Устройство для регулирования турбины

ю повышения надено счетчикомамяти с управлатором, порого м снабнтомсуммзадантами ости элем одам нтом элем ни и ми в элем ными ния, лини шума ключ имн сравнения причем сумм связи изме и входа эл о такж ду сумматора поный элемент умнго связаны с зад ото ения, вх чиком и со счетч м Времени уеднего вмест о равляющии в о с управляющиммяти подключен ом элемента п н лемента, соедине одом дополнитель ороговог ного Входо не поо з элемент но и едс УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ПИСАНИЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРК 840800, кл. Р 01 Р 17/20, 1979.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТУРБИНЫ, содержащее регулятор,вход которого подключен к выходумодели турбины, а выход - к турбинеи одному из входов модели, элементсравнения, входы которого подключены к датчику параметра работы турбины и выходу модели, а выход - к одному из входов элемента умножения,второй вход которого связан с выходом элемента деления, а выход подсоединен к второму входу модели, иизмеритель интенсивности шума датчика, связанный с входом элемента деиком и дополнитель тор установлен вителя интенсивност емента деления, под к задатчику, к вхо ключен дополнитель мента сравнения, подсоед ходами к выходу модели нИзобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано при автоматическом управлениитурбинами.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит регулятор 1турбины 2, модель 3 турбины, вьгходыкоторой подключены к входам регулятора 1 и элемента 4 сравнения, подключенпого также входом к датчику5 параметра работы турбины, а выхо дом - к первому входу элемента б умножения, выход которого подключен квходу модели 3, и измеритель 7 интенсивности шума датчика 5, связанный спервым входом элемента 8 деления,ггодключенного выходом к второму входуэлемента 6 умножения, Передаточнаяфункция модели 3 турбины тождественнапередаточной функции турбины при единичном коэффициенте, передачи, а входмодели 3 подключен через масштабирующий элемент 9 умножения на коэффициент передачи турбины к выходу регулятора 1,В устройство введены сумматор 10,дополнительный элемент 11 сравнения,дополнительный элемент 12 умножения,счетчик 13 времени, элемент 14 памяти, пороговый элемент 15 и задатчик16. Счетчик 13 времени и элемент 14памяти имеют управляющие входы 17 и18 соответственно, Задатчик 16 подключен к второму входу элемента 8 деления и входу подключенного к выходусчетчика 13 времени дополнительногоэлемента 12 умножения, выход которого подключен к сумматору 10. Управляюший вход 17 счетчика 13 времениподключен через пороговый элемент 15к выходу дополнительного элемента 11сравнения, входы которого подключенынепосредственно и через элемент 14памяти к вьгходу модели 3 турбины.Управляющий вход 18 элемента 14 па. мяти подключен к выходу пороговогоэлемента 15, а измеритель 7 интенсив-ности шума подключен к элементу 8деления через сумматор 10. Устройство работает следующим об.разом.Сигнал регулятора 1 управляет турбиной 2, Выходной стабилизируемый параметр турбины (например, мощность) измеряют датчиком 5, выходной сигнал которого восстанавливают так, чтобы подавить до минимальной величины шум в сигнале датчика 5, Для этого непрерывно вычитают в элементе 4 сравнения из выходного сигнала датчика 5 сигнал, который получают умножением в элементе 9 выходного сигнала регуляторана коэффициент передачи турбины и последующим преобразованием сигнала в модели 3, передаточная функция которой тождественна передаточной функции турбины при единичном коэффициенте передачи, На входе модели 3 формируют преобразованный сигнал рассогласования от элемента 4 сравнения путем умножения в элементе 6 поступающего на один его вход сигнала элемента 4 на сигнал, поступающий на егодуугой вход с выхода элемента 8 деления, формирующего сигнал по коэффициенту усиления как отношение поступающего на один его вход сигнала задатчика 16 к поступающему на егодругой вход сигналу сумматора 10, 25 Дополнительный элемент 12 умноженияформирует на входе сумматора 1 О сигнал по произведению поступающего наего вход сигнала задатчика 16 на сигнал по текущему времени от счетчика13 времени. В пороговом элементе 15сравнивают сигнал рассогласованиядополнительного элемента 11 сравнения с пороговым значением, котороевыбирают по условию превышения зоны 35нечувствительности измерения случайных изменений величины восстановленного сигнала, например равным величине дисперсии этих случайных изменений, Если сигнал рассогласования между сигналом по текущей величине восстановленного сигнала модели 3 и сигналом по хранящейся в памяти величине сигнала элемента 14 памяти больше порогового значения, то пороговый элемент,15 формирует одновременно сигналы на управляющий вход 17 счетчика 13 времени, вызывая обнуление счетчика 13 времени, и на управляющий вход 18 элемента 14 памяти, вызывая запоминание текущей величины восстановленного сигнала вместо хранившейся в памяти величины. В противном случае пороговый элемент 15 не формирует выходной сигнал. Сумматор 10 подает на вход элемента 8 деления сигнал по сумме поступающих на его входы сигналов по интенсивности шума датчика от измеВыходной сигнал задатчика 16 настраивают перед включением контура регулирования в работу с помощью предварительного измерения дисперсии случайных изменений стабилизируемого параметра. 10 15 20 Составитель А. КалашниковРедактор И. Николайчук Техред М.Ходанич Корректор М. Самборская Заказ 4211/32 Тираж 500 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4,з 12491 рителя 7 и сигнала элемента 12 умножения. В ряде режимов регулирования турбины параметр работы турбины стабилизируют на. определенном постоянном уровне, При этом указанный параметр остается постоянным на относительно длинных интервалах времени и только изредка изменяется случайно с дисперсией Ц а сигнал датчика параметра содержит шум с постоянной интенсивностью 7. Коэффициент усиления К(С) восстановителя выходного сигнала датчика в случае названных режи 75 4мов стабилизации параметра работы турбины определяется из соотношения где С Ъ О - время.Следовательно, в рассматриваемом случае нет необходимости постоянно измерять дисперсию, а достаточно измерить ее один раз и построить задатчик сигнала по Й перед включением контура регулирования в работу.Таким образом, с помощью элемента 11 сравнения, элемента 14 памяти и порогового элемента 15 обеспечивают требуемый закон формирования коэффициента усиления восстановителя с начальным нулевым временем при случайных изменениях стабилизируемого параметра работы турбины. Конструкция устройства в целом упрощается благодаря исключению сложного измерителя дисперсии,