Способ регулирования скорости электропривода

(21) 3788954/24-07 (22) 04.07.84 (46) 15.07.86. Бюл (72) М.В. Конобасо (53) 621. 316. 718. 5 (56) Авторское сви845254, кл. Н 0226и Р.И88.8)тельс5/50 Свердло во ССС 1977. 54) СПОСО ЛЕКТРОПРИ 57) Изобр ехнике, м РЕГУЛИРОВАНИЯ, СКОРОСТИОДАтение относится к элект ет быт использовано электропривода и являетсяным к авт.св.845254.тения - повышение быстропереходных режимах раборивода, Устройство, реаособ, содержит две одиктрические машины (ЭМ) 1исимыми обмотками возв системадополнитеЦель изобдействия ы электро лизующее с каковые эл с нез ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ 1244728 А буждения 3 и 4, два реверсивных регулятора 5 и 6, на третий вход которыхчерез диод 8 подключен выход измерителя якорного тока 9, инвертор 7,дифференциал 10. Отличие способа заключается в том, что измеряют якорный ток ЭМ 1 и ЭМ 2, дополнительноизменяют токи возбуждения обеих машин на одинаковую величину, пропорциональную якорному току, в сторонуувеличения начальных значений токоввозбужцения, Это обеспечивает надежное насыщение магнитной системы ЭМ,работающей в двигательном режиме,т.е, обеспечивает большой вращающий момент и более быстрый разгон.Увеличение тока возбуждения второйЭМ эквивалентно охвату привода отрицательной обратной связью, что также уменьшает время переходного процесса. 1 ил.10 15 20. 50 55 Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано н системах автоматизированного электропривода постоянного тока и является усовершенствованием способапо ант.св. 845254,Цель изобретения - повышениебыстродействия в переходных режимахработы электропривода,На чертеже представлена схемаустройства, реализующего данный способ регулирования скорости электропривода,Устройство включает две оцинако -вые электрические машины 1 и 2с независимыми обмотками возбужде;ция 3 и 4, два реверсивных регулятора 5 и 6 напряжения на обмотках возбуждения, на, первые входы которых подается постоянный положительный сигнал, на вторые входы - сигнал управления приводом, причем на регулятор 6 через инвертор , на третий вход регуляторон подключен через диод 8 выход измерителя якорного тока 9. Выходные валы электрических машин 1 и 2 через дифференциал 10 соединены с нагрузкой 11.Устройство, реализующее данный способ, работает следующим образом.При отсутствии сигнала управления напряжение на выходе регуляторов 5 и 6 определяется только равны-ми по величине постоянными положи - тельными составляющими сигналов на их входе. Поэтому в обмотках возбуждения 2 и 3 устанавливаются одинаковые токи возбуждения и при подключении якорных цепей с соответствующей полярностью к сети электрические машины разгоняются до одинаковых скоростей, а выход дифференциала неподвижен. При этом в процессе разгона наличие значительного пуско" ного якорного тока приводит при посредстве измерителя тока 9 к одинаковому возрастанию напряжений на обмотках возбуждения и, следовательно, токов возбуждения. В результате, несмотря на наличие размагничивающей реакции якоря разгон электрических машин происходит при полностью насыщенных магнитных системах, т.е.с максимально возможным моментом (наиболее экономично). При изменении сигнала управления, например положительном, ток возбуждения электрической машины 1 увели 25 30 35 40 45 чивается, а электрической машины2 уменьшается. За счет насыщения магнитной системы электрической машины1 происходит не только разбалансировка моментов электрических машин(у электрической машины 1 моментувеличивается), но и уменьшение суммарной обратной ЭДГ последовательносоединенных якорей, а следовательно,увеличение якорного тока. Наличиеснязи по якорному току через диод 8приводит к тому, что поток электрической машины 1 практически не изменяется (электрическая машина уженасьпцена), а поток электрическоймашинь; 2 изменяется на меньшую величину, чем при наличии толькосигнала управления, Таким образом,действие связи через диод 8 направлено навстречу сигналу управления,т.е, она эквивалентна отрицательной обратной связи по якорному токуАналогичная картина будет приотрицательном сигнале управления,Направление якорного тока сохранитсяпрежним, несмотря на изменение знакамомента на выходе привода, а связьпо якорному току будет действоватьнавстречу отрицательному сигналу управления на электрической машине 1.В результате, на участке статическойхарактеристики и малой крутизной,когда электрическая машина еще ненасыщена и изменение сигнала управления не вызывает значительного умень.шения обратной ЭДС и якорного тока,ослабляющее влияние обратной связипо якорному току незначительно. Принасыщении одной электрической машины ослабляющее влияние обратной связи резко возрастает, что и приводитк "ра.згибаниюц (линеаризации) статической характеристики,В переходном генераторном режиме работы привода (генераторное торможение) когда сумма обратных ЭДС превышает напряжение сети, якорный ток меняет, знак, но, благодаря наличию диода 8, это не приводит к ослаблению потоков электрических машин и уменьшению эффективности торможения. Таким образом увеличение начальных значений токов возбуждения электрических машин, пропорциональное якорному току, обеспечивает12447 Составитель Ю.ВоробьевРедактор М,Товтин .Техред М,Ходанич Корректор А. Тяско Заказ 3926/57 Тираж 631 ПодписнбеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производствецно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 надежное насыщение магнитной системы электрической машины, работающейв двигательном режиме, что обеспечивает большой вращающий момент этойэлектрической машины и, следовательно, более быстрый ее разгон. Увеличение тока возбуждения второй электрической машины, пропорциональноеякорному току, эквивалентно охватупривода отрицательной обратной связьнОчто также уменьшает время переходного процесса. 784Формула изобретенияСпособ регулирования скорости электропривода по авт.св. У 845254, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия в переходных режимах работы, измеря,ют якорный ток электрических машин и дополнительно изменяют токи возбуждения обеих машин на одинаковую величину, пропорциональнУю якорному току, в сторону увеличения начальных значений токов возбуждения,