Подборщик плодов

одпружикивов закрышка ий ее с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Научно-исследовательский зональныйинститут садоводства Нечерноземной полосы РСФСР(54) (57) 1. ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ поавт. св.745426, отличающийся тем, что,с целью повышения полноты подбора плодов, рамка каждого захватывающего контура выполнена из двух телескопически соединенных секций, над которыми размещенаодна общая крышка, шарнирно скрепленнаяс рамой подборщика своей задней частью,а передней при помощи гибкой ненной тяги - с осью ведомых хватывающего контура, при эт имеет гидроцилиндр, связываю рамой подборщика. 2. Подборщик по п.1, отличающийся тем, что на передней по ходу движения подборщика части крышки смонтирован вал, оснащенный приводными шкивами делителей потока плодов, каждый из которых выполнен в виде эластичного полого торообразного кольца и установлен в створе между смежными торцами ведомых шкивов соседних захватывающих контуров, при этом каждый делитель потока плодов смонтирован на подпружиненной тяге, шарнирно установленной свободным концом на валу, и связан с его приводными шкивами гибкой связью.Изобретение относится г сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для подбора плодов с почвы, и является усовершенствованием известного подборгдика по авт. св.745426. Целью изобретения является повышениеполноты подбора плодов.На фиг. изображен подборшик плодов,вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.Подборшик плодов состоит из рамы 1,снабженной посадочными щеками 2, в отверстиях которых установлены соединительные элементы 3, сопрягаемые и жестко фиксируемые с ведущими шкивами-барабанами4 съемных захватываюгцих контуров 5 таким образом, что все ведущие барабаны 4представляют собой составной многоопорныйвал. На ведущих барабанах 4 шарнирноустановлены вилки 6 верхней секции 7 несушей рамки, в которой телескопически расположена нижняя секция 8, оснащенная насвободном конце вилкой 9, в которой смонтирован с возможностью свободного вращения ведомый шкив-барабанО. Каждая параведущих 4 и ведомых 10 барабанов охвачена одним захватывающим контуром 5, выполненным из упругоэластичного рукава спродольной прорезью по всей длине, а осибарабанов расположены одна от другой нарасстоянии, равном, по крайней мере, учетверенной длине окружности поперечного сечения рукава.На барабанах 4 и 10 захватывающиеконтуры развернуты в ленты шириной 1., амежду ними края М ленты постепенно сведены до первоначальной формы рукава, чемуспособствуют упругие свойства материала,например резины. За ведомыми барабанами1 О расположены опорные копирующие катки11. Барабаны 4 и 10 выполнены с продольными пазами по всей длине, выполняющими функции грязеотводящих каналов.Захватывающий контур 5 снабжен по всейдлине тяговым элементом 12, выполненнымв виде клиновидного ремня, и расположенным на внутренней стороне контура 5 свнутренней стороны. К торцам ведомых барабанов 10 жестко присоединены упругиедиски 13,К верхней секции 7 телескопической несущей рамки жестко прикреплены кронштейны 14 с направляющими роликами 15,которые выполнены с пазом для клиновидного ремня и установлены таким образом,что тяговый элемент 12 заходит в паз какна сбегающей, так и на подъемной ветвяхзахватывающего контура 5.Нижняя ветвь захватывающего контура 5удерживается направляющим роликом 15 внеобходимом положении.Конструкция подборщика накрыта крышкой 16, шарнирно закрепленной на раме 1 свозможностью колебания в вертикальнойплоскости. Под нижней наклонной ветвью захватывающих контуров 5 расположен поперечный транспортер 17, кинематически связанный с редуктором 18, который также кинематически связан с составным многоопорным валом ведущих барабанов 4. В месте крепления кронштейнов 14 к секции 7 смонтированы пружины 19, на свободных концах которых установлены ролики 20, прижимаемые пружинами к боковинам нижней ветви захватывающих контуров 5 в месте перехода их из горизонтального положения в наклонное.На переднем конце крышки 16 установлен вал 21, снабженный приводными шкивами 22. Кинематический вал 21 связан с составным многоопорным валом ведугцих барабанов 4. На валу 21 шарнирно установлены подпружиненные тяги 23, на которых с возможностью вращения смонтированы делители 24 потока плодов, выполненные в виде эластичных торообразных колец с внутренним пазом и расположенные на жестких дисках 25, которые гибкой связью соединены со шкивами 22 вала 21.