Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) 4 В 65 С 25/О ГОС ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪ 9 САНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 416300, кл . В 65 6 25/04, 1971.Патент Великобритании У 1.553150,кл, В 8 А, опублик. 1977(54)(57) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижное основание, -две штанги с захватами, установленные нанеподвижном основании одна напротив другой, поперечные направляющие сподвижными элементами, соединенныес последними продольные направляющие для штанг и приводы возвратнопоступательного и поперечного перемещения штанг, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышениянадежности работы конвейера, продольные направляющие связаны с подвижными элементами поперечных направляющих при помощи шарниров своэможностью поворота продольныхнаправляющих в плоскости перемещения штанг,510 15 20 25 30 35 40 45 5012Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и можут быть использовано в контрольносортировочных, сборочных и других автоматах,.Целью изобретения является по вышение надежности работы конвейера.На фиг.1 изображен шаговый конвейер, вид сверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.Шаговый конвейер содержит штанги1 и 2, перемещающиеся возвратно- поступательно в продольном и попе. речном направлениях на подвижных элементах 3 и 4 прямолинейных продольных и поперечных направляющих 5 и 6, размещенных по концам штанг1 и 2, Продольные направляняцие 5. установлены на подвижных элементах 4 поперечных направляющих 6 с возможностью поворота в плоскости продольного перемещения штанг, для чего продольные направляющие 5 связаны с подвижными элементами 4 поперечных направляющих 6 посредством шарниров 7 (фиг.3), Для возвратно- поступательного перемещения штанг1 и 2, в продольном направлении служат рейки 8 (фиг,2), закреплен ные на штангах, и шестерни 9, в поперечном направлении - рейки 10,закрепленные на подвижных элементах 4, шестерни 11 и 12 и рычаг 13 (фиг.З) На штангах размещены захваты 14 и 15, предназначенные дпя фиксации и транспортировки объектов. С целью уменьшения усилий перемещения и исключения зазоров в направляющие 5 и 6 и шарнйр 7 установлены шариковые сепараторы 16 и 17. Штанги 1 и 2 установлены на неподвижном основании 18 одна напротив другой.Шаговый конвейер работает следующим образом.При повороте шестерен 9 по часовой стрелке штанги 1 и 2 начинают двигаться вправо вместе с зажатыми в захватах 14 и 15 транспортируемами объектами, После достижения штангами крайнего правого положения рычаг 13, связанный с кулачково рычажными элементами механизма (элементы не показаны), поворачивает 07921 1 шестерни 11 и 12, Контактирующиес шестернями 11 и 12 рейки 10, закрепленные на подвижных элементах4 поперечных направляющих 6, начинают раздвигаться, - перемещая подвижные элементы 4 вместе с находящимися на них продольными направляющими 5 со штангами 1 и 2 в поперечном направлении, захваты 14и 15 отводятся от транспортируемыхобъектов, оставляя их на позицияхобработки, При разведении штанглевые и правые концы последних разводятся неодновременно и .на раз ные расстояния из-за различия вразмерах детапей приводов поперечных направляющих в пределах допусков, а также из-за неодинаковыхзазоров между деталями приводовпоперечных направляющих 6, при этомпродолЬные направляющие 5 поворачиваются на шарнирах 7 относительноподвижных элементов 4, устанавливаясь по оси продольного перемещения штанг 1 и 2, Таким образом устраняется заклинивание подвижных элементов со штангами в продольныхнаправляющих 5 при продольном перемещении, вызванное непараплельностьюштанг, а также устраняются перегрузки и. поломки в приводах поперечныхнапр авляющих. После окончания развода штанг шестерни 9 поворачиваются против часовой стрелки и штанги 1 и 2 перемещаются влево. В крайнем левом положении штанги вследствие обратного хода рычага 13, шестерен 11 и 12 и реек 10 сводятся, и захваты 14 и 15 зажимают транспортируемые объекты, При этом продольные направляющие 5 поворачиваются на шарнирах 7, устанавливаясь по оси продольного перемещения штанг 1 и 2 и компенсируя таким образом неодновременное и неодинаковое сведение штанг. После сведения штанг 1 и 2 шестерни 9 поворачиваются вправо, и цикл перемещений штанг повторяется, как описано выше.Транспортирование объектов с позиции на позицию происходит при перемещении штанг вправо.