Устройство для ориентации плоских предметов

%мъ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ, содержащее транспортер, датчики счета и положеиг.(72) П. В. Байдюк и С. И, Ковалев (71) Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства (53) 621.529(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР676511, кл. В 65 б 47/24, 1976.Авторское свидетельство СССР537008, кл. В 65 б 47/24, 1974. ЯО 1180328 А ния предмета, источник света и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, оно снабжено счетчиком, кантователем, инвертором, триггером, блоком сложения по модулю два и коммутатором, при этом датчик счета соединен с входом триггера непосредственно и через инвертор - со счетчиком и первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с выходом блока сложения по модулю два, а выход - с исполнительным элементом, соединенным с кантователем, а датчик положения предмета соединен с вторым входом блока сложения по модулю два.1180328 ВолосмездрФиг.2 Изобретение относится к области сельскохозяйственного производства и может быть использовано при обработке каракулевого сырья при ориентировании каракулевых шкурок, уложенных вручную после технологических оераций поперек транспортера и передаваемых на укладку, при которой шкурки должны быть уложены в стопу волос к волосу.Целью изобретения является расширение области применения.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - обозначения положения шкурки; на фиг. 3 - таблица истинности состояния выходов элементов схемы при различных положениях шкурки. Устройство состоит из ременного транспортера 1, кантователя 2 шкурок, выполненного в виде вращающейся оси с вилами, исполнительного механизма 3, источника 4 света, датчиков положения 5 предмета и счета 6, инвертора 7, триггера 8, блока 9 сложения по модулю два, коммутатора 10, счетчика 11. Датчик 5 положения предмета подключен к блоку сложения по модулю непосредственно, а датчик 6 счета - через счетный вход триггера 8. Одновременно сигнал с датчика 6 через инвертор поступает на счетное устройство 11 и на управляющий вход коммутатора 10. Выход блока 9 сложения по модулю через инвертор поступает на счетное устройство 11 и на управляющий вход коммутатора 10. Выход блока 9 сложения по модулю два через коммутатор 10 соединен с исполнительным механизмом 3 кантователя 2. Датчик 5 положения предмета предназначен для оценки положения шкурки: волосом вверх - сигнал О, мездрой вверх - 1. Датчик 6 контролирует наличие шкурки в зоне измерения и выдает укрепляющий сигнал на счетное устройство и коммутатор.Устройство работает следующим образом.Рассмотрим последовательность положения А шкурок. При отсутствии шкурки датчик 5 положения предмета выдает сигнал О, а датчик б счета - 1. Триггер 8 на прямом выходе выдает сигнал 1. На выходе блока 9 сложения по модулю два (О и 1) дадут сигнал 1, но он не будет подан на исполнительный механизм, так как коммутатор заперт нулевым сигналом инвертора 7. Допустим, что шкурка 12, передвигаемая транспортером 1, лежит волосом вниз. В зоне контроля датчик 5 по ложения предмета выдает на выходе 1,а датчик счета б - О, Триггер 8 остается в предыдущем состоянии и на его выходе будет сигнал 1. Сложение по модулю двух единиц дает на выходе блока 9 сложения по модулю два сигнал О. Од новременно инвертор 7 выдает сигнал насчетчик 11 и коммутатор 10. На входе исполнительного механизма будет сигнал О и он не срабатывает, Дальнейшие переключения в схеме зависят от чередования шкурок и приведены в таблице истинности последовательности Б, В, Г.Начальный порядок ориентирования шкурок определяется состоянием выхода триггера 8 и обеспечивает правильность ориентирования для всех возможных вариантов 30 их подачи т.е. триггер выполняет роль программирующего устройства. Причем, если в начальный момент задать на триггер выход 1, то первая шкурка будет подана волосом вниз (А и Б), а если О, то волосом вверх (В и Г).З 5 Использование предлагаемого устройствапозволит повысить качество продукции на 50/о и упростить ориентирование шкурок.1180328 ФагЗ Состав ва Техред Тираж ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж -илиал ППП Патент, И. Назаррес ель Редактор В. ИваноЗаказ 5822/19 И. В70венирете35,г У Корректор И. МПодписноего комитета СССРй и о крытийаушская наб., д. 4/5город, ул. Проектная, 4