Агрегатный обрабатывающий центр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМГТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) 1(амское объединение по производству большегрузных автомобилей(56) Албул О.Н., Ваэисов Ю.П.,Конгох А.И. Металлорежущее оборудование для автоматизации машиностроительного производства: Обзор по материалам Ч всемирной выставки металлообрабатывающего оборудования(54)(57) АГРЕГАТНЫЙ ОБРАБАТЫВАЮЩИЙЦЕНТР, содержащий станину с обрабатывающими и загрузочно-разгрузочнойпозициями, равномерно размещеннымивокруг установленного в центре многопоэиционного поворотного делительного стола с расположенныьы на нем поворотными приспособлениями для закрепления обрабатываемых деталей,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с. целью расширения технологическихвозможностей, обрабатывающие позицииснабжены откидными задними бабками,на одной иэ обрабатывающих позицийустановлен крестовый суппорт продольно-поперечного перемещения режущегоинструмента с возможностью токарнойобработки деталей, размещенных в поворотных приспособлениях, выполненных в виде многопозиционной шпиндельной бабки с полыми горизонтальноустановленными шпинделями с возможностью их вращения и углового позиционирования от приводов, расположенных на станине между обрабатывающимии загрузочно-разгрузочной позицияии,1255394Изобретение относится к станко- Синхрониэатор 20 с клиноременнойстроению, в частности к обрабатываю- передачей и муфтами сцепления и торщим центрам, для комплексной обра- мозной предназначен дпя отключенияботки деталей. привода вращения шпинделя 4 в моментцель изобретения - расширение тех- э поворота и индексации делительногонологических воэможностей путем ком" стола 2. Обрабатывающая позиция Бплексной обработки деталей на станке, предназначена для фрезерно-сверлильвключая токарную, фрезерную и свер- но-расточной обработки детали, пролильно-расточную обработки. шедшей через токарную позицию А. ОнаНа чертеже изображен обрабатываю" .1 О включает в себя крестовый стол 21щий центр, план. продольно-поперечного перемещенияОбрабатывающий центр включает в се" фрезерно-сверлильной бабки 22 собя станину 1 с Установленным на ней шпинделем 23. С целью обеспечениятрехпозиционным делительным столом 2, двух положений шпинделя 23 - перпеннесущим шпиндельную бабку 3 с тремя 1 З дикулярного к шпинделю 5 изделия и,полыми шпинделями 4 - 6, внутри кото- параллельного ему " фрезено-сверлильрых (не показано) размещены встроен- ная бабка 22 выполнена двухпозициные гидроцилиндры зажима обрабатывае- онной,мых изделий. Шпинделя расположены Фрезерно-сверлильная бабка 22в горизонтальной плоскости под уг имеет инструментальный магазин 24олом 120 один относительно другого. и манипулятор 25 автоматической смеоТакже под углом 120 друг к другу ны инструмента.равномерно размещены на станине 1 во- Привод деления шпинделя 5 располокруг стола 2 обрабатывающие и загру." жен по его оси с противоположной стоэочно-разгрузочная позиция Обрабаты- В роны делительного стола 2 и осуществвающая позиция А предназначена для ляется от силового шагового двигатетокарной обработки имеет крестовый . ля 26 через синхронизатор 27, жесткоВсуппорт 7 продольно-поперечного лере-, связанный со станиной 1, и вал (немещения токарного инструмента резца 8, показан), находящийся внутри делиэажатого. в резцедержке 9 с помощью 30 тельного стола 2. Синхронизатор 27гидравлического зажима 10. Привод с шестеренной передачей и муфтамипродольного и поперечноГо перемещения сцепления и тормозной предназначенкрестового суппорта 7 осуществляется для расцепления .привода деления шпинот силовых шаговых двигателей 11 и 12 деля 5 от двигателя 26 в момент повоуправляемых от системы ЧПУ (не по- З 5 рота и индексации делительного сто"казана). ла 2.На крестовом супгорте 7 размещен Привод продольного и поперечногоинструментальный магазин 13 цепного перемешения крестового стола 21 осутипа, емкостью на двенадцать токар" ществляется от силовых щаговых двига"ных инструментов, и манипулятор 14 1 О телей 28 и 29, управление двигадля автоматической смены инструмен- телей 26, 28 и 29 в . от системы ЧПУта.(не доказана).С целью обеспечения токарной об- , Позиция Б так же как и позиция Аработки в центрах позиция А оснащена оснащена задней бабкой 15, транспороткидной подводимой задней бабкой 15. д тером 16 стружкоуборки с приводомСтрукоудаление обеспечивается уста" от мотор-редуктора 17 и тарой 18новкой цепного пластинчатого транс- для стружки,портера 16 стружкоуборки с приводом Позиция В расположена ло осн шпинот мотор-редуктора 17. Дпя сброса деля 6 и предназначена для эагрузки -стружки предусмотрена тара 18,выгрузки деталей. С целью автоматиПривод главного движения токар- зации загрузки - выгрузки роботом,ной позиции А - вращение шпинделя 4 позиция В оснащена механизмом довоот электродвигателя 9 постоянного рота шпинделя 6 до ориентированноготока с бесступенчатым регулировани" положения зажимных кулачков 30 патроем скорости через синхронизатор 20, на 31,жестко связанный со станиной 1,.и Механизм поворота включает гидровал (не показан), находящийся внутри мотор 32 и синхронизатор 33, жесткоделительного стола 2. связанный со станиной 1. СинхронизаСоставитель А,КотовРедактор Н.Данкулич ТехредЛ.Сердюкова Корректор Л,Пилипенко Заказ 4761/17 Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 3 125 тор 33 с шестеренной передачей и му:- тами сцепления и тормозной предназначен для расцепления шпинделя 6 от гидромотора 32 в момент поворота и индексации делительного стола 2.Обрабатывающий агрегат работает следующим образом.Промышленный робот или оператор производит загрузку заготовки на по О зиции В в зажимной патрон 31. После зажима заготовки кулачками 30 и при наличии исходного положения синхронизаторов 20, 27 и 33, крестового суппорта 7 токарной позиции А и кресто вого стола 21 фрезерно"сверлильной позиции Б происходит расфиксация, по" ворот и фиксация трехпоэиционного делительного стола 2. Таким образом, заготовка с позиции загрузки - вы.ГрузКи В переходит на позицию токар" ной обработки А и после включения синхронизатора 20 ей сообщается главное движение - вращение оч электродвигателя 19. 25В зависимости от конкретной детали по программе от системы ЧПУ происходит отработка цикла токарной обработки. Резец 8, зажатый в резцедержке 9 гидравлическим зажимом 10 и рас"ЗО положенный на крестовом суппорте 7, совершает продольно-поперечные ускоренные и рабочие перемещения, реали-. зуя запрограммированный цикл токарной обработки конкретной детали. По35 мере технологической необходимости в процессе токарной обработки по заранее составленной программе происходят продольно-поперечные перемещения крестового стола 21 от двигателей 26, 28 и 29. Концевой инструмент (сверло, фреза и т.п.), установленный в шпинделе 23 фрезерно-сверлильной бабки 22, которая в свою очередь расположена на крестовом столе 21, совершает продольно-поперечные ускоренные и рабочие перемещения, реализуя запрограм 5394 4миронанкый цикл фреэеравания нсверления конкретной детали,По мере технологической необходимости в процессе обработки на этойпозиции по заранее составленной программе происходит автоматическаясмена режущего инструмента с помощьюманипулятора 25, Запас режущего инструмента.располагается в магазине 24.Шпиндель 23 с концевым инструментомв процессе обработки может быть какперпендикулярен оси шпинделя 5, таки параллелен ей, обеспечивая обработку в поперечном и продольном направЪ,лениях, например сверление радиальных отверстий или сверление внецентренных отверстий с торца детали. Деление шпинделя 5 осуществляется включением синхронизатора 27, который,сцепляет шпиндель 5 с двигателем 26,а последний от системы ЧПУ производит отработку,При обработке деталей типа валов,деталь поджимается центром заднейбабки, 15, а при. обработке фланцевыхдеталей - бабка 15 занимает исходноеположение (отведена назад и откинута).После окончания цикла обработкина позиции Б крестовый стол 21 отводится в исходное положение, шпиндель 5 разблокируется синхронизатором 27, тормозится и позиция Б готова к совершению очередного циклаповороту стола 2.После того, как закончится лимити"рующая по времени обработка на позициях А или Б, (завйсит от конкретнойдетали), произойдет выгрузка обрабатываемой детали и загрузка за отовкина позиции В, механизмы (крестовыйсуппорт токарной позиции, крестовыйстол фрезерно-сверлильной позициии синхрониэаторы на всех позициях),займут исходное положение. Обрабатывающий агрегат готов к совершению очередного цикла - повороту стола 2, Цикл обработки на позициях Ан Б и загрузка - выГрузка на позиции В повторится.