Устройство для формирования векторов на экране электронно лучевой трубки

(5 д 4 б 09 6 1 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТ МИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИЙ АНИЕ ИЗОБРЕТ/08, 1984,веитуры исте 151. ОВА- РОНЯ ФОРМ АНЕ ЭЛЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО Д НИЯ ВЕКТОРОВ НА Э НОЛУЧЕВОЙ ТРУБКИ(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именнно к технике отображения информации, и может быть использовано для визуального представления векторов скорости движущихся объектов на экране ЭЛТ в автоматизированных системах управления, в частности, для решения навигационных задач. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства - достигается введением первого и второго регистров сдвига, элемента ИЛИ, триггера, элемента И, счетчика и преобразователя код - временной интервал с соответствующими функциональными связями. 1 ил.торами 12 и 13, длительность которого определяется входным кодом, поступающим со счетчика 17.Устройство работает следующим образом.В регистр 1 из внешнего устройства (не показано) записываются полярные координаты векторов скорости двух движущихся объектов, подлежащих геометрическому сложению (вычитанию) на экране ЭЛТ,Коды аргументов первого и второго векторов скорости поступают соответственно на адресные входы блоков 2 и 3 постоянной памяти, в результате чего на их выхо 50 55 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к технике отображения информации, и может бытьиспользовано для визуального представления векторов скорости движущихся объектов на экране ЭЛТ в автоматизированных системах управления, в частности, для решения навигационных задач.Цель изобретения - повышение тоцности и быстродействия устройства.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит регистр 1 входных данных, первый 2 и второй 3 блоки постоянной памяти, первый 4 и второй 5 цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), с перво 5 го по четвертый умножители 6 - 9, первый 10 и второй 11 сумматоры, первый 12 и второй 13 интеграторы, первый 14 и второй 15 регистры сдвига, элемент ИЛИ 6, счетцик 17, преобразователь 18 код в временной интервал, элемент И 19 и триггер 20,Регистр 1 входных данных предназначен для приема и хранения полярных координат векторов, подлежащих сложению. Блоки 2 и 3 служат для хранения кодов табличных функций синуса и косинуса угла и представляют собой постоянные запоминающие устройства, содержимое каждой ячейки которых равняется синусу или косинусу адреса этой ячейки. ЦАП 4 и 5 используются для преобразования кодов модуля вектора скорости в пропорциональные напряжения.Умножители 6 - 9 применяются для цифрозо аналогового перемножения кодов синуса и косинуса угла вектора скорости на напряжение, пропорциональное модулю вектора.Сумматоры 1 О и 11 предназначены для алгебраического суммирования двух напряжений. Интеграторы 12 и 13 предусмотрены35 для интегрирования входных напряжений в тецение времени формирования вектора.Регистры 14 и 15 сдвига предназначены для сдвига влево кодов модулей векторов при поступлении тактовой частоты сдвига 40 на их счетные входы через элемент И 19 по разрешающему сигналу с триггера 20.Счетчик 17 служит для счета числа произведенных сдвигов кодов модулей векторов.Преобразователь 18 кодвременной интервал формирует импульс управления под светом и временем интегрирования интеграформируются коды синуса и косинуса аргументов первого и второго векторов.Коды синуса и косинуса аргумента первого вектора поступают на цифровые входы умножителей 6 и 7, а коды синуса и косинуса аргумента второго вектора - на цифровые входы умножителей 8 и 9 соответствен но.Коды модулей скорости поступают на входы регистров 14 и 15 сдвига. При поступлении сигнала Пуск триггер 20 устанавливается в единичное состояние и разрешает прохождение импульсов тактовой частоты через элемент И 19 на счетные входы регистров 14 и 15 и счетчика 17, В регистрах 14 и 15 производится одновременный сдвиг влево кодов модулей скоростей до появления единицы в старшем разряде регистра 14 или 15. Одновременно счетчик 17 считает число производимых сдвигов. При появлении единицы в старшем разряде регистра 14 или 15 сигналом с выхода элемента ИЛИ 16 производится установка триггера 20 в нулевое состояние, при этом запрещается прохождение тактовой частоты через элемент И 19.Сдвинутые коды модулей скорости с выходов регистров 14 и 15 преобразуются ЦАП 4 и 5 в пропорциональные напряжения, которые поступают на аналоговые входы умножителей 6, 7 и 8, 9 соответственно. Умножители 6 и 7 осуществляют цифроаналоговое умножение кодов синуса и косинуса аргумента первого вектора на напряжение, пропорциональное его длине. Умножители 8 и 9 осуществляют аналогичную операцию для второго вектора. В результате на выходах умножителей 6 - 9 формируются напряжения, пропорциональные проекциям первого и второго векторов на координатные оси Х и У, причем величина этих напряжений за счет сдвига кодов модулей векторов в 2 раз больше, чем была бы, если бы сдвигов не производилось.Напряжения с выходов умножителей 6 и 8, пропорциональные проекциям векторов по оси Х, суммируются аналоговым сумматором 10, а напряжения с выходов умножителей 7 и 9 пропорциональные проекциям векторов по оси У, суммируются аналоговым сумматором 11. Напряжения, пропорциональные проекциям суммарного вектора на координатные оси Х и , поступают на входы интеграторов 12 и 13.По сигналу Начало отображения преобразователь 18 код в временн интервал формирует импульс, длительность которого определяется кодом, поступающим на вход преобразователя 18 с выхода счетчика 17,Напряжения с выходов интеграторов 12 и 13 подаются на отклоняющую систему (не показана), а импульс с выхода преобразователя 18 - на канал подсвета ЭЛТ (не показан), обеспечивая отображение на1251161 Фор иула изобретения Составитель С. Гришин Техред И. Верес Корректор М. Демчик Тираж 455 Г 1 одписное ВНИ И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. ОгарЗаказ 4417/50 экране ЭЛТ вектора, равного геометрической сумме (разности) двух входных векторов.По окончании импульса с преобразователя 18 счетчик 17 обнуляется. Устройство готово к формированию следующего вектора. Устройство для формирования векторов 10 на экране электроннолучевой трубки (ЭЛТ), содержащее регистр, последовательно соединенные первый блок постоянной памяти, входы которого подключены к выходам первой группы регистра, первый умножитель, первый сумматор и первый интегратор, выход которого является выходом Х устройства, последовательно соединенные второй умножитель, входы группы которого соединены с выходами второй группы первого блока постоянной памяти, второй сумматор и второй интегратор, выход которого является выходом 1 устройства, последовательно соединенные второй блок постоянной памяти, входы которого подключены к выходам второй группы регистра, и третий умножитель, выход которого подключен к 25 второму входу первого сумматора, четвертый умножитель, входы группы которого подключены к выходам второй группы второго блока постоянной памяти, а выход - к второму входу второго сумматора, входы первого и второго и третьего и четвертого умножителей соединены соответственно с выходами первого и второго цифроаналоговых преобразователей, входы регистра являются информационными входами устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, оно содержит первый и второй регистры сдвига, входы групп которых соединены соответственно с выходами третьей и четвертой групп регистра, элемент ИЛИ и последовательно соединенные триггер, один из входов которого является входом Пуск устройства, элемент И, второй вход которого является входом Тактовая частота устройства, выход которого подключен к входам регистров сдвига, счетчик и преобразователь код в временн интервал, выход которого подключен к вторым входам интеграторов и является выходом Подсвет устройства, другой вход преобразователя код - временной интервал является входом Начало отображения устройства, входы элемента ИЛИ соединены с одними из выходов групп выходов соответственно первого и второго регистров сдвига, выход элемента ИЛИ соединен с другим входом триггера.