Фотореле

(Я) 4 Н 01 Н 47/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(57) Изобретение относится к областиавтоматики и телемеханики, в частности к устройствам сопряженияробототехнологических комплексов, и позволяет расширить эксплуатационныевозможности и повысить достоверностьработы фотореле. При подаче на входфотореле низкого потенциала оно работает в режиме приема. На катод Фо-тоэлемента (ФЭ) 7 через инвертор 1подается низкий потенциал. Через инверторы 2, 3 и резистор 4 подаетсянизкий потенциал, закрывающий диод 5,Высокий потенциал с инвертора 2 открывает по первому входу элементаИ 8 выходФотореле. При попаданиисветового потока с излучателя на. ФЭ7 его обратный ток возрастает и навыходе усилителя 6 Формируется сигнал высокого потенциала, который через второй вход элемента И 8 проходитна выход Фотареле. В режиме первачипри подаче ддьдсокаго потенциала дтавход Фотореле низким потенциалом синвертора 2 выход элемента И ддо первому входу и тем самым выход Фотореле закрывается, Сигнал высокого ттотенциала с дддтвертотда 3 вызывает д 1 ротекание тока через ограничительныйрезистор 4, диод 5, ФЭ 7 к низкомупотенциалу дптвертора 1. При этомпроходящий через ЪЭ 7 ток вьтзт.ддзаетизлучение световой энергии, 1 ил.Изобретение относится к автоматике и телемеханике, в частности к устройствам сопряжения,робототехнологических комплексов.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение достоверности работы,Иа чертеже приведена структурнаясхема Фотореле.Устройство содержит три инвертора 1-3, причем вхоцы инверторов 1 и 2подключены к входу фотореле, выходинвертора 2 через инвертор 3, резистор 4, диод 5 подключен к входуусилителя 6 и аноду Фотоэлемента 7,катод которого подключен к выходуинвертора 1, вход инвертора 2 подключен к первому входу элемента И 8, квторому входу которого подключен выход усилителя 6, в качестве Фотоэлемента 7 использован светодиод с фоточувствитепьными свойствами.Устройство работает следующим образом.При подаче на вход фотореле низко-го потенциала фотореле работает в режиме приема. При этом на катод Фотоэлемента 7 через инвертор 1 подается высокий потенциал, Через инверторы 2 и 3 и резистор 4 подается низ- Мкий потенциал, закрывающий диод 5,Высокий потенциал с инвертора 2 открывает по первому входу элементаИ 8, выход Фотореле.При попадании светового потока с 35излучателя на Фотоэлемент 7 его обратный ток возрастает и на выходе уси-лителя 6 формируется сигнал высокого потенциала, который через второйвход элемента И проходит на выход фо Отореле.В режиме передачи, т,е. при подаче высокого потенциала на вход ФОтореле, низким потенциалом с инвертора 2 выход фотореле, т,е. выход элемента и 8 закрывается по первому входуСигнал высокого потенциала с инвертора 3 вызывает протекание токачерез ограничительный резистор 4, 50диод 5, Фотоэлемент 7 к низкому потенциалу инвертора 1.При этом проходящий через Фотоэлемент 7 ток вызь 1 вает излучениесветовой энергии.55В качестве фотоэлемента использован светодиод с фоточувствительными свойствами, например, АЛ 107 Б. Таким образом, в фотореле обеспечивается автономное управление кажцым иэ светодиодов, которые образуют оптический канал связи. Это позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства, т.е, использовать фотореле для создания двустороннего канала связи между подвижными (электрически не связанными) объектами.Так как в устройстве исключено попадание в приемный тракт сигналов передатчика, то тем самым повьппается достоверность обмена информацией, поскольку "ложные" сигналы не попадают в приемник каждого устройства обмена информациеЙ.Фотореле используется для обмена информацией по одной линии связи между роботом и пультом управления технологической линии.Сигнал с датчика выполнения цикла поступает на вход, Фотореле работает в качестве передатчика, сигнализируя О конце цикла световым импульсом, и переходит в режим приема. Световой импульс с пульта проходит на вь 1 ход фотореле разрешая следующий цикл, При этом реализуется как развязка по цепям питания, так и снижение электромеханических связей пультов и робототехнологических комплексов, так как Обмен информацией проходит по одному каналу связи. Используя в качестве диода 5 светодиод со световой индикацией, можно наблюдать переход фотореле в режим передачи и работу в этом режиме.Формула и з О б р е т е н и яФО;ореле содержацее Фотоэлемент, резистор, три инвертора, причем вхоцы первого и второго инверторов объединены и подключены к входу Фотореле, выход второго инвертора подключен к входу третьего, О т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью рас 11 ирени 5 эксплуатационных Возможнос тей и повышения достоверности работы, в него введены диод, усилитель и элемент И, причем выход первого инвертора соединен с одним из выводов фо."Оэлемент, другой вывод которого подключен к входу усилителя и катоду диода, анод диода через резистор соединен с выходом третьего инвертора, выход усилителя подключен к Од233221 4ствительными свойствами, причем катод светодиода соединен с выходом первого инвертора, а анод - с входом усилителя . ному из входов эпемента И, другойвход которого соединен с выходом второго инвертора, в качестве фотоэлемента использован светодиод с фоточувСоставитель А.КаретниковРедактор О.Бугир Техред, И.Гайдош Корректор С.Шекмар Заказ 2777/54 Тираж 643 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5