Устройство для ограждения рабочей зоны станка

(71) Новосибирский филиал Научнопроизводственного объединения "Оргстанкинпром"(56) Авторское свидетельство СССРУ 757294, кл. В 23 Я 11/08, 1980.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАЖДЕНИЯРАБОЧЕЙ ЗОНЫ СТАНКА, содержащее кожух с окном для ввода обрабатываемого изделия, створки которого связа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СВИ,8012307 ны между собой и силовым цилиндромчерез рычажную систему, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюобеспечения удобства в эксплуатации,оно снабжено зубчато-реечной передачей, установленной на кожухе, ипружиной возврата рычажной системы висходное положение, а кожух установлен.на станке с возможностью продольного перемещения,. при этом силовойцилиндр установлен на станке с возможностью взаимодействия его штока сзубчатой рейкой, а шестерня зубчатореечной передачи связана с рычажнойсистемой.Иэобретени относится к станкостроению, в частности к устройствамдля ограждения эоны резания металлережущих станков, например токарных,работающих в комплексе с промышленны"ми роботами (манипуляторами).Целью изобретения является обеспечение удобства эксплуатации станкаэа счет выполнения кожуха подвижнымв продольном направлении для заменыинструмента.На чертеже схематично изображенопредлагаемое устройство,Устройство для ограждения рабочейэоны станка содержит установленныйна станке 1 кожух 2 с окнЬм 3 дляввода обрабатываемого изделия 4 схватами манипулятора 5.Кожух 2 выполнен подвижным за счетустановленных на нем в верхней и нижней частях призматических роликов6, которые перемещаются вдоль укрепленных на станке 1 штанг 7Крайниеположения кожуха 2 фиксируются выключателями (не показаны), На окне 3 установлены две створки 8 и 9, выпол- .ненные Г-образной формы, которые поворачиваются внутрь кожуха 2 припомощи силового цилиндра 10, расположенного на станке 1, зубчато-реечной передачи, состоящей из,рейки 11,расположенной соосно со штоком,12 силового цилиндра, и шестерни 13, связанной с рычажной системой, включающей двуплечий рычаг 14, установленныйна оси 15 с шестерней 13, и шарнирносвязанные с рычагом 14 две тяги: вертикальную 16 и горизонтальную 17, Вертикальная тяга 16 на конце шарнирносоединена с поворотным одноплечим рычагом 18, который жестко связан сосью 19 вместе со створкой 9. Ось 19свободно закреплена в кожухе 2 ограж. дения.Горизонтальная тяга 17 подпружинена к кожуху 2 пружиной 20 сжатия, которая одним концом упирается в кольцо21, укрепленное на горизонтальной тяге 17, а другим - в упор 22, укрепленный на кожухе 2. Второй конец горизонтальной тяги 17 связан с вертикальной тягой 23 посредством двуплечего рычага 24, свободно установленногона оси 25, жестко закрепленной в кожухе 2. Вертикальная тяга 23 шарнирносоединена с левым поворотным одноплечим рычагом 26, который жестко установлен на оси 27 вместе со створкой 8. Ось 27 свободно закреплена в кожухе 2 ограждения.Для фиксации положения створок 8и 9 на станкес помощью кронштейна5 установлено два бесконтактных выключателя, которые взаимодействуют спластиной 28, прикрепленной к рейке11,1 ОС целью выборки зазоров в призматических роликах 6, которые могутвозникнуть в поперечном направлении,и стабильности передачи усилия привода на рейку 11 ограждение снабженодвумя планками 29 и 30 со скошенными15выступами. Планка 29 крепится на кожухе 2, а планка 30 - на станке 1друг напротив друга.Устройство работает следующим образом.20Перед началом загрузки станка 1кожух 2 устанавливается в крайнее правое рабочее положение, окно 3 закрыто створками 8 и 9. Пластина 28 на 25ходится против одного выключателя1сигнализирующего о том, что створки8 и 9 закрыты. Схваты манипулятора 5установлены над зоной резания.Для открытия проема включается силовой цилиндр 10, Шток 12 перемеща 30 ется влево и, выбрав зазор между планками 29 и 30, толкает рейку 11, приводя в движение через зубчато-реечную.пружинную передачу рычажную систему,При этом двуплечий рычаг 14, прео 35 долевая сопротивление пружины 20, приводит в движение три тяги: горизонтальную 17, вертикальную 16 и вертикальную 23, которые, поднимаясь, поворачивают поворотные одноплечие ры 40 чаги 18 и 26, а последние приводятво вращение оси 19 и 27, производятем самый раздвижение створок 8 и. 9.Окно 3 открывается. Пластина 28передвигаясь вместе с рейкой 11, эа 45нимает положение напротив другого выключателя, который дает сигнал наначало загрузки станка.По окончании загрузки шток 12 движется вправо. Освобожденная пружина50 20 приводит к исходное состояние рычажную систему и рейку 1 и окно 3закрывается. Начинается обработка иэ- .делия. Схваты манипулятора 5 при этомзащищены от попадания стружки и СОЖ.55 После остановки штока 12 между ним ирейкой 11 имеется зазор, т.е, междуприводом и рейкой нет жесткой связи,что при необходимости обеспечивает12 Составитель ф. МайоровТехред В.Кадар Корректор М. Шаро Редактор А, Лежнина Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д 4/, Произв возможность отодвижения кожуха ограждения в сторону по штангам 7. Таким образом, окно всегда закрыто и открытие его возможно только в рабочем положении кожуха, когда вго зубчато-реечный механизм располагается соосно со штоком привода, располо 30798женного на станке, по сигналу бесконтактного выключателя. Закрытие прс 1 зма происходит автоматически от пружины 20 в нужный момент технологическо го цикла связанного с обслуживаниемУстанка манипулятором. Кожух отодвигается только при необходимости переначадки станка.