Установка для задания гармонических ускорений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК в ЯО, 1 15114 6 01 Р 21/00, 6 01 М 7 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ких ускорений, в нее введень устройство и приводной злек тор и статор которого укре ственно на платформе соосно ускорений и в корпусе устан ляюшее устройство укреплено части корпуса соосно с платф2, Установка по и. 1, о т направляющеетродвигатель, ро ены соотв с осью заовки, а найв верхнейормой.личаю ия вилимон чник по выс. 975, с. 801-802спериментального что направляюшее устроивиде осесимметричногоела вращения с тремя равенными на его боковой те ство выполне араметровс, 172. цилиндрическогономерно располоповерхности симдинах которыхшнуров.) 1. УСТАНОВКА ДлНИЧЕСКИХ УСКОРЕН ЗАДА метрукр ными пазами, в сереены верхние концы одержашая и. подвешенну Шнурах один которой расруемого аки регулир на аю- устрой станов ка ковоиоло жень щаяся тем,что посадочное ме тра и узлы бал ента инерции ш а я с я темму, нато градуи ство выполнено усеченного кону огоа его селеромвки м сировк платфо, а сти боковой повер форме трехзах итковой винто а ю мы, о тл целью повыщапазона воспро ой многоости и расширех гармоничес ия точизводимь Что, сния ди ой ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИЙ(56) Выгодский В. Я, Справшей математике. М.; Наука,Раевский Н. П. Методы зкисследования механических пмашин. М.: АН 1".ССР, 1952,1,отлич направляющее иде осесимметрич расположенныепазы выполнен двунаправленнои инин.Изобретение относится к измерительнойтехнике и может быть использовано длязадания гармонических угловых и линейныхускорений при градуировке акселерометров.Целью изобретения является повышение 5точности и расширение диапазона воспроизводимых гармонических ускорений.На фиг. 1 представлена конструкция установки, первый вариант; на фиг. 2 - конструкция направляющего устройства, исполь 1 Озуемого в первом варианте установки;на фиг. 3 - развертка боковой поверхности направляющего устройства первого вариан.та установки; на фиг. 4 - конструкцияустановки, второй вариант; .на фиг. 5 - конструкция направляющего устройства, используемого во втором варианте установки.Установка по первому варианту (фиг, 1)содержит шнуры(например, капроновыйфал), направляющее устройство 2, плечи 3, 20платформу 4, с установленным ца ней поверяемым угловым или линейным акселерометром 5, электродвигатель 6, ротор которо.го соосно связан с платформой 4, а статорукреплен ца корпусе установки. Платформа 4 25с располокецным ца цей акселерометром 5,плечами 3 и ротором электродвигателя 6подвешена на шнурах 1 одинаковой длины кверхней части корпуса установки, при этомточки крепления шнуров 1 расположеныв средней части начальных участков 7 пазовнаправляющего устройства 2 (фиг. 2), укреп.ленного в верхней части корпуса установкисоосно с платформой 4. Направляющее устройство (фиг. 2) выполнено в виде двух35концентрических цилиндров 8 и 9, при этомграцицсй раздела между ними являютсяпазы 1 О, которые представляют собой трцодинаковых соприкасающихся в основаниипараболы, расположенные на развертке вцеш 40него цилиндра (фиг, 3),Устацовка по второму варианту (фиг. 4)содержит те ке узлы, что и установка попервому варианту цо при этом шнуры 1ориентированы под углом к осц платформы,45а направляющее устройство 2 выполнено ввиде осесимметричцого усеченного конуса светвью параболы в качестве образующей.Пазы направляющего устройства расположенына его боковой поверхности и выполнены 50в форме трехзаходцой двунаправленной вин.товой линии (фиг. 5).Назначением плеч 3 является балансировкаи регулировка момента инерции подвижныхчастей установки, что необходимо для вос 55произведения гармонических колебаний в ши.роком частотном диапазоне в резонансномрежиме. Принцип действия установок, описанных в первом и втором вариантах, не изменяется, если направляющие устройства будут распо. ложены на платформах.Оба варианта предлагаемой установки работают одинаково, при этом платформа 4 совершает крутильные и линейные колеба. ния относительно и вдоль оси 00. Возбуждение колебаний производится с помощью электродвигателя 6. При вращении платформы 4 шнуры 1 изгибаются и фиксируются пазами направляющего устройства 2, что обес. печивает высокую степень приближения задаваемых угловых и линейных колебаний платформы к гармоническому закону в широком диапазоне колебаний по сравнению с известной установкой.Первый вариант предлагаемой установки обеспечивает угловые колебания в диапазоне углов О - 7/3, второй - 0 - 12 я, так как направляющее устройство. второго варианта установки снабжено пазами, выполненными в виде винтовых линий, каждая из которых содержит не менее шести витков, Однако при этом установка во втором варианте обладает несколько большими потерями колебательной энергии на трение,Известно, что колебания физического ма. ятника, лежащего в основе установки, не являются гармоническими при углах отклонеоция, больших 8 . Использование направляющего устройства позволяет обеспечить инвариантцость периода колебаний маятника от угла отклонения эа счет изменения приведенной длины маятника в процессе колебаний, так как длина шнура, фиксированного в пазах направляющего устройства, пропорциональна углу поворота платформы, зависит от формы лазов и вычитается из обшей длины шнуров, меняя, тем самым, приведенную длину маятника. Коэффициенты уравнения, описывающего форму пазов направляющего устройства, не сложно определить с учетом указанного фактора.Формой пазов направляющего устройства первого варианта и образующей конуса второго варианта приближенно выбрана парабола, поскольку именно эта кривая достаточно хорошо аппроксимирует форму пазов на развертке боковой поверхности направляющего устройства первого варианта и изменение радиуса винтовой линии пазов второго варианта,Продлагаемая установка позволяет воспроиз водить гармонические угловые ускорения в диа 2.пазоне амплитуд 0,8 - 10 рад/с и частот 0,9 - 0,008 Гц с погрешностью не более 1%.Диапазон амплитуд гармонических линейных ускорении составляет 10 - 1 м/с с погрешностью не выше 3 и 5% соответственно для первого и второго вариантов.Тираж 896 Подписное Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,Н каэ 6543/5 1187086 ФигЗ