Система автоматического регулирования загрузки дробилки рудой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 1 09) 12) 327 94 В 02 С 25/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Вф Слнейе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых "Механобр"(56) Зублев Г.А. и др. Автоматизация процессов обогащения руд цветных металлов. М., Недра, 1967, с. 9-21Авторское свидетельство СССР В 1128981, кл. В 02 С 25/00, 1984.(54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛКИ РУДОЙ,включающая датчик мощности приводного двигателя дробилки, датчик количества руды в дробилку, регуляторподачи руды и регулятор мощности спервым задатчиком и регулируемый .привод питателя руды, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена датчиком скорости питателя,тремя блоками сравнения, вторым задатчиком мощности, логическим элементом И, блоками ввода минимальногозначения потребляемой мощности, минимального значения производительностии максимапьного значения скорости питателя, двумя реле с размыкающими изамыкающими контактами и блоком формирования управляющего сигнала минимальной скорости питателя, причемпервый вход первого блока сравнения соединен с выходом датчика скоростипитателя, выход блока ввода максимального значения скорости питателясоединен с вторым входом первогоблока сравнения, выход которого.подключен к первому входу элемента И,выход датчика количества руды соединен с измерительным входом регулятора подачи руды и первым входом второго блока сравнения, второй входкоторого подключен к выходу- блокаввода минимального значения производительности, выход второго блокасравнения соединен с вторым входомэлемента И, выход которого соединенс обмоткой первого реле, первый входтретьего блока сравнения соединен свыходом блока ввода минимального значения потребляемой мощности, выходдатчика мощности соединен с измерительным входом регулятора мощности и вторым входом третьего блокасравнения, выход которого подключенк обмотке второго реле, регулируемыйпривод питателя руды подключен черезразмыкающий контакт первого реле квыходу регулятора подачи руды и череззамыкающий контакт первого реле квыходу блока Формирования управляющего сигнала минимальной скоростипитателя, задающий вход регуляторамощности соединен через размыкающийконтакт второго реле с выходом первого задатчика мощности и через замыкающий контакт второго реле с выходом второго задатчика мощности, а выход регулятора мощности соединен сзадающим входом регулятора подачируды.12503Изобретение относится к способамуправления загрузки дробилок рудойи может быть использовано в горнообогатительной промышпенности, предприятиях химической промьппленностии производства строи ельных матерна"лов.Для стабильной работы дробильногооборудования необходимо обеспечивать равномерную подачу материала 10в дробящую полость. Причем существенные изменения физико-механическихсвойств исходной руды требуют изменения скорости (а следовательно, иколичества) подачи материала в значительных пределах.Цель изобретения - повьппение качества регулирования.На чертеже пРиведена схема регулирования. 20Система содержит датчик 1 мощности, потребляемой приводом дробилки,регулируемый привод 2 питателя руды, датчик 3 количества рудй, регулятор 4 подачи руды, регулятор 5 мощности, задатчики 6 и 7 мощности,три блока 8, 9 и 1 О сравнения, логический элемент И 11, реле 12 и 13,размыкающие контакты 14 (реле 13) и15 (реле 12), замыкающие контакты 16 30(реле 12) и 17 (реле 13), блоки18, 19 и 20 соответственно ввода всистему минимального значения производительности, минимального значенияпотребляемой мощности и максимального значения скорости питателя,блок 21 формирования управляющегосигнала минимальной скорости питателя, датчик 22 скорости питателя.Система работает следующим образом.40В момент времени, предшествующийпуску, во избежание ударных перехо.дов через размыкающий контакт 15реле 12 регулятору 5, стабилизирующему потребление мощности приводомдробилки, выдается рабочее заданиеот задатчика 6, соответствующее минимальному значению мощности. При пуске системы текущее значение потребляемой мощности возрастет до значения, выше минимально заданного значения, тогда по сигналу блока 10сравнения реле 12 перебросится та 27 2ким образом, что через замыкающий контакт 17 регулятору 5 будет дано задатчиком 7 рабочее задание стабилизации, соответствующее нормальному технологическому режиму.При нормальной работе системы регулятору 4, управляющему производительностью дробилки, будет выдано задание стабилизации, при котором обеспечивается работа в требуемом диапазоне изменения производительности. Если в какой-то момент времени произошло аварийное перекрытие течки питающего бункера, то на пита- тель перестанет поступать руда и производительность секции резко снизится (возможно до нулевого значения), Однако при этом задание регулятору 4, управляющему производительностью, будет возрастать, что приведет к увеличению скорости питателя.В этом случае текущее значениепроизводительности окажется меньше минимально заданного, а управляющий сигнал равным или превьппающим максимально допустимое значение. Вследствие этого блоки 8 и. 9 сравнения выдадут одновременно соответствующие сигналы на элемент И, который в свою очередь выработает сигнал на срабатывание реле 13. Размыкающий контакт 14 отключит выход регулятора 4, а замыкающий контакт 16 подаст на привод 2 с блока 21 сигнал, соответствующий подаче минимального количества материала. При самопроизвольном устранении аварийной ситуации, когда на грохот начнет поступать руда, скорость питателя начнет нарастать вследствие .того, что контакты реле13 вернутся в исходное состояние и системе стабилизации будет дано нормальное рабочее задание. Система обеспечивает повьппение производительности оборудования в результате предотвращения аварийных ситуаций. При этом использование системы обеспечивает также достижение значительного социального эффекта за счет облегчения труда дробильщиков по устранению последствий аварии.1250327 Составитель В. Алекпеактор М, Петрова Техред В.Кадар екмар Коррек 359/8 Тираж 582 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., к писное 4/ роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна