Роторный экскаватор

(19) 04 Е 02 ГЗ/24 ВСГСОЮэЫЯ ТЕх -"ЫАЯ БИБЛИОТЕКА ОПИСА ЗОБРЕТЕНИЯ ними ковшами, размещенныи на каретке с ходовой шестерней, взаимодействующей с зубчатой рейкой, и опорные элементы рамы рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет уменьшения потерь и разубоживания полезного ископаемого, связь рамы рабочего органа с рамой базовой машины выполнена из шарнирного узла, а рама рабочего органа установлена с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости опорными элементами, выполненными в виде гидроцнлиндров, а привод ротора имеет муфту сцепления, размещенную на валу приводного ротора и установленную с возможностью взаимодействия с ходовой шестерней. 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ВТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬ(71) Институт геотехнической механики АН УССР1Изобретение относится к выемочно- погрузочным землеройным машинам и может быть применено в горно-добывающей, строительной и других отраслях промышленности.Целью изобретения является повышение производительности за счет уменьшения потерь и разубоживания нолезного ископаемого.На фиг. 1 изображен роторный экскаватор, вид сзади; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Роторный экскаватор содержит базовую машину 1, раму 2 рабочего органа, связанную с рамой 3 базовой машины шарнирным узлом 4. Вдоль рамы 2 выполнены направляющие 5 с зубчатой рейкой 6. На направляющих 5 установлена каретка 7 с ходовой шестерней 8, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой 6 и свободно вращающейся на валу 9 рабочего органа,выполненного из ротора 10. Вал 9 закреплен на каретке 7 и привод 11 установлен на ней же. Ротор 10 выполнен с зубчатым венцом 12, находящимся в зацеплении с веющей шестерней редуктора привода 11. На валу 9 ротора 10 установлена муфта 13 сцепления, взаимодействующая с ходовой шестерней 8, находящейся на этом же валу 9, Ковши 14 ротора 1 О имеют выпускные окна с наклонными желобами 15 (наклон по ходу движения машины 1). Ковши 14 выполнены с противоположно расположенными режущими кромками 16 и шарнирно закреплены к ободу ротора 10 с возможностью перекидываться на 90 при изменении направления вращения ротора 10. Вдоль рамы 2 ротора, впереди нее, закреплен транспортер 7 с перегрузочным бункером 18, установленным над отвальным транспортером 19 с опорным колесом 20. Отвальный транспортер 19 расположен вдоль базовой машины 1 перпендикулярно транспортеру 17. Шарнирный узел 4 прикреплен к базовой машине 1 посредством базовой рамы 3 с обеспечением возможности сдвижения в вертикальном направлении при помощи гидроцилиндра 21. По бокам рамы 2 установлены опорные элементы, выполненные в виде гидроцилиндров 22. Работа роторного экскаватора осуществляется следующим образом.Базовая машина 1 с рабочим органом перемещается в забойную зону и устанавливается там, после чего производится опускание шарнирного узла 4 вместе с рамой 2 рабочего органа, ротором 10 и транспортером 17 вдоль рамы 3 базовой машины посредством гидроцилиндра. Рама 2 опускается до соприкосновения ковшей 14 ротора 10 с поверхностью земли, после чего она устанавливается на гидроцилиндры 22, а гидроцилиндр 21 освобождается от давления, чтобы в процессе регулировки рамы 2 пос 1198162редством гидроцилиндров 22 не препятствовать ее перемещениям в вертикальной плоскости, Затем, отключая муфту 13 сцепления, чтобы не вращалась ходовая шестерня 8, включают привод 11, который через веду 5 щую шестерню и зубчатый венец 12 ротора 10 приводит его во вращение. Постепенно, опуская опорную раму 2 гидроцилиндрами 22, начинают углубляться в породу ротором 10. Одновременно приводятся в движение транспортеры 17 и 19. Ковши 14, срезая стружку режущими кромками 16, в верхнем положении разгружаются через наклонные желоба 15, подавая извлеченную породу на транспортер 17, который через перегрузочный бункер 18 передает15 ее на отвальный транспортер 19, а последний - в транспортное средство. При достаточном углублении ротора 10 машинист включает, муфту 13 сцепления, которая, взаимодействуя с ходовой шестерней 8, передает ей крутящий момент с вала 9.Так как шестерня 8 постоянно находится в зацеплении с рейкой 6, то при ее вращении каретка 7 вместе с ротором 10, вращающимся на валу 9, и приводом 11 начинают перемещаться по направляющим 5.25 Ротор 10 при своем перемещении вдоль направляющих 5 рамы 2 продолжает процесс копания. При этом на срезе обнажается расположение пластов породы и прослоек полезного ископаемого перед машинистом, как на экране. После того, как ротор подойдет к краю опорной рамы 2, машинист отключает муфту 13 сцепления от ходовой шестерни 8. Перемещение каретки 7 с ротором 10 прекращается. Производится реверс вращения ротора 10, и рама 2 опускается гидроцилиндрами 22 на величину35нового снимаемого слоя. При перемене направления вращения ротора 10 ковши 14 перекидываются на шарнирных узлах крепления в обратную сторону на 90, и копание производится их противоположными40 режущими кромками 16. После необходимого заглубления ротора 10 включается муфта 13 сцепления, и каретка 7 с ротором 10 начинают перемещаться по направляющим 5 и зубчатой рейке 6 в обратную4 сторону, разрабатывая новый слой. Послетого, как в образовавшемся обнажении будет видно залегание пласта или пропластка полезного ископаемого, в гидроцилиндр 21 подается давление, производится подъем опорной рамы 2 и базовая машина 1 пере 50 мещается вперед на шаг, равный ширинековшей 14, ротора 10. Затем устанавливается рама 2 с опусканием ее на разрабатываемую поверхность на гидроцилиндры и производится съем пустой породы над пластом или пропластком полезного ископаемого. Отслеживание ротором 10 кривизны залегающего пласта или пропластка производится регулировкой положения опорной рамы 2 по высоте одним или двумя гидро119862 цилиндрами 22. Для управления гидроцилиндрами возможно использование выносного пульта управления. После съема пустой породы приступают к разработке пласта или пропластка полезного ископаемого.Поступательное шаговое движение базовоймашины 1 в забое осу 1 цествляется по меревыбирания полезного ископаемого. 4 О 7113 Ю Составитель Л. Котельникова Техред И, Верес Корректор М. Самборская Тираж 648 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4