При этом наибольшее поггеречноесечение делителя 24 потока плодов не меньше расстояния между смежными торцами ведомых барабанов 10 соседних захватывающих контуров 5, в створе между которыми он установлен. Вращающий момент на редуктор 18 подается от гидромотора 26, подклкченного к гидросистеме.Для приведения подборгцика плодов втранспортное положение крышка 16 шарнирно соединена с установленным на раме 1 гидроцилиндром 27, подключенным к гидро системе.Вилки 9 ведомых барабанов 10 захватываюгцих контуров 5 соединены с гибкими тягами 28, которые перекинуты через свободно вращающиеся и установленные на крышке 16 блоки 29, и соединены с пру жинами 30, закрепленными свободными кон.цами на балке задней части крышки 16.Гибкие тяги 28 снабжены ограничителем 31 перемещения, установленным на их пружинном конце.Подборщик плодов работает следующимобразом.В транспортном положении крышка 16при помощи гидроцилиндра 27 приподнята в верхнее положение, вследствие чего ведомые барабаны 10 захватывающих контуров 5, расположенные в вилках 9 находятся в подвешенном состоянии на гибких тягах 28, растянувших пружины 30, на величину,обеспеченную ограничителем 31, при помощи которого регулируется расстояние от землидо барабана 10. Подборшик въезжает в междурядье сада, включается гидросистема, вследствие чего выбирается шток гидро- цилиндра 27, крышка 16 опускается в нижнее рабочее положение и копирующие кат192687 Редактор А. ВоровинЗаказ 7191/3ВНИИп113035,филиал ПП Составитель В. Техред И. Верес Тираж 742 ПИ Государственного ко делам изобретений и Москва, Ж - 35, Раушск П Патент, г. Ужгородки 11 опускаются на землю, что совместно с ослаблением гибких тяг 28 обеспечивает рабочее состояние агрегата.От гидросистемы проводится гидромотор 26, редуктор 18, вал ведомых барабанов 4, делители 24 потока плодов и поперечный транспортер 17.При поступательном движении агрегата по участку, на почве которого лежат плоды, стряхнутые с деревьев, захватывающие контуры 5 бегут своей верхней частью в направлении движения агрегата, а нижней - в противоположную со скоростью, превышающей поступательную скорость агрегата в 1,5 - 3,0 раза в зависимости от плотности лежащих на почве плодов.Набегая на барабаны 4 и 10, захватывающие контуры 5 разворачиваются в ленту, а сбегая с них, постепенно сворачиваются, принимая первоначальную форму рукава., При этом образуется зев Т, ограниченный краями продольной прорези М, линией оси на ведомом барабане 1 О и местом схождения кромок М, В зоне зева Т в процессе сворачивания захватывающего контура 5 происходит сгребание плодов с двух сторон к продольной оси захватывающего контура 5, их рассредоточение и захват. Ролики 20 предотвращают возможное раскрытие захватывающего контура 5 при помощи пружин9, которые создают необходимое усилие на боковинах рукава. Это предотвращает также выкатывание мелких7 плодов нз захватывающего контура 5, Захваченные плоды транспортируются внут- он захватывающих контуров 5 вверх без перекатывания. Выгрузка плодов производится на поперечный транспортер 17 при развертывании нижних ветвей захватывающих контуров 5 в ленту. Поперечный транспортер 17 подает плоды к .месту затаривания.Деление плодов, лежащих на почве участка, производится делителем 24 потока плодов, вращающимся навстречу движения агрегата и получающим вращение совместно с дисками 25, соединенными гибкой связью со шкивами 22 вала 21, от многоопорного составного вала ведущих барабанов 4. В случае контакта с выступающей неподвижной преградой делители 24 потока плодов огибают ее вследствии подъема подпружиненной тяги 23.При работе машины копирование микрорельефа почвы осуществляется в продольном 20 направлении за счет качания верхней секции 7 несущей рамки в шарнирном сочле.ненни с ведущим барабаном 4, а в поперечном направлении - за счет качания секции 8 совместно с вилкой 9 и барабаном 10 в телескопическом сочленении с секцией 7,Предотвращение потерь плодов на путиих качения от делителя 24 потока плодов до зоны захвата зевом Т рукавного захватывающего контура 5 обеспечивается упругими дискамн 13, перекрывающими мертвую зону, в которую могут выкатываться плоды. АмеличевКорректор М. СамборскаПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 45ул. Проектная, 4