Струйный шаговый привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК91 1 5)5 В 11 12 СССР КРЫТИ САНИЕ ИЗОБРЕТ К новлены реле счета импульсов и два ных триггера, а перпендикулярно пл ротора с разных его сторон на уро ловины высоты зуба установлены со тания и приемнос сопло, выход пос из которых соединен с входом рел импульсов, выход которого подкл сбрасывающим входам струйных тр через включающие входы которь гистрали питания крайних сопл сое с управляющими входами логическо мента ИЛИ и с инверсным выходны лом, подключенным к сбрасывающе ду реле счета импульсов. нститут нефт тво СССР 2, 1980.АГОВЫЙ ПРИ, отличающийся ния точности приузке, в нем устаСУДАРСТВЕННЫИ КОМО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) СТРУЙНЫЙ ШВОД по авт. св.94748тем, что, с цел ью по вы шевода при переменной нагрГ 7 струйоскости вне попло пил еднего е счета ючен к иггеров, гх мадинены го элем кана.му вхо30 50 55 Изобретение относится к техническим средствам управления и регулирования и может быть использовано в устройствах и сис. темах пнсвмоавтоматики в качестве приво. ла позиционера, залаюгцего устройства, преобразователей, коммутаторов и т.п.Цель изобретения -- повышение точности позиционирования струйного шагового привода при переменной нагрузке на его валу.На чертеже представлена схема струйного шагового привода.Привод содержит магистрали 1 - 4 питание, пневмодвигатель, включающий статор 5 с последовательно установленными тремя соплами 6 - 8, ротор 9 с выполненными по наружному диаметру зубьями 10 треугольной формы и равномерно расположенными по боковой поверхности1 лопастями 12, причем крайние сопла 6 и 8 смещены в сторону лопастей 12 ротора 9, а сопло 13 питания и приемное сопло 14, между которыми вращается ротор 9, расположены на периферии ротора таким образом, что зубья 10 пересекают струю, истекающую из сопла 13 питания, преобразуя перемегцение ротора в последовательность импульсов давления на выходе приемного сопла 14. В схему привода входит также логический элемент ИЛИ 15, управляющие входы 16 и 17 которого соединены с выходными каналами триггеров 18 и 19, которые одновременно подключены к соответству 1 ошим соплам привода ротора 6 и 8. Прямой выход 20 элемента ИЛИ соединен с атмосферой, а инверсный выход 21 одновременно подан к соплу фиксации ротора 7 и к сбрасывающему входу 22 реле 23 счета импульсов, на вход 24 которого полключеп выход приемного сопла 4, а с выхола 25 сигнал подан одновременно на сбрасываюшие входы триггеров 18 и 19, па включшогцие входы которых подключены соответл пенно магистрали питания крайних сопел: канал 26 управления прямым ходом ротора и канал 27 реверса.Струйный шаговый привод работает следуюгцим образом.При подаче давления питания в магистрали 1 - 4 и отсутствии на входах триггеров 18 и 19 управляк)щих импульсов, на их выходах установлены нулевые сигналы давления. Так как на входах 16 и 17 элемента ИЛИ 15, соединенных с выходами триггеров, также установлены нучевые сигналы, то на его инверсном выходе 21 присутствует единичный сигнал давления, который подается в сопло 7, фиксирующее ротор 9, и на сбрасывающий вход 22 реле 23 счета импульсов, приволя его, тем самым, в исхолное состояние.Поступление на какой-либо из входов 26 или 27 управляющего импульса (например, на вход триггера 8) приводит к тому, что триггер 18, переключаясь в рабочее состоя 5 1 О 15 20 25 35 40 45 ние, подает питанпс в сопло 6 и, переключая единичный сигнал па выходах элемента ИЛИ 15 из канала 21 в канал 20, снимает давление с входа фиксирующего сопла 7. Ротор 9 под действием струи, истекающей из сопла 6, начинает вращаться по часовой стрелке. Угловое перемещение ротора преобразуется в серию импульсов давления в приемном сопле 4, так как струя из сопла 13 прерывается зубьями 10. При этом количество импульсов на выходе сопла 4 пропорционально углу поворота ротора. Если реле 23 счета импульсов настроено на срабатывание только после поступления на его вход М импульсов давления, то после перемещения ротора 9 на угол, которому будет соответствовать х) импульсов давления на выходе приемного сопла 14 и на входе 24 реле 23 счета импу,тьсов, последнее сработает и на его выходе 25 появится единичный сигнал, который поступает на сбрасываюшие входы триггеров 18 и 19. Так как триггер 18 был включен, то поступление на его сбрасываюший вход единичного сигнала с выхода реле счета импульсов приведет к его отключению, что выразится в снятии сигнала с сопла 6 привола рстора по часовой стрелке, а также к снятию сигнала на управляющем входе 16 элемента ИЛИ 15, что, в свою очередь, при. ведет к возврату единичного сигнала давления с канала 20 (соединенного с атмосферой) в канал 21, включающий сопло фиксации ротора 7, а также подающий сигнал в канал 22 сброса накопившихся М импульсов в реле 23 счета, что приводит его в исходное состояние,Таким образом, ротор 9, в ответ на поступление управляющего импульса на вход триггера 18 из канала управления прямым ходом ротора 26, совершает угловое перемещение, которое пропорционально числу импульсов Х, заранее заданных в реле 23 счета импульсов. Фиксация ротора струей из сопла 7 произойдет только после перемещения ротора на заданный угол, причем этот угол определяется только количеством импульсов )х и не зависит ни от амплитуды, ни от длительности управляющего импульса, ни от величины нагрузки на валу двигателя. Поступление следующего управляющего импульса на вход того же триггера 18 приведет к повторению всех вышеперечисленных операций и повороту ротора на тот же угол, пропорциональный числу импульсов М.Подача управляющего импульса из канала 27 (канал реверса) на включающий вход триггера 19 приведет к тому, что триггер, включаясь, подает давление на вход сопла 8 и снимает давление с входа фиксирующего сопла 7. При этом сигнал сброса в канале 22 реле 23 счета импульсов становится павным нулю, струя из сопла 8 на1181564 Составится ь О. якова Редактор Е. Лушникова Техрел И. Версс Коррсктор Л. Тяск Заказ 5878/31 Тираж 647 11 олн иснос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., л. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4чинает вращать ротор против часовой стрелки, причем перемещение ротора снова преобразуется в последовательность импульсов на выходе сопла 14 и на входе 24 реле 23 счета импульсов. После поступления тех же Х импульсов реле счета импульсов сработает и выключит триггер 19, что приведет к снятию сигнала привода ротора с сопла 8, подаче сигнала на фиксацию ротора в сопло 7, а также к возврату реле счета импульсов в исходное состояние. Таким образом, выполнение струйного шагового привода по предлагаемой схеме приведет к тому, что шаг, совершаемый ротором двигателя в виде реакции на поступивИЙ импуьс управленя, . зБс ) т дл ител ьности управляющего пи пульса, еамплитуды, момента сопротивления, созд- ваемого нагрузкой, состояния смазки опор качения, а зависит только от заданного в реле счета импульсов количества импульсов давления М, необходимых для его срабатывания, а также количества зубьев треугольной формы, выполненных по внешней окруж ности ротора. Следовательно, какая бы нагрузка не присутствовала на валу струйного шагового привода, появление входного импульса управления приведет к перемещению ротора на угол, пропорциональный заданному в реле счета количеству импульсов.