Устройство для управления приводом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 14 Р 01 В 7/00 В 65 Н ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 35 Автоматизассо екс- аши 166,АВЛЕ- ытяж- обрытвен нием скорости, авход узла изменения равления сни ия лироваатчикрвомуго выхдами соответст зад ходу дами ла ьно под а дополн блока у корости приво лючен к выход нижением скор вл ения сти. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) 1, УСТРОЙСТВО НИЯ ПРИВОДОИ преимущес ной машины, содержащее ва жгута и контур регу скорости, включающий д чик, подключенный к п регулятора, соединенн с соответствующими вх изменения скорости привода, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей путем обеспечения заправочнойскорости при обрыве жгута, оноимеет коммутатор и блок управленияснижением скорости, причем датчикконтура регулирования скорости подключен к первому входу коммутатора,задатчик дополнительно соединен свторым входом коммутатора, управляющий вход которого связан с датчиком обрыва жгута и входом блока1180411 2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок Изобретение относится к средствамуправления элвктроприводами, преимущественно вытяжных машин, применяемым в производстве полимерных материалов.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства путем обеспечения заправочнойскорости при, обрыве жгута.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство для управления приводом вытяжной машины содержит размещенные между вытяжным секстетом 1и приемными шестернями 2 контейнера 3 датчик 4 обрыва жгута 5 и датчик 6 натяжения жгута, входящий всостав контура регулирования скорости, включающего также задатчикподключенный к первому входу регулятора 8, соединенного выходами с соответствующими входами узла изменения скорости электропривода 9. Узелизменения скорости привода состоит из двухвходовой реверсивной станции10 управления и подключенного к ней регулятора 11 оборота электропривода 9.Устройство включает коммутатор 12 и блок управления снижением скорости, .выполненный в виде реле 13времени.Датчик 6 натяжения жгута подключен к первому входу коммутатора 12, второй вход которого соединен с выходом эадатчика 1. Датчик 4 обрыва жгута связан с управляющим входом коммутатора 12 и входом реле 13 времени. Выход коммутатора 12 подключен к второму входу регулятора 8, а выход реле 13 времени - к входу "Меньше" реверсивной станции 10 управления.Устройство работает следующим образом.Свежесформированный жгут 5 волок,на, проходя вытяжные валы секстата 1 и приемные шестерни 2, поступает в упр .аления снижением скорости вы.,к нен в виде реле времени,приемный контейнер 3. Приемные шестерни 2 приводятся во вращательноедвижение электроприводом 9. Натяжение жгута измеряется датчиком б. Ре гулятор 8 сравнивает измеренное датчиком б значение натяжения Г(, сустановкой натяжения Г, поступающейот эадатчика 7. Величину отклоненияйГ(1) = Г - Г(С) регулятор 8 отраба тывает с помощью двухвходовой реверсивной станции 10, изменяющей в большую или меньшую сторону число оборотов приемных шестерен 2. Регулятор 8реализует позиционный закон регули рования с зоной нечувствительности.Выходной сигнал регулятора 8 имееттри значения д+1 О; - 11:+, при Г(1) ( Г Е 2 О -О, при Го - Е ( Г (Г + Е1, при Г(С) 7 Г + 2о где д - выходной сигнал регу.ятора 8;Г(С),Г - текущее и заданное значения натяжения;Е в . эона нечувствительности регулятора натяжения,При обрывах и перезаправке жгута5 устройство работает следующим образом.В момент обрыва жгута 5 датчик 4формирует единичный выходной сигналдо = 1, Этот сигнал поступает на35 управляющие входы коммутатора 12 иреле 13 времени с задержкой на отпускание.Коммутатор 12 после поступлениясигнала У; = 1 переключает вход регулятора 8: отключает его от выходадатчика б натяжения и подключает квыходу задатчиха 7, формируя за счетэтого на выходе регулятора выходнойсигнал сг .= 0 (так как на входах45 "Переменная" и "Задание" регулятора8 одна величина Г),Реле 13 в мени, получив сигналО" = 1,запускается в работу: замыСоставитель А, МягковТехред Ж.Кастелевич Редактор Н. Гунько Корректор А.Зимокосов Заказ 585 б/23 Тираж 438 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ПЛП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 11804 кает контакт "Меньше" станции 10управления и выдерживает его в этом положении в течение времени задержки Т, выбранной с учетом требуемого снижения скорости приемных шестерен 2. Спустя время , реле 13 отключается, а его контакт в цепи станции 10 управления размыкается, Ско 11 фрость приемных шестерен равна запра" вочной.После перезаправки жгута на выходе датчика 4 формируется сигнал д1, коммутатор 12 устанавливается в исходное состояние, а система управления работаетв режимерегулирования скоростйв функциииатяжения жгута,