Грузоподъемный электромагнит

(5Нваяв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ, ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ 57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к грузоподъемым машинам. Целью изобретения являтся расширение диапазона размеров захатываемых изделий. Грузоподъемный элекромагнит содержит круглый корпус 1, выолненный из магнитомягкого материала с ольцевыми наружным и внутренним полюами, В открытой снизу полости корпуса 1 становлена обмотка управления 4 с защитными шайбами. На полюсах смонтированы изолированные между собой наконечники 6 и 7, выполненные из магнитомягкого материала, рабочие поверхности которых расположены в одной плоскости. Наконечник 6 прилегает к внутреннему полюсу и установлен с зазором по торцу относительно наружного полюса и защитной шайбы. На-.конечник 7 прилегает к наружному полюсу, смонтирован с зазором относительно защитной шайбы и может быть выполнен составным. Для захватывания плоского изделия из ферромагнитного материала с центральным отверстием после включения обмотки управления 4 в цепь электрического тока возникающий магнитный поток замыкается через тело изделия. Притянутое, к на- с конечникам 6 и 7, являющимся концентраторами магнитного поля, изделие переносится на другое место и после отключения об- %Ф Ф мотки управления и от цепи электрического С тока может быть отделено от электромагнита. 6 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным магнитнымустройствам промышленного робота, и может быть использовано для захвата, переноса и установки изделий из ферромагнитных материалов.Цель изобретения - расширение диапазона захватываемых изделий,На фиг. 1 изображен грузоподъемныйэлектромагнит, общий вид со стороны рабочих поверхностей наконечников; на фиг. 2 -разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрезБ - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - грузоподъемный электромагнит с тремя наконечниками,прилегающими к наружному полюсу, общийвид; на фиг, 5 - то же, с четырьмя наконечниками, прилегающему к наружномуполюсу, общий вид; на фиг. 6 - то же, с наконечником, прилегающим к наружномупол юсу, общи й вид.Грузоподъемный электромагнит состоитиз круглого корпуса 1 из магнитомягкогоматериала с кольцевыми наружным 2 ивнутренним 3 полюсами. В открытой снизуполости корпуса 1 установлена обмотка 4управления с защитными шайбами 5.На полюсах 2 и 3 электромагнита смонтированы изолированные между собой наконечники 6 и 7, выполненные из магнитомягкого материала. Их рабочие поверхности, взаимодействующие с изделием, расположены в одной плоскости.Наконечник 6 прилегает к внутреннемуполюсу 3 и установлен с зазором по торцуотносительно наружного полюса 2 (фиг. 3)и защитной шайбы 5.Наконечник 7 прилегает к наружномуполюсу 2 и смонтирован с зазором относительно защитной шайбы 5. Наконечник 7может быть выполнен составным (фиг. 1, 4и 5), при этом все его составные части конгруэнтны и расположены симметрично относительно наконечника 6. Такое выполнениенаконечника 7 обеспечивает равномерноераспределение магнитных потоков, удерживающих изделие, что позволяет сохранятьточность положения изделия при включении и отключении обмотки управления.Наружные размеры наконечников 6 и 7совпадают с диаметром внешней окружности, ограничивающей торцовую поверхностьэлектромагнита,Зазор между корпусом 1, защитной шайбой 5 и наконечниками 6 и 7 заполнен немагнитным материалом, например латунью, ввиде прокладки.Грузоподъемный электромагнит работает следующим образом,Для захватывания плоского изделия из10ферромагнитного материала с центральнымотверстием электромагнит, установленныйна исполнительном органе, подводят к изделию до контакта с ним рабочих поверхностей наконечников.После включения обмотки 4 управленияв цепь электрического тока возникающий магнитный поток замыкается через тело изделия.Притянутое к наконечникам 6 и 7, являющимися концентраторами магнитного поля, изделие переносится на другое место и послеотключения обмотки 4 управления от цепи2 О электрического тока может быть отделеноот электромагнита. Формула изобретения251. Грузоподъемный электромагнит с кольцевыми наружным и внутренним полюсами, в открытой снизу полости которого установлена обмотка управления сзащитными шайбами, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона захватываемых изделий, он снабжен выполненными из магнитомягкого материала изолированными между собой наконечниками, прилегающими соответственно к внутреннему и наружному полюсам, при этом рабочие поверхности наконечников расположены в одной плоскости, а их наружные размеры совпадают с диаметром внешней окружности, ограничивающей торцовую поверхность электромагнита.2. Электромагнит по и. 1, Отличаю 4 О щийся тем, что полюсный наконечник,прилегающий к наружному полюсу, выполнен составным, при этом все его части конгруэнтны и расположены симметрично относительно наконечника, прилегающего к внутреннему полюсу.Составитель А. ГТехред И. ВересТираж 713митета СССР по деЖ - 35, Раугпскаское предприятие,аевскийКорректор М. Г 1 ожоПолписиоезам изобретений и открытийнаб., л. 4,5