Устройство для управления прядильной машиной

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) ц 189904 АН 1 26 13 16 гщрг ТЕН СВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСН 00 Ж СУДАРСТйЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗ(71) Костромское специальное конструкторское бюро текстильных машин и Ивановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по автоматизированному электроприводу в промышленности, с/х, на транспорте(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНОЙ, содержащее блок задания накопления информации о числе неработающих веретен, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, выходы которого связаны с входами соответственно регулируемого привода прядильной машины и исполнительного механизма очистки измерительной решетки, установленной в пневмоприводе мычкоуловителя, через бункер-накопитель угаров пневматически связанном с вентилятором бункеранакопителя, и дифференциальный датчик давления на измерительной решетке, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено измерителем расхода воздуха в пневмопроводе мычкоуловителя, установленным между измерительной решеткой и бункером-накопителем угаров, вычитателем, блоком деления и преобразователями, при этом выходы дифференциального датчика давления на измерительной решетке и измерителя расхода воздуха в пневмопроводе мычкоуловителя через соответствующий преобразователь подключены к входам вычитателя, выходом связанного с первым входом блока деления, вторым входом через соответствующий преобразователь связанного с выходом измерителя расхода воздуха в пневмопроводе мычко- Й уловителя, а выходом - с вторым входом блока сравнения.2. Устройство по п. 1. отличающееся тем, раав что измеритель расхода воздуха в пневмо- % в проводе мычкоуловителя выполнен в виде решетки и дифференциального датчика давления на ней, при этом решетка кинематически связана с выходом исполнительного механизма очистки измерительной решетки. веыИзобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к устройствам для управления прядильными машинами.Цель изобретения - повышение точности управления,На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит вентилятор 1 бункера-накопителя 2 угаров, измеритель 3 расхода воздуха в пневмопроводе мычкоуловителя, состоящий из измерительной решетки 4 и дифференциального датчика 5 давления на измерительной решетке 4, пневмопровод 6 мычкоуловителя, решетку 7, дифференциальный датчик 8 давления на решетке 7, Дифференциальные дачики 5 и 8 через преобразователи 9 и 10 давления в электрический сигнал подклюцены к соответствующим входам выцитателя 11, выходом соединенного с первым входом блока 12 деления, другим входом - с выходом преобразователя 9. Блок 13 задания времени накопления информации о числе неработающих веретен связан с входом блока 14 сравнения, другим входом соединенного с выходом блока 12, а выходами - с регулируемым приводом 5 прядильной машины и с исполнительным механизмом6 очистки измерительной решетки 7,Устройство работает следующим образом.В процессе прядения на кольцепрядильной машине всегда имеется некоторое число немотающих веретен. Оно зависит от многих факторов: качества сырья, линейной плотности вырабатываемой пряжи, состояния оборудования, скорости прял, ения, состояния работницы и т. д. Каждая кольцепрядильная машина имеет средство для сбора сырья с немотающих веретен. Оно состоит из вентилятора 1 бункера-накопителя 2 угаров, собирающего пневмопровода 6 мычкоуловителя. В последнем с помощью вентилятора 1 создается разрежение, поэтому выпускаемый вытяжными приборами немотающих веретен некрученный продукт-мычка засасывается через патрубки в пневмопровод. Потоком воздуха мычка транспортируется к засасывающему отверстию вентилятора 1 и осаждается на измерительной решетке 7. Падение давления на аэродинамицеском сопротивлении решетки 7 с осажденной на ней мычкой измеряется дифференциальным датчиком 8 давления на измерительной решетке 7. За измерительной решеткой 7 в непосредственной близости от нее установлена измерительная решетка 4 измерителя 3 расхода воздуха. Падение давления на аэродинамическом сопротивлении решетки 4 измеряется дифференциальным датчиком 5 давления. В силу того, что на измерительной решетке 4 мыцка не осаждается и поэтому ее аэродинамическое сопротивление постоянно, величина сигнала дифференциального датчика давления 5 пропорциональна квадрату рас 10 15 хода воздуха, т. е. измерительная решетка 4 с дифференциальным датчиком 5 давления является датчиком расхода воздуха.Измеренные с помощью датчиков 5 и 8 падения давления преобразуются в пропорциональные им электрические сигналы преобразователями 9 и 10.Измерительные решетки 4 и 7 имеют собственные аэродинамические сопротивления. Если при отсутствии на измерительной решетке 7 осажденной мычки падения давлений, измеренные датчиками 5 и 8, будут различны, изменением коэффициента передачи преобразователя 9 выравнивают величины сигналов, поступающих на вход вычитателя 11 с выходов преобразователей 9 и 10, добиваясь, чтобы их разность была равна О. го 30 35 40 50 55 45 При наличии мычки на измерительной решетке 7 к сопротивлению решетки добавляется аэродинамическое сопротивление осаждаемой мычки. При этом изменяются величины падений давления и на выходе вычитателя 11 появляется разностный сигнал.В блоке 12 разностный сигнал с выхода выцитателя 11 делится на сигнал с выхода преобразователя 9. Выходной сигнал блока деления будет пропорционален аэродинамическому сопротивлению осажденной на измерительной решетке 7 мычки.Этот сигнал зависит от параметров процесса прядения (количества немотающих веретен, скорости выпуска пряжи, линейной плотности пряжи и пр.), времени накопления мычки на измерительной решетке 7 и не зависит от параметров системы мычкоудаления (разрежения вентилятора 1, расхода воздуха и пр.).Сигнал поступает на вход блока 14 сравнения. В последнем он сравнивается с заданным значением, После достижения равенства определяется величина интервала времени накопления мычки на решетке 7 и сравнивается с заданной, которая поступает на другой вход блока 14 сравнения с блока 13 задания времени накопления информации о числе неработающих веретен. Если величина измеренного интервала времени накопления отличается от заданной блоком 13, то блок 14 вырабатывает сигнал, изменяющий уставку задания скорости регулируемому приводу 15 прядильной машины. Изменение скоростного режима машины приводит к изменению количества немотающих веретен и, как следствие, к поддержанию среднего количества потерь сырья от ненаматывания (угаров) за заданный интервал накопления на постоянном уровне.После изменения уставки скорости регулируемому приводу 15 на втором выходе блока 14 вырабатывается сигнал на исполнительный механизм 16 очистки измерительной решетки, Последний поворачивает решетки 4 и 7 вдоль пневмопровода 6. Осаж1189904 Составитель Б. Кисин Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Заказ 6933/28 Тираж 438 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4денная на решетке 7 мычка сдувается потоком воздуха и попадает в бункер-накопитель угаров. После этого исполнительный механизм 16 возврашает решетки 4 и 7 в исходноерабочее положение. Далее весь цикл измерения повторяется,