Электрогидравлический усилитель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1 1158Изобретение относится к автоматическому регулированию и управлениюи предназначен для аналогового управления гидравлическими исполнительными механизмами электрогидравлическихприводов, применяющихся во многихобластях техники 1,роботостроение,авиация, машиностроение, космос ит.д.),Цель изобретения - упрощение кон- Острукции,На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого ЭГУ.Усилитель содержит электромеханический преобразователь (ЭИП) 1, состоящий из магнитопровода 2 с насаженными на него катушками 3, соединенными по диЬФеренциальной схеме, якоря 4, укрепленного в пружинных подвесах 5 иповорачивающегося относительно оси 6 при подаче на катушкиуправляющего сигнала. С якорем 4жестко связана заслонка 7, образующая совместно с Т-образными парамисопла 8 и двумя постоянными дросселями 9 первый каскад усиления, собранный по схеме "гидравлический мостВторой каскад усиления выполнен наплоском поворотном дросселирующемзолотнике 10. Управление шариками 11,выявляющимися поршнями и перемещающимися в цилиндрах 12,соединенных сплечами гидравлического моста каналами 13. Таким образом, золотник 10является нагрузкой гидравлическогомоста, В золотнике 1 О выполнены пазы3514 и 15, кромки которых при поворотезолотника по отношению отверстий 1 6и 17 в корпусе образуют дросселирующие щели. На чертеже отверстия 16 и17 условно совмещены с главным разрезом и показаны линией видимого.контура, Верхние пазы 14 соединены с .каналом питания посредством отверс"тий 18, нижние пазы 15 с каналом сли.ва отверстиями 19. Кроме того, в корпусе имеется отверстие 20 для сливаутечек из управляющих цилиндров 12и золотника 1 О. Канал 21 - канал питания.На боковой поверхности золотника10 имеется лыска 22, При подаче навход ЭГУ управляющего сигнала золот" 785ник 1 О, поворачиваясь, лыской 22 взаимодействует с обратной стороной сопел, уменьшая управляющий перепад на соплах до момента его полного устранения, что соответствует остановке золотника 10, т.е. осуществляется отрицательная обратная связь по положению золотника 1 О по отношению положения заслонки 7. На чертеже показана прямая лыска 22, что дает линейную характеристику обратной связи.Расстояние между лыской и нижними торцами т-образных сопел для обеспе" чения максимальной чувствительности гидравлического моста должно составлять 0,08-0,11 от диаметра. сопел, Изменяя Аорму лыски 22 можно получать нелинейную, оптимальную для данного привода, характеристику обратной связи. Например, при желании иметь коэФФициент усиления цепи обратной связи в нейтральном положении выше, чем на концах хода золотника, необходима Форма лыски в виде перевернутой параболы (в плане) . Естественно, что оптимизация Формы лыски должна вестись на этапе проектирования ЭГУ.Устройство работает следующим образом.На вход ЭИП 1 поступает аналоговый управляющий сигнал, он преобразуется на ЭМП в поворот якоря 4 с заслонкой 7 относительно оси 6, что ведет к прикрытию одного и открытию другого сопел 8. Вследствие такого изменения расстояния между соплами 8 и заслон" кой 7, а также того, что сопла 8 и постоянные. дросселя 9 собраны в гид- Вравлический мост возникает управляющий перепад давлений, который пода- ется в управляющие цилиндры 12. Рас-, положенные в этих цилиндрах шарики.11. перемещаются и поворачивают золот ник 10, открывая отверстия 16 и 17 соответственно на нагнетание и на слив. Одновременно с поворотом золотника лыска 22 прикрывает другую сторону открытой заслонки Т-образного сопла 8 и открывает другую сторону второго сопла 8, уменьшая управляющий перепад. Таким образом, вращение золотника происходит до момента исчезновения управляющего перепада.аказ 3555/ 48 Подписиного комитета СССРтещФ и открытийЯ, Раушская наб.,4 5 Патен т",ул. Лроектна лиа 7 Тираж ЙИПИ Государствпо делам набоб 13035, Москва орректор Л,Зимокосов
СмотретьЗаявка
3711058, 12.03.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930
ПШЕНИЧНЫЙ МИХАИЛ ВАДИМОВИЧ, КУЗЬМИН ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ, МЕЛИХОВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, СОЛОПАЕВ ЮРИЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F15B 3/00
Метки: усилитель, электрогидравлический
Опубликовано: 30.05.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1158785-ehlektrogidravlicheskijj-usilitel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электрогидравлический усилитель</a>
Обратный управляемый клапан
Номер патента: 1201603
Опубликовано: 30.12.1985
Автор: Зенкович
МПК: F16K 15/18
Метки: клапан, обратный, управляемый
...обратный клапан в закрытом положении; на фиг. 2 - то же, в открытом положении; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1.Линейный обратный управляемый клапан содержит корпус 1, в цилиндрической расточке 2 которого установлен запорный орган 3 в виде шарика, поджатый пружиной 4 к седлу в виде кольцевого выступа 5 с коническими скосами 6 и 7, разобщаюаий подклапанную 8 и надклапанную 9 полости. На цилиндрический выступ 10 с резьбой навинчен приводной элемент в виде втулки 11. Посредством отверстия 12, выходящего па боковую поверхность кольцевого паза 13 втулки 11, в диаметрально противоположных прорезях 14 и 15, выполненных в корпусе 1, установлен стержень 16, входящий своими концами 17 и 18 в кольцевой паз 13. На стержне 16 установлен...
Обратный управляемый клапан
Номер патента: 427201
Опубликовано: 05.05.1974
Авторы: Кузнецов, Центральное
МПК: F16K 15/00
Метки: клапан, обратный, управляемый
...с одним плечом рычага 3, на второе плечо которого опирается шток 4 с пру- жиной 5, На управляющем элементе размещен кулак 6, с которым контактирует ролик 7. Надпоршневая полость 8 цилиндра шарового замка 9 связана через золотник 10 с насосом и сливной магистралью, В подпоршневой полости шарового замка размещена возвратная пружтша 11. Управляющий элемент 12 задает режим работы клапана 2, внутри которого размещена пружина 13.При перемещении управляющего элемента 5 12 влево ролик 7 рычага накатывается на кулак 6, поднимает толкатель 1 и через него клапан 2, При этом полость 8 через золотник 10 соединяется со сливной магистралью гцдравличсской системы. Под действием возврат цой пружины 11 шаровой замок закрывается.При подаче давления...
Клапан обратный управляемый
Номер патента: 429216
Опубликовано: 25.05.1974
МПК: F16K 15/02
Метки: клапан, обратный, управляемый
...отверстиями ромбической формы, заменяющими собой клапан разгрузки.На чертеже представлена схема предлагаемого клапана. В корпусе 1 установлен запирающий элемент 2 с пружиной 3 и поршнем 4 управления, Пружина закреплена на элементе шайбой 5 и сухарем 6. Через штуцеры 7, 8 и 9 управляют потоком рабочей жидкости.В режиме работы гидрозамка при подъеме груза клапан через распределитель 10 соединяется с насосом 11, который под давлением подает жидкость в поршневую полость цилиндра 12, При прекращении подачи жидкости от насоса запирающий