Узел программного управления

(54) УЗЕЛ ПРО ГРАМЛЕНИЯ ОГО УПРАВ(57) Изобретение относится нию и позволяет повысить быстродействие узла програм ния путем обеспечения дву лачков: вращение вместе с мац)иностроенадежность и много управледвижений куликом и переВь Ж ЯР Фи СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 38012 (22) 09.10 (46) 07.08 (2) А. В. М. И. Шев (53) 62.3 (56) Автор713821,Чертеж ного объ 1982. 86. Бюл.29Кононенко, Н. П. Попов,цов и Д. М. Сердюков27 (088.8)ское свидетельство СССРкл. В 66 Р 1/44, 196.ТЭ 053 032 АСБ Производственединения Тулаэлектропривод,мешение вдоль него. Дзя этого кулачки на кулачковом валике (КВ) установлены с возможностью перемещения вдоль него н подпружинены в этом направлении, на червячном валике (ЧВ) червячной передачи установлен дополнительный кулачок (ДК), связанный с ЧВ через подпружиненные фрикционные элементы (ФЭ) и сопряженный через установленные на его периферии упоры с торцами 10 основных кулачков. При вращении КВ и ЧВ от привода кулачки под действием упоров и пружин 1 перемешаются в разные стороны вдоль КВ. Затем один из кулачков выходит из сопряжения с выключателем 2 и упирается в дистанционную втулку на КВ. При этом ДК останавливается, проскальзывая в ФЭ на ЧВ, другой кулачок, ж продолжая вращаться с КВ, входит в сопр- жение с другим выключателем. 3 ил.5 10 15 20 Формула изобретения 25 Зо 35 Изобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия узла.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Узел программного управления содержит кронштейны 1 и жестко связанные с ними выключатели 2, сопряженные с кулачками 3, установленными на кулачковом валике 4, на котором размещено колесо 5 червячной передачи, связанной с приводом (не показан),Кулачки 3 установлены на кулачковом валике 4 с возможностью перемещения вдоль него и подпружинены в этом направлении, На червячном валике 6 червячной передачи установлен дополнительный кулачок 7, связанный с червячным валиком 6 через подпружиненные фрикционные элементы 8 и сопряженный через установленные на его периферии упоры 9 с торцами 10 основных кулачков 3.Кулачки 3 поджаты пружинами 11, установленными на втулках 12.Между кулачками 3 и выключателями 2 установлены плоские пружины 13.Выключатели 2 связаны с пультом управления (не показан).Кулачки 3 установлены на кулачковом валике 4 с помощью штифта 14 и паза 15 во втулке 16, связанной с кулачками 3 винтом 17,Устройство работает следующим образом.При включении привода валик 6 вместе с дополнительным кулачком 7 и упорами 9 разворачивается, например, против часовой стрелки (фиг. 1), при этом правый упор 9 взаимодействует с правым кулачком 3, отжимая его от червячного валика до упора в втулку 12. Смещаясь в сторону, правый кулачок 3 соскакивает с плоской пружины 13, при этом освобождается кнопка правого выключателя 2. Одновременно на пульт управления подается соответствующий сигнал, При дальнейшем вращении дополнительного кулачка 7 левый упор 9 отходит в сторону от червячного валика 6. Одновременно с ним под действием пружины 11 смещается левый кулачок 3. После упора правого кулачка 3 в дистанционную втулку 12 при дальнейшем вращении червячного валика 6 и кулачкового валика 4 кулачок 7 фрикционно проворачивается относительно червячного валика 6. В определенном положении в зависимости от настройки, вращаясь вместе с кулачковым валиком 4, левый кулачок 3 набегает на плоскую пружину, воздействуя через нее на кнопку левого выключателя 2, на пульте управления появляется соответствующий сигнал, Далее вращение привода меняется на противоположное и кулачки 3 срабатывают в обратном порядке.Применение перемещения кулачков 3 вдоль валика 4 с их одновременным вращением повышает быстродействие узла и его надежность. Узел программного управления, содержащий кронштейны и жестко связанные с ними выключатели, сопряженные с кулачками, установленными на кулачковом валике, на котором размещено колесо червячной передачи, связанной с приводом, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия узла, кулачки на кулачковом валике установлены с возможностью перемещения вдоль него и подпружинены в этом направлении, на червячном валике червячной передачи установлен дополнительный кулачок, связанный с червячным валиком через подпружиненные фрикционные элементы и сопряженный через установленные на его периферии упоры с торцами основных кулачков.1249499 б - бйаУерюуло) г ительИ. Ве36 Соста вич Техред Тираж 8 ИПИ Государственно по делам изобретен Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. У