Способ автоматического управления прокаткой труб в обкатном стане

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 220 51)4 В 21 В 37/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОткРытий АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Днепропетровский трубопрокатный завод им. Ленина(56) Чекмарев А, П. и др. Теоретическоеисследование влияния возмущающих факторов на разностенность труб, прокатанных на двухвалковом обкатном стане.Известия вузов. Черная металлургия. М.:Металлургия, 1975,1, с. 76 - 80.- -а-- ).с 10)К1 с 1-- -А Р - .ВАН,Кде д 5-изменение зазора;дь -постоянный коэффициент, определяемый конструктивными параметрами стана;1) -постоянная скорости тепловогорасширения радиуса оправки; (1 1) - полное машинное время прокаткипредшествующей трубы; дс -износ оправки по диаметру за время прокатки 1 = 1 - 1 труб на данной оправке;с - текущее время прокатки;др-отклонение давления на валки стана от номинального;К,-коэффициент влияния зазора валков на толщину стенки трубы;К, - коэффициент влияния давленияпрокатки на толщину стенки;дН-отклонение средней толщины стенки выборки труб от номинальной;р-постоянный коэффициент, выбираемый в зависимости от обьемавыборки, по которой определяется ЬН, и транспортного запаздывания от конца прокатки трубыдо измерения отклонения среднейтолщины ее стенки.(54) (57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОКАТКОЛ ТРУБ В ОБКАТНОМ СТАНЕ путем изменения прокатного зазора, включающий установку начального прокатного зазора, измерение толщины стенки трубы, определение отклонения толщины стенки каждой трубы от номинальной, измерение диаметра оправки, измерение давления на валки, определение отклонения давления на валки от номинального, отличающийся тем, что, с целью повышения точности прокатки, измеряют текущее время прокатки, фиксируют полное машинное время прокатки каждой трубы, а изменение прокатного зазора осуществляют в соответствии с выражением ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИзобретение относится к автоматизации прокатного производства, преимущественно в полунепрерывных и автоматических трубопрокатных агрегатах.Цель изобретения - повышение точности прокатки.На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.Устройство содержит прокатный стан 1, исполнительный механизм 2 для изменения прокатного зазора валков, измеритель 3 времени прокатки, измеритель 4 износа оправки, измеритель 5 мощности прокатки трубы 6, измеритель 7 толщины стенки трубы, вычислитель 8, а также самообучающуюся модель 9.Устройство работает следующим образом,Перед началом прокатки труб производят установку начального прокатного зазора, а также вводят в вычислитель 8 среднее значение мощности прокатки М 0, номинальное значение толщины Ь, прокатываемых труб и начальное значение износа оправки д 6 0 р= О. В процессе прокатки каждой трубы 6 измеряют время прокатки 1 измерителем 3, износ оправки АН измерителем 4, мощность прокатки Х измерителем 5, а также толщину стенки трубы Ь измерителем 7. Эти параметры поступают на вход вычислителя 8, который обеспечивает определение изменения значения прокатного зазора ЬЬ в соответствии с выражениемы= юьг ц .(ь - +д - н -К,где Ь 5-изменение зазора;Ы - постоянный коэффициент, определяемый конструктивными параметрами стана;6 - постоянная скорости тепловогорасширения радиуса оправки; (1-Ц - полное машинное время прокаткипредшествующей трубы; дМв изн оправки по диаметру за время прокатки . = 1 в 1 труб на данной оправке;-текущее время прокатки;дР-отклонение давления на валки стана от номинального;К, -коэффициент влияния зазора валков на толщину стенки трубы;К, -коэффициент влияния давленияпрокатки на толщину стенки;дН-отклонение средней толщины стенки выборки труб от номинальной;3 - постоянный коэффициент, выбираемый в зависимости от объема выборки, по которой определяется Ьпи транспортного запаздывания отконца прокатки трубы до измерения отклонения средней толщиныее стенки,Для определения отклонения давления металла на валки от номинального значения используется зависимость: О 5 АР=а дй,(2) Использование предлагаемого способа позволяет компенсировать изменение прокатного зазора с учетом нагрева оправки в процессе прокатки каждой трубы. где а - коэффициент пропорциональности.Вычисленное текущее значение прокатного зазора ЛЬ используется для непрерывного изменения прокатного зазора в процессе прокатки труб с помощью исполнительного механизма 2, В процессе прокатки каждой трубы с помощью вычислителя 8 прогнозируют значение отклонения средней толщины стенки д 6 от заданного номинального значения, а после прокатки трубы с помощью измерителя 7 и вычислителя 8 фактическое значение этого отклонения 6, На основании этих данных, а также среднего изменения мощности д й, с помощью модели 9 уточняют коэффициенты К, и К з 5 уравнения (1). Уточненные значения этихкоэффициентов, полученные для данной трубы, используются для формирования управляющего воздействия изменения прокатного зазора при прокатке последующей трубы.40СоставТехред И.Тираж 548 ИПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рау ППП Патентэ, г. Ужго кова комитета С и открытий шская наб., род, ул. Про 4/5ктная,1130 филиалРедактор Г. ВоЗаказ 6201/11ВН тель В КозтоВе рес Корректор Е. Рош Подписное СР