Устройство для регулирования напряжения импульсной дуги

(51)4 В 23. К 9/10 9/09 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1, Авторское свидетельство СССРВ 518298, кл. В 23 К 9/10, 1972.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ИМПУЛЬСНОЙ ЛУГИ, содержащее механизмвертикального перемещения сварочной горелки, электродвигатель механизма вертикальногоперемещения, тахогенератор, связанныйс валом электродвигателя, основнуюцен управления электродвигателем,включающую усилитель, первый узелсравнения напряжения по дуге с заданным напряжением и цепь обратнойсвязи по напряжению на дуге, второйузел сравнения, запоминающее устройЯО 1171247 А ство, выход которого связан с вторымузлом сравнения, два коммутаторасоединенные с генератором импульсов,частота которых равна частоте импульсов сварочного тока, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения качества сварного шва путем повышения точности регулированиянапряжения дуги, в него введен интегратор, при этом первый вход интегратора через первый коммутаторсоединен с выходом тахогенератора,второй вход интегратора соединен свыходом генератора, выход интегратора соединен с первым входом второгоузла сравнения, выход первого узласравнения через второй коммутаторсоединен с входом запоминающего устройства, а выход второго узла сравнения соединен непосредственно свходом усилителя.111 Нц=К БтИзобретение относится к сварке, а именно к устройствам автоматического регулирования. длины сварочной дуги (напряжение дуги), и может быть применено при автоматической сварке импульсной дугой криволинейных стыков в судостроении, машиностроении и других отраслях промьшленностн.Цель изобретения - повышение качества сварного шва путем .повышения 1 О точности регулирования напряжения дуги за счет исключения перерегулирования, т,е. за счет исключения во время паузы сварочного тока ошибки регулирования с обратным знаком.На чертеже изображена структурная схема устройстваУстройство содержит основную цепь управления электродвигателем, включающую усилитель 1, узел 2 срав- рО нения напряжения по дуге с заданным напряжением и цепь 3 обратной связи по напряженно по дуге, запоминающее устройство 4, соединенное через коммутатор 5 с узлом 2 сравнения и спер вым входом второго узла 6 сравнения, выход последнего соединен с усилителем 1, а последний - с якорем электродвигателя , выходной вал которого связан с тахогенератором 8 и через механизм 9 вертикального перемещения со сварочной горелкой 10.Тахогенератор 8 через коммутатор 11 электрически связан с интегратором 12, выход которого соединен с вторым входом узла 6 сравнения. Коммутаторы 5 и 11 управляются от генератора 13 импульсов частоты питания дуги.Устройство работает следующим образом. Во время импульса сварочного тока сигналом с генератора коммутатор 5 открыт, коммутатор 11 закрыт, а ин 45 тегратор 12 приведен в исходное положение, т.е, напряжение на его выходе равно нулю, Сигнал рассогласования с выхода узла 2 сравнения, на входы которого поданы опорное напряжение50 и напряжение дуги, подается на вход усилителя 1. Сигнал рассогласования усиливается и подается на якорь электродвигателя , который перемещает сварочную горелку 10 в сторону55 уменьшения отклонения дугового промежутка от заданной величины, стабилизируя напряжение дуги,11 о окончании импульса сварочного тока сигналом с генератора 13 закрывается коммутатор 5, открывается коммутатор 11, а интегратор 12 приводится в рабочее состояние. На выходе запоминающего устройства 4 устанавливается сигнал с уровнем сигнала рассогласования опорного напряжения и напряжения дуги на момент перекрытия коммутатора 5. Напряжение с тахо- генератора 8 через открытый коммутатор 11 поступает на вход интегратора 12, напряжение на выходе которого определяется выражением где Б - напряжение на выходе интегьра тора;Б - напряжение на Выходе тахогенератора;постоянный коэффициент,обеспечивающий согласованиемежду длиной и напряжениемдуги.Напряжение с выхода интегратора12 поступает на узел б сравнения,где сравнивается с напряжениемрассогласования опорного и напряжения дуги, поступающего с запоминающего устройства 4,Результирующий сигнал с выходаузла 6 сравнения усиливается усилителем 1 и подается на якорь электродвигателя , происходит движение горелки в сторону уменьыения ошибки регулирования дугового промежутка, причем скорость перемещения уменьшаетсяпо мере отработки ошибки регулирования. Следовательно, перемещение горелки во время паузы сварочного токаограничено величиной ошибки регулирования напряжения на дуге, определенной на конец предыдущего импульсасварочного тока, этим исключаетсяперерегулирование при исчезновениивозмущающего фактора.Таким образом, по сравнению с базовым объектом предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности регулирования напряжения и повышение качества формирования сварного шва за счет исключения перерегулирования.1171241 777777 Составитель В.Ганюшидактор М, Бланар Техред М.Паронай рректор В. Синицка б/14 Тираж 10ВНИИПИ Государпо делам изо113035, Москва 6 Подписн твенного комитета ССС ретений и открытий Ж, Раушская наб.,каз илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,