Преобразователь угла поворота вала в код
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(9) И) М64 ГОСУДАРСПО ДЕЛ ЕН фазгис8 ум мана и с циф твом. С реобразования высокоходномеобразовакод, содеравляющих,ил. ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР ТИИ ОПИСАНИЕ ИЗО ОМУ СВИДЕТЕПЬГ 1 ВУ(56) Авторское свидетельство СССР У 595755, кл. С 08 С 9/00, 1976,Петропавловский В.П Синицын Н.Р фазовые цифровые преобразователи угла. М.: Машиностроение, 1984, с,118, рие,95.Там же, с.90, рис.78.(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к авттике и вычислительной технике ижет быть использовано для связи оговых источников ин рма ровым вычислительным устро целью повьппения точности п еля путем уменьшения влиастотных составляющих вигнале фазовращателя в пель угла поворота вала в жащий генератор 1 импульсов, счетчик 2, первый 3 и второй 4 формирователи напряжения, блок 5 управления,авращатель б, куль-орган 7, ретр 10 и сумматор 12, введены блокножения, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 9 и фазосдвигаюптый блок 11. На выходе фазовращателя б формируется сигнал, первая гармоническая составляющая которого сдвинута по фазе на угол, пропорциональный углу поворота ротора фазовращателя б. По сигналу, сформированному нуль-органом 7, выходной код И счетчика заносится в регистр 10 и на установочные входы фазосдвигающего блока 11, на выходе которого формируется сигнал, сдвинутый по фазе по отношению к входному сигналу фазовращателя б на угол, пропорциональный коду И, Напряжение, равное произведению выходного сигнала фазовраща- С тели б и фазосдвигающего блока 11, интегрируется в течение периода вход- Б ного сигнала фаэовращателя 6 и преобразуется в код И , который вычитается из кода М на сумматоре 12. В результате на выходе сумматора 2 вы-рабатывается код угла поворота ротора фазовращателя б, в котором отсутствует влияние высокочастотных сосИзобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и может бытьиспользовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством, 5Цель изобретения - повышение точности преобразователя путем уменьшения влияния высокочастотных составляющих в выходном сигнале фазовращателя.10На чертеже изображена структурная схема предлагаемого преобразователя.Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 импульсов, счетчик 2, первый 3 и второй 4 формирователи напряжения, блок 5 управления, фазовращатель 6, нуль- орган 7, блок 8 умножения, фазовращатель 6, нуль-орган 7, блок 8 умножения, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 9, регистр 10, фазосдвигающий блок 1, сумматор 12. Преобразователь работает следующим образом.Генератор 1 вырабатывает непрерывную последовательность импульсов частоты г Коэффициент передачи счетчика 2 равен и. Выходной код счетчика 2 поступает на входы формирователей 3 и 4 напряжения и на информационные входы регистра 10 и фазосдвигающего блока 11, Формирователи 3 и 4 вырабатывают синусное и косинусное напряжения соответственно для питания первичных обмоток фаэовращетеля 6. Выходное напряжение фазоврашателя 6, сдвинутое по фазе на угол д , пропорциональный углу поворота ротора фазовращателя 6, поступает на нуль-орган 7, который вырабатывает импульсы в момент перехода выходного напряжения фазовращателя через нуль, например прИ положительном градиенте. Выходной код И счетчика 2 по импульсу нуль-органа 7 записывается в регистр 10 и поступает на установочные входы счетчика, вхо 50 дящего в состав фаэосдвигающего блока 11. На счетный вход этого счетчика поступают импульсы генератора 1, а выход счетчика через фильтр, настроенный на частоту первой гармоники, подключен к выходу фазосдвигающего55 блока 11, В результате на выходе фаэосдвигающего блокь 11 формируется напряжение И1 = Ц сояя+ - 2 Я).До ПНапряжение Б и выходное напряжение фазовращателя 6к- Б, яви( дым+(р, ),где 1 - номер гармоники,поступает на блок 8 умножения. Выходное напряжение. блока 8, представ -ляющее собой произведение Б Б, поступает на информационный вход АЦП 9,который работает па методу двухтактного интегрирования, Длительностьпервого такта интегрирования АЦП 9равна периоду Т=и/2 входного напряжения фаэовращателя 6 и устанавливается блоком 5 управления. На выходе АЦП 9 формируется код11 п Бе, Мяи(- 2 н -р ),2 2 игде % - масштабный коэффициентсдвиг по Фазе первой гармоники выходного сигнала фаэовращателя 6.Остальные гармонические составляющие выходного сигнала блока 8 имеютпериод, кратный Т, поэтому их средние значения за период Т интегрирования в АЦП 9 равны нулю. В сумматоре 12 формируется код разности междуИИ и И, Учитывая, что (- 2 - (1,)1Ь.и- = 1, выходной код сумма 2тора 12 пропорционален сдвигу по фазе , первой гармоники выходного сигнала фазовращателя 6 или углу поворота его ротора. Влияние высших гармоник на результат измерения исключено.Выходной код сумматора 12 выдаетсяна выход преобразователя по второмувыходному сигналу блока 5.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержаший генератор импульсов, первый выход которого подключен к входу счетчика, первый и второй формирователи напряжения, выходы которых подключены к входам фазовращателя, выход фазовращателя подключен к входу нуль-органа, регистр, информационные входы которого соединены с выходами разрядов счетчика, а выходы подключены к одной группе информационных входов сумматора, блок управления, вход которого соединен с2872 Составитель А.СмирновРедактор Е.Копча Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни Заказ 7730/59 Тираж 899 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул,Проектная,4 выходом одного из разрядов счетчика,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности преобразователя, в него введены фазосдвигающий блок, блок умножения и аналогоцифровой преобразователь, управляющий вход фазосдвигающего блока соединен с выходом нуль-органа, синхронизируюший вход - с вторым выходомгенератора импульсов, информационные 10входы - с выходами разрядов счетчика,а выход подключен к одному входу блока умножения, другой вход блока умножения соединен с выходом фазовра 89 4щателя, а выход подключен к информационному входу аналого-цифрового преобразователя, выходы которого подключены к другой группе информационныхвходов сумматора, первый и второйвыходы блока управления подключены куправляющим входам аналого-цифровогопреобразователя и сумматора соответственно, выходы разрядов счетчикаподключены к входам первогои второго формирователей напря.жения , а выход нуль в оргаподключен .к управляющему входурегистра.
СмотретьЗаявка
3970063, 25.09.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8751
ВЫСОЦКИЙ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ, МИХАЙЛОВ ЕВГЕНИЙ ИВАНОВИЧ, ШЕРЕМЕТ ЕФИМ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H03M 1/64
Метки: вала, код, поворота, угла
Опубликовано: 30.01.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1287289-preobrazovatel-ugla-povorota-vala-v-kod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь угла поворота вала в код</a>
Предыдущий патент: Преобразователь перемещения в код
Следующий патент: Цифроаналоговый преобразователь с автоматической коррекцией нелинейности
Случайный патент: Реле сопротивления