Пневмопривод

/22 94 Р 15 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1078150, кл. Р 15 В 15/22, 1982.(54)(57) 1, ПНЕВМОПРИВОД, содержащийкорпус, пневмоцилиндр с двумя рабочими полостями, демпфирующее устройство, подключенное к одной из рабочих полостей и включающее установленные.в корпусе регулируемый дроссель,обратный клапан, выполненный в видеманжеты и ступенчатого золотника, восевой расточке которого расположенаштанга с возможностью перемещения взолотнике и взаимодействия с ним через выступ и со штоком пневмоцилиндра через регулируемый упор и тягу, расположенную на штоке пневмоцилиндра, отличающий ся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и уменьшения габаритов, расточка золотника выполнена ступенчатой, выступ тесно связан со штангой и расположен в расточке золотника большего диаметра, а регулируемый упор выполнен на тяге с возможностью точечного контакта со штангой.2. Пневмопривод по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжен дополнительным демпфирующим устройством, подключенным к второй рабочей полости, штанга которого жестко свя" зана со штангой основного демпфирующего устройства, причем штанга выполнена с холостым ходом, большим рабочего перемещения каждого золотника.1 224Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов и может быть использовано, в частности, в качестве силового привода линейного модуля манипулятора.Цель изобретения - повышение точности позиционирования и уменьшение габаритов.На чертеже представлена принципиальная схема привода. ОНневмопривод содержит корпус 1, пневмоцилиндр 2 с установленным в нем поршнем 3 с двухсторонним штоком 4 с образованием двух рабочих полостей 5 и 6, основное демпфирующее устройство 7, подключенное к рабочей полости 5 и включающее регулируемый дроссель 8, обратный клапан, выполненный в виде манжеты 9 и ступенчатого золотника 10, в осевой расточке 11 которого расположена штанга 12 с возможностью перемещения в золотнике 10 и взаимодействия с ним через выступ 13 и со штоком 4 пневмоцилинд- д ра через регулируемый упор 14 и тягу 15, причем расточка 11 золотника 10 выполнена ступенчатой, выс" туп 13 жестко связан со штангой 12 и расположен в расточке 11 золотника 10 большего диаметра, а регулируемый упор 14 выполнен на тяге 15.Штанга 12 имеет возможность точечного контакта с тягой 15 при перемещении штока 4. Кроме того, пневмопри 35 вод снабжен дополнительным демпфиру ющим устройством 16, подключенным к второй рабочей полости 6 и включающим регулируемый дроссель 17, обратный клапан, выполненный в виде манжеты 18 и ступенчатого золотника 19, в осевой расточке 20 которого расположена штанга 21 с возможностью перемещения в золотнике 19 и взаимодействия с ним через выступ 22 и с корпусом 23 манипулятора, причем штанга 21 жестко связана со штангой 12 и выполнена с холостым ходом, большим рабочего перемещения з каждого золотника 10 и 19. Демпфирующие устрой 50 ства 7 и 16 подключены к рабочим полостям 5 и 6 каналами 24 и 25 и к пневмораспределительной аппаратуре (не показана) каналами 26 и 27.Пневмопривод работает следующим55образом. 472 3В исходном положении поршень 3 пневмоцилиндра 2 находится в.крайнем левом (по чертежу) положении.При подаче рабочей среды в ка" нал 26 манжета 9 деформируется и рабочая среда поступает через канал 24 в рабочую полость 5. При этом золотник 10 перемещается вправо (по чертежу) на величину Нз, Под действием перепада давления в рабочих полостях 5 и б поршень 5 также перемещается вправо. Рабочая среда из рабочей полости 6 вытесняется через канал 25 и зазор между манжетой 18 и золотником 19 в канал 27 и далее в атмосферу. При перемещении золотни" ка 10 вправо больший его диаметр выходит из манжеты 9, после чего рабочая среда поступает в полость 5 беспрепятственно. К концу рабочего перемещения корпуса 23 манипулятора тяга 15 взаимодействует со штангой 12, и так как к этому моменту холостой ход Н штанги 21 выбран до нуля, то штанга 21 выступом 22 перемещает золотник 19 в том же направлении, который своим большим диаметром входит в манжету 18. Далее рабочая среда из полости 6 поступает в атмосферу через регулируемый дроссель 17 и каналы 25 и 27. Скорость истечения рабочей среды при этом становится зависимой от настройки дросселя 17. Таким образом осуществляется демпфирование до конца перемещения, которое ограничивается касанием регулируемого упора 14 корпусом 1. Далее рабочая среда подается в канал 27, а канал 26 сообщается с атмосферой, при этом торможение осуществляется демпфирующим устройством 7, которое рабочает. аналогично устройству 16, Условие постоянства. точек контакта подвижных элементов конструкции практически выполняется, что гарантирует максимально высокую точность позиционирования, так как регулируемый упор 14 может устанав-. ливаться на штоке 4 в любой точке диапазона рабочих перемещений, следовательно, и торможение можно осуществлять в любой точке.Кроме того, конструкция пневмопривода высококомпактна, что позволяет применять привод в короткоходовыхлинейных модулях манипулятора с малыми габаритами и массой.1224472 ж. р,у 10 ЯР г ЮгЮ гг Составите Техред И. В.Коваович орректор И.М актор ова каз 1906/32 Т одписное а пе ю еВШ Ша ШЕа Ш Ет ВПроизводственно-полиграФическое предприятие, г,Ужгород, ул ктная, 4 НИИПИ Государс по делам изо 13035, Москва, аж 610 венног ретени Ж,о комитета ССС й и открытий, Раушская наб.,