Автоматический дозатор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 091 (1 511 4 С 01 С 13/28 П ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТ ТОРСКОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Харьковское опытское бюро автоматикиственного объединения(57) Изобретение относится к весовымустройствам с автоматической загрузкой и выгрузкой взвешиваемых доз груза. Цель изобретения - повышение точности и надежности устройства. Перед вэвешиванием проверяются исходные нулевые состояния обоих датчиков 1 и 3 массы, а в рабочем взвешивании участвует только один канал взвешиванияВторой канал находится в резерве и заменяет рабочий только при "уходе" в последнем нулевого исходного сос тояния. Исполнительные механизмы взвешивания (клапаны 9 и 20) включаются тогда, когда показания преобра1236321 зователей обоих каналов расходятсяна величину,не превышающую заданного.значения на задатчике 13 разности результатов взвешивания. При уменьшениизаданной разности масс повышаетеяточность взвешивания, а надежностьработы уменьшается, так как возрастаИзобретение относится к весовымустройствам с автолатической загрузкой и выгрузкой взвешиваемых доз груза.Цель изобретения - повышение точности и надежности ус.ройства.На чертеже изображена структурнаясхема устройства,Устройство содержит весы с датчиком 1 массы, задатчик 2 нуля, второйдатчик 3 массы, первый преобразователь 4, первый элемент 5 сравнения,автогенератор 6, второй элемент 7сравнения, второй преобразователь 8,коммутатор 9, первый 10 и второй 11элементы И элемент 12 вычитания, задатчик 13 разности результатов взвешивания, триггер 14 управления, элемент 15 ИЛИ, третий элемент 16 сравнения реле 17 аварийной блокировки,третий элемент И 18, клапаны 19 и 20загрузки и выгрузки соответственно.Устройство работает следующим образом.Измерительный сигнал с датчиков1 и 3 массы поступает, соответственнона рабочие входы преобразователей 4и 8, с выходов которых они подаютсяв однотипной форме на оба входа коммутатора 9. С выхода коммутатора 9один из этих сигналов подается напервый вход триггера 14 управления,который включает своими выходамиклапан 19 загрузки или клапан 20 выгрузки,Для установки зоны допустимогоухода нулевого исходного состоянияиспользуется задатчик 2 нуля, с выхода которого опорный сигнал подается на элементы 5 и 7 сравнения, гдгон сравнивается с контрольными сиг -налами обоих преобразователей 4 и 8.Отрицательный результат сравнения(сигнал "Нет") включает через элемен 5 /О 5 20 25 30 35 40 ет вероятность повышения полученной разности масс по сравнению с заданной и последующей блокировкой взвешивания. Если значение заданной разности масс увеличивается, то точность взвешивания ухудшается, а надежность увеличивается, 1 ил. ты И 10 и 11 и элемент ИЛИ 15 реле 17, которое переключает в коммутаторе 9 канал взвешивания и блокирует в триггере 14 сигналы управления клапанами загрузки 19 и выгрузки 20. Положительный результат сравнения (сигнал "Да") с выхода элементов 5 и 7 сравнения разрешает работу преобразователей 4 и 8.Контрольные сигналы обоих преобразователей 4 и 8 подаются на элементы 12 вычитания, откуда полученный результат разности поступает на элемент 16 и сравнивается там с опорным сигналом допустимой разности, снимаемым с задатчика 13 разности результатов взвешивания. Отрицательный ре-зультат сравнения (сигнал "Нет") включает через элементы И 18 и И 1 И 15 реле 17, которое, как и раньше, переключает канал взвешивания в коммутаторе 9 и блокирует в триггере 14 сигналы управления клапанами загрузки 9 и выгрузки 20.Тактовый импульс автогенератора 6 появляется после выгрузки дозатора и успокоения его механических частей. Он анализирует уход нулевых исходных состояний обоих датчиков веса и при необходимости включает реле 17 аварийной блокировки,Полутактовый импульс автогенератора 6 задерживается по отношению к тактовому импульсу на время загрузки дозатора и успокоения его механических частей. Он производит сравнение величины рассогласования двух контрольных сигналов от обоих преобразо.вателей с разностью, заданной на задатчике 13, и при необходимости также включает реле 17 аварийной блокикировки.Таким образом, в предлагаемом устройстве перед взвешиванием проверяют123 б 321 ти результатов взвешивания, первый, второй и третий элементы И, коммутатор, элемент вычитания, элемент ИЛИ и реле аварийной блокировки, причем разрешающий вход первого преобразователя соединен с выходом "Да первого элемента сравнения, первый вход которого соединен с контрольным выходом первого преобразователя и с первым входом элемента вычитания, рабочий выход первого преобразователя соединен с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с рабочим выходом второго преобразователя, контрольный вьгход которого соединен с вторым входом элемента вычитания и с вторым входом второго элемента сравнения, выход "Да" которого соединен с разрешающим входом второю го преобразователя, рабочий вход которого соединен с выходом второго датчика массы, второй вход первого элемента сравнения соединен с первым выходом задатчпка нуля, второй выход которого соединен с первым входом второго элемента сравнения, выход "Нет" которого соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом "Нет" первого элемента сравнения, выход элемента вычитания соединен с первым входом третьего элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика разности результатов взвешивания, выход "Нет" третьего элемента сравнения соединен с вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с полутактовым выходом автогенератора, тактовый выход которого соединен с тактовым входом второго преобразователя, вторым входом первого элемента И и первым входом второго элемента И, выход третьего элемента И соединен с третьим входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом реле аварийной блокировки, первый выход которого соединен с блокирующим входомкоммутатора, выход которого соединен с первым входом триггера управления,блокирующий вход которого соединен с вторым вьгходом реле аварийной блокировки. ся исходные нулевые состояния обоихlдатчиков 1 и 3 массы, а в рабочем взвешивании участвует только один канал взвешивания. При этом второй канал находится в резерве и заменяет рабочий канал только при "уходе" в последнем нулевого исходного состояния.Исполнительные механизмы взвешивания (клапаны 19 и 20) включаются только в том случае, когда показания 10 преобразователей обоих каналов,работающего и резервного, расходятся на величину, не превышающую заданного значения на задатчике 12 разности результатов взвешивания. При уменьшении 15 заданной разности масс повышается точность взвешивания, а надежность работы устройства уменьшается, так как возрастает вероятность превышения полученной разности масс по сравнению 2 О с заданной и последующей блокировки взвешивания. При увеличении значения заданной разности масс точность взвешивания ухудшается, а надежность устройства увеличивается, поскольку по вышается вероятность такой ситуации когда разность значений исходных состояний в обоих каналах не будет превосходить заданной разности масс при возможном переключении работающего канала на резревный. Формула и з о б р е т е н и я Автоматический дозатор, содержащий35 весы с датчиком массы, преобразователь, автогенератор, триггер управления, клапаны загрузки и выгрузки, причем датчик массы соединен с рабочим входом преобразователя, тактовый40 Вход которого соединен с выходом авто- генератора, а выход преобразователя соединен с первым входом триггера управления, второй вход которого соединен с выходом автогенератора, а каждый из двух выходов триггера управления соединен, соответственно с клапанами загрузки и выгрузки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности дозатора, в него введены второй датчик массы, отличный по типу от первого датчика, второй преобразователь, первый, второй и третий элементы сравнения, задатчик нуля, задатчик разносВНИИПИ Наказ 3080/44 Тираж 705 Подпис ное Произв.-полигр, пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4