Рекордер

.м6 к,. 7 О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к электромеханическим записывающим устройствам ввода-вывода, информации ЭВМ, регистрирующих устройств, факсимильных аппаратов.Цель .изобретения - повышение быстро 801281898 действия и качества записи рекордера. Токи в катушках 4 и 14 подмагничивания, включенных в цепь усилителя 21 постоянного тока и генератора 23 стабильного тока соответственно, вставлены так, что их потоки в мембране 10 имеют встречную направленность и равны по величине. При подаче тока с мостовой управляющей схемы 22 в катушки 8 и 12 управления мембрана 10 притягивается к электромагниту 7 или 15, в зависимости от полярности. При смещении мембраны 10 в сторону сердечника 11 возрастает постоянная составляющая выходного напряжения преобразователя 1 Холла и выходного напряжения интегратора 20. Увеличивается ток подмагничивания катушки 4 и магнитного нос тока зазора. Это удерживает мембрану 10 от смещения к сердечнику 11. 3 ил.45 50 55 1Изобретение относится к электромеханическим записывающим устройствам ввода- вывода информации ЭВМ, регистрирующих устройств, факсимильных аппаратов и может быть использовано как для работы ударным способом, так и для записи чернилами.Цель изобретения - повышение быстродействия и качества записи рекордера.На фиг. 1 приведена схема рекордера; на фиг, 2 - схема одного из вариантов выполнения цепи автоматического регулирования; на фиг. 3 - временные диаграммы работы рекордера.Рекордер (фиг. 1) состоит из преобразователя Холла 1 (ПХ), теплоотвода 2, магнитного концентратора 3, источника потока подмагничивания - катушки 4, подмагничивания корпуса 5, гайки 6, кольцевого электромагнита 7, катушки 8 управления, подстроечного сердечника 9, мембраны 10 подстроечного сердечника 11, катушки 12 управления, теплоотвода 13, источника потока подмагничивания - катушки 14 подмагничивания, кольцевого электромагнита 15, фторопластовой втулки 16, направляющей 17, пишущей иглы 18, сапфирового камня 19, интегратора 20, усилителя 21 постоянного тока (УПТ), мостовой управляющей схемы 22, генератора 23 стабильного тока (ГСТ).Каждый из чашкообразных электромагнитов 7 и 15 содержит катушку 4 или 14 подмагничивания, причем катушка 4 подключена к выходу УПТ 21, вход которого через интегратор 20 соединен с ПХ 1, закрепленного на торце магнитного концентратора 3, помещенного в отверстие подстроечного сердечника 9, а катушка 14 соединена с выходом ГСТ 23, катушку 8 или 12, управления подключенную параллельно к выходу мостовой управляющей схемы 22, подстроечный сердечник 9 или 11. Между электромагнитами 7 и 15, закрепленными в корпусе 5 с помощью гайки 6, установлена мембрана 10 с пишущей иглой 18, выходящей к бланку через отверстие в подстроечном сердечнике 11, втулку 16 и сапфировый камень 19. Между катушками 4, 4 и 8, 12 установлены теплоотводы 2 и 13. Устройство работает следующим образом.Токи в катушках 4 и 14 подмагничивания, включенных в цепь УПТ 21 и ГСТ 23соответственно, выставлены так, что их потоки в мембране 10 имеют встречную направленность и равны по величине. Мембрана 1 О при этом находится в среднем положении относительно сердечников 9 и 1 электромагнитов 7 и 5.При подаче тока с мостовой управляющей схемы 22 в катушки 8 и 12 управления (фиг. За) в зависимости от его полярности мембрана 10 притягивается к электромагниту 7 или 15 (кривая движениямембраны представлена на фиг. 3 б. 5 10 5 20 25 30 35 40 Для движения мембраны 10 к бланку на расстояние 0,18 - 0,2 мм и печати одной точки дискретной информации в катушки 8 и 12 с выхода мостовой управляющей схемы 22 подается импульс длительностью 100 мкс. Через 50 мкс после окончания этого импульса с схемы 22 подается такой же импульс обратной полярности для возврата мембраны в исходное положение. Для удержания мембраны в исходном положении и успокоения ее автоколебаний в катушках 8 и 12 в моменты отсутствия информации сохраняется ток величиной 0,1 А.Время движения мембраны, соответствующее частоте 4 кГц, для печати одной точки информации складывается изТдв=1 лвп+Ь+(двн= 110+30+110= =250 мкс,где 1 двп - время движения вперед;1 двн - время движения назад;- время контакта с бланком.Индукция в зазорах зависит от расстояния между мембраной и сердечниками 9 и 1 1 и изменяется в соответствии с колебаниями мембраны. Выходное напряжение ПХ (фиг. 3 б) пропорционально этим изменениям в заднем зазоре и соответствует положению мембраны в каждый момент времени.При частоте записываемой информации 1,8 - 2 кГц (1 о - 1 ь фиг. 3 б) мембрана колеблется в определенной и неизменной пространственной области между сердечниками 9 и 11. Напряжение на выходе интегратора (фиг. 3 в) а соответственно ток подмагничивания (фиг. 3 г) и образуемый им магнитный поток постоянны.При увеличении частоты записи до 4 кГц (момент 1 - Ь) и при разомкнутой цепи обратной связи появляется тенденция к сме. щению области колебаний мембраны в сторону сердечника 11 (фиг. 3 б, пунктир). При этом постоянная составляющая выходного напряжения ПХ 1 начинает возрастать, Возрастает и выходное напряжение интегратора 20, а при замыкании цепи обратной связи, поступая на вход УПТ 21, вызывает увеличения тока подмагничивания катушки 4 и магнитного потока в заднем зазоре, что удерживает мембрану от постепенного смещения к сердечнику 12. Таким образом, обеспечивается постоянство области колебаний мембраны в пространстве, ее исходное положение и работоспособность рекордера на частоте 4 кГц. формула изобретенияРекордер, состоящий из пишущей иглы, ее направляющей с сапфировым камнем, установленной на цилиндрическом корпусе, в который помещен магнитопровод, содержащий мембрану, симметрично которой расположены два кольцевых электромагнита, каждый из которых состоит из катушки управления, подключенной к выходу мостовой1281898 управляющей схемы, источника потока подмагничивания и подстроечного сердечника, имеющего сквозное отверстие, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродейст-, вия и качества записи, в него введены магнитный концентратор, преобразователь Холла, интегратор, усилитель постоянного тока, генератор стабильного тока, а источники потоков подмагничивания выполнены в виде установленных в кольцевые электромагниты катушек, первая из которых подключена к выходу генератора стабильного тока, а вторая - к выходу усилителя постоянного тока, вход которого через интегратор соединен с выходом преобразователя Холла, установленного на торце магнитного концентратора, помещенного в отверстие одного из подстроечных сердечников. а Йо Составитель А. Лсехред И. Вересираж 690итета СССР по деЖ - 35 Раушскакое предприятие,рректор М. Максих 1 ишинеидписноеретений и открытий45д, ул. Проектная, 4 Редактор А. ШишкинаЗаказ 7176/36ВНИИПИ Государственного ко13035, Москва,Производственно-полиграфии ахов К П ал изо наб.,Ъ жгор