Устройство перемещения

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(46) 30.01.87, Бюл. У 4 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) М.Э,Акялис, В.Й.Гамзюкас, Н.М.Мицкунас и К.М.Рагульскис (53) 621.4.072(088,8)(56) Авторское свидетельство СССР У 773559, кл. 6 02 В 7/18, 1979.Авторское свидетельство СССР В 591975, кл. Н 01 Ь 41/08, 1976, (54) УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к оптическому приборостроению и позволяет повысить точность фокусировки объектива. Устройство содержитвинт, состоящий из соединенных между собой с натягом упругой втулкой 8двух пустотелых,. частей 6 и 7, к одной из которых прикреплен перемещаемый объектив 9. Обе части винта сопряжены с волноводами 4 и 5 пьезокерамических колец 2 и 3. Многофазнымгенератором 1 О посредством коммутатора 11 попеременно возбуждают пьезокерамические кольца 2 и 3, скачкоми винтообразно перемещающие части 6и 7 винта на определенную величину.Время коммутации определяется закручиванием упругой втулки 8 частямивинта до упора, 2 ил.напряжения то к одному, то к другомувыходу коммутатора 11. Таким образом,на выходах коммутатора 11 вырабатываются пакеты многофазного напряжения, показанные на фиг,2 осциллограммы 13 и 14, которые подаются на электроды пьезокерамических колец 2 и 3,в которых возбуждаются импульсныемеханические колебания типа бегущейволны, под действием которых частивинта 6 и 7 попеременно и винтообразно перемещаются на определенную величину скачкообразно, как это показанона Фиг2,графики перемещения 15 и 16верхней и нижней чатей винта 6 и 7соответственно. Время коммутации выбрано таким, чтобы отдельные частивинта успевали закрутить упругуювтулку 8 до упора, т.е. до выравнивания внутренних и внешних сил, действующих на него,Формула изобретения Устройство перемещения, содержащее корпус с закрепленным в нем пьезоприводом, электроды которого под - ключены к многофазному генератору, соосным с кольцевым волноводом ме" ханических колебаний, связанным с перемещаемым элементом, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения точности, пьезопривод вы" полнен из двух соосных пьезокерамических колец, при этом каждое кольцо сопряжено с соответствующим волноводом механических колебаний, а перемещаемый элемент связан с волноводом по резьбовому соединению через винт, который выполнен из двух одинаковых частей, соединенных между собой через упругую втулку, а электроды пьезопривода выполнены секторными и подключены к генератору через коммутатор. 1 1287088Изобретение относится к оптикомеханической промьппленности и предназначено для точной фокусировки объектива.Цель изобретения - повьппение точности фокусировки объектива.На Фиг.1 изображена схема устройства; на фиг.2 - осциллограммы питающего напряжения и соответствующие им шаговые перемещения двух половин вин та.Устройство содержит корпус 1, например стальной цилиндр, в котором закреплены два пьезокерамических кольца 2 и 3, к которым, в свою очередь, прикреплены цилиндрические волноводы механических колебаний 4 и 5, которые при помощи резьбы сопряжены с двумя частями пустотелого винта 6 и 7, соединенных между собой с натягом при помощи упругой втулки 8, к верхней части винта 7 при помощи резьбы прикреплен перемещаемый объектив 9, а выход многофазного генератора 10 соединен с входом коммутатора 11 электрических цепей, выходы которого соединены с электродами пьезокерамических колец 2 и 3 соответственно.Устройство работает следующим образом.В исходном положении две одинаковые части винта 6 и 7 находятся в заторможенном состоянии под действием сил трения между винтовыми поверх- З 5 ностями волноводов механических ко-, лебаний 4, 5 и частями винта 6 и 7,При включении многофазного генератора 10 электрического напряжения на его входе вырабатывается напряжение,40 осциллограмма 12 одной фазы которого показана на фиг,2, которое поступает на вход коммутатора 11, который имеет два выхода и обеспечивает попеременное подключение высокочастотного1287088 Составитель С.Соколов Техред М.Ходанич Корректор Г.Решетняк Редактор И.Сегляник Тираж 522 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5