Система регулирования энергии удара электромагнитного молота

.801216342 А 1511 4 Е 21 С 37/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВСЕСОИЗ х,ф яОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13,.",.д ЯЩ 1(54)(57)СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭНЕРГИИ УДАРА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОЛОТА,состбящая из датчика положения идвух одинаковых узлов регулированиятока, каждый из которых содержиттиристорный выпрямитель, на входекоторого включен трансформатор тока,выход которого через выпрямитель Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Иркутский ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехническийинститут(56) Ряшенцев И.П, и др. Непосредственные вентильные преобразователив схемах электромагнитных двигателей.-Сб.: Исследование электромагнитных силовых импульсных систем.Новосибирск, изд-во НГД СО АН СССР,1974, с. 3-10.Малов А.Т., и др, Электромагнитные молоты. - Новосибирск, Наука,1979, с. 197-201,подключен к входу регулятора тока, выход которого подключен к первому входу блока управления, а его выход подключен к управляющему входу тиристорного выпрямителя, выход которого подключен к одной иэ обмоток электромагнита, и блок переключения тиристорных выпрямителей, выходы которого подключены к второму входу блока управления, а к первому и второму входам блока переключения тиристорных выпрямителей подключены соответственно кнопки "Пуск" и "Стоп", вторые выводы которых подключены к отрицательной шине источника питания, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности путем регулирования длительности импульса в обмотке обратного хода молота, система снабжена усилителем-формирова- Я телем, вход которого подключен к датчику положения, а выход - к третьему входу блока переключения тиристорных выпрямителей, к четвертому входу которого подключен датчик положения.121Изобретение относится к электромагнитным машинам ударного действиябольшой мощности (молотам), применяемым в горной, строительной и дру"гих отраслях промышленности,В зависимости от характера технологического процесса возникаетнеобходимость регулирования энергииударов молота.Цель изобретения - повышение производительности молота путем регулирования длительности импульса в обмотке обратного хода молота.На фиг. 1 показаны экспериментально определенные зависимости энергии и частоты ударов молота со статической силой тяги 800 Н от величины хода бойка о для различных значений электромагнитной силы обмоткипрямого хода; на фиг, 2 - предлагаемая система регулирования энергииударов.Система содержит тиристорные выпрямители 1 и 2 с блоками 3 и 4 управления, трансформаторы 5 и 6 тока,выпрямители 7 и 8, регуляторы 9 и 10тока, подключенные на входы блоков3 и 4 управления, датчик 11 положения, блок 12 переключения тиристорных выпрямителей, усилитель-формирователь 13, выход которого подключенк входу блока переключения преобразователей, а вход - к датчику нижнего положения.Система работает следующим образом. При нажатии кнопки "Пуск" блок 12 переключения тиристорных выпрямителей обеспечивает подачу разрешающего сигнала на блок 3 управления и запрещающего на блок 4 управления. В обмотка 14 нарастает ток до величины уставки регулятора 9 тока. Од,новременно при нажатии кнопки "Пуск" начинается заряд емкости 15 усилителя-формирователя 13 и при равенстве энергии потенциалов базы и эмиттера транзистор 16 открывается, за6342 1 О 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 2ним открывается транзистор 17 и дифференцирующая цепочка формирует сигнал управления, идущий на блок переключения тиристорных выпрямителей 12, который переводит тиристорный выпрямитель 1 в инверторный режим и дает разрешение на включение. тиристорного выпрямителя 2. Энергия накопленная в обмотке 14 возвращается в питающую сеть. Боек совершает свободный выбег, а затем начинает движение вниз под действием собственного,веса и электромагнитной силы обмотки прямого хода. Величину этой силы определяет сигнал задания, поступающий на регулятор 10 тока с потенциометра Б 18. Боек наносит удар по обрабатываемой поверхности. Одновременно с ударом выдается сигнал от датчика 11 положения на входы блока 12 переключения тиристорных выпрямителей и усилителя-формирователя3, блок переключения 2 переводит тиристорный выпрямитель 2 в инверторный режим, а тиристорный выпрямитель 1 - в выпрямительный, затем по сигналу усилителя-Формирователя1РЭ переводится тиристорный выпрямитель 1 в инверторный, а тиристорный выпрямитель 2 - в выпрямительный режим, Цикл работы молота повторяется, т,е, с помощью усилителя-формирователя производится регулирование энергии молота.Таким образом, в системе потенциометром 19 регулируется длительность импульса тока в обмотке обратного хода и, следовательно, величина хода бойка. При установке максимального задания на ток в обмотках происходит регулирование энергии удара молота по прямой от 0 до А, , при этом частота ударовпуфавтоматически изменяется по кривой от Гдо Г, , т.е, система обеспечивает максимально возможную производительность молота при регулировании энергии удара в максимально возможном диапазоне.