Устройство для измерения угловых отклонений объекта

,В, Бреенко ОДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯЕКТАтносится редназна к измерчено для(71) Ленинградскго Красного Знаммеханики и оптик(57) Изобретениетельной технике,.8)свидетельство СССРО В 11/26, 1977. измерения угловых отклонений и позволяет измерить также и угол скручивания благодаря получению последовательности импульсов, сдвинутыхпо фазе на 180 , Объектив коллнматора формирует параллельно пучки лучей от светящихся марок, излучающихпоследовательность импульсов, сдвинутых по фазе на 180 , и направляетих на объективы приемника. На позиционно-чувствительном фотоприемнике 6 строятся изображения светящихся марок. С выходов познционно-чувствительного фотоприемника 6 снимаются сигналы, пропорциональные смещениям центров изображений. 1 ил.5 Изобретение относится к измериФтельной технике и предназначено для измерения угловых отклонений,Целью изобретения является измерение также и угла скручивания 5 благодаря получению последовательности импульсов, сдвинутых по фазе на 80На чертеже представлена схема устройства. ф 0Устройство содержит основание (на чертеже не показано), размещенный на нем коллиматор, выполненный в виде объектива 1 и двух светящихся марок 2 и 3, установленных таким образом, что их центры смещены относительно оптической оси на равные расстояния в плоскости, проходящей через оптическую ось объектива 1 коллиматора, приемник излу чения, предназначенный для установки на объекте (на чертеже. не показан) и выполненный из двух симметрично расположенных относительно оптической оси объективов 4 и 5 и 25 позиционно-чувствительного фотоприемника б.Устройство работает следующим образом.Объектив 1 коллиматора формиру 30 ет параллельно пучки лучей от светящихся марок 2 и 3, излучающих последовательность импульсов, сдвинутых по фазе на 180 , и направляет их на объективы 4 и 5 приемника.На позиционно-чувствительном фотоприемнике 6 строятся изображения (совмещенные в исходном положении) светящихся марок 2 и 3. Центры изображений светящихся марок 2 40 и 3 при угловом повороте 9 угол скручивания) приемника смещаются относительно нулевого положения в противоположные стороны, на расстояние 45+где 7 и 7 - текущие смещения центров изображений светящихся марок 2 и 3соответственно при угле поворота У по часо 7.вой стрелке;, 1 - текущее суммарноерасстояние между центрами изображений, 55 Центры изображений светящихся марок 2 и 3 при угловом повороте Ч, смещаются относительно нулевого положения на расстояния Х и Х1 (среднее смещение Х).С выходов позиционно-чувствительного фотоприемника 6 снимаются сигналы, пропорциональные смещениям Х, Х и У, 1, причем сигналы снимаются в порядке, согласованном с последовательностью излучаемых импульсов светящимися ма- ками 2 и 3, т.е. вначале Х, и 9 затем Х и У .Для малых угловых отклонений объекта расчетные формулы, по которым производится определение углов , Чу и 9 , имеют вид:у -"а .х 2 ХХЕувАьщ2 еФ Нриведенные расчетные зависимости для угловых отклонений объекта справедливы при построении схемы устройства со следующими соотношениями параметров:- 1 ЪЬ =2где Ь - максимальная дальность работы устройства;В,0 - диаметры выходных зрачковобъективов коллиматора иприемника соответственно;2 ) - максимальное угловое полеобъектива коллиматора, адля угла о справедливы зависимости:21 2 е2 с = агс 1 ц , = агсСд -р Тф где 21 - расстояние между центрамисветящихся марок 2 и 3,симметрично смещенных относительно оптической осиобъектива;2 е - расстояние между оптическими осями объективов, составляющих объектив 4 приемника;(Г 1, Г - фокусные расстояния объективов коллиматора и приемника соответственно.Формула изобретенияУстройство для измерения угловых отклонений объекта, содержащее основание с размещенным на нем колли1211601 2 еагсСд -г ,1 О- величина смещения центров светящихся марок;- величина смещения оптических осей объективов приемника; где Х 15 Составитель Н, ЗахаренкоРедактор М, Циткина Техред С,Мигунова Корректор Л. Патай Заказ 634/47 Тираж 671 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Вфилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 матором, приемник излучения, предназначенный для установки на объекте и выполненный в виде объективаи позиционно-чувствительного регистрирующего блока, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью измерениятакже и угла скручивания, коллиматор выполнен из объектива и двух светящихся марок, установленных так,что их центры смещены относительнооптической оси на равные расстоянияв плоскости, проходящей через оптическую ось объектива коллиматора,объектив приемника выполнен из двухсимметрично расположенных относитель"но оптической оси объективов, фокусные расстояния которых равны другдругу, а оптические оси параллельныоптической оси объектива коллиматора и смещены относительно нее на равные расстояния, а величины смещений центров светящихся марок и объективов приемника и фокусные расстояния объектива коллиматора и объективов приемника связаны соотношением2 Хагсд ,ф 1Г ифокусные расстояния объек-тива коллиматора и объективов приемника.