока якоря, вызванного работой ключей 9 и 10, оказывается непостоянным: при встречных магнитных потоках электрических машин оно наибольшее, а при согласных - наименьшее, т.е. наиболее эффективным действие. ключей 9 и 10 оказывается внутри эоны нечувствительности основного канала регулирования скорости электропривода путем изменения токов возбуждения электрических машин, где магнитные потоки этих машин встречны.При данном способе регулирования устраняется зона нечувствительности в канале регулирования электропривода по возбуждению электродвигателей, благодаря чему увеличивается точность регулирования. Улучшаются динамические характеристики электро- привода, поскольку якорное управление всегда имеет более высокое быст родействие, чем управление изменением токов возбуждения электрических машин. Формула изобретения10 Способ регулирования скорости электропривода по авт.св. У 845254, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования и быстродействия, одновременно с изменением токов возбуждения электродвигателей регулируют токи в якорях этих электродвигателей, обеспечйвая приращения токов с противоположными знаками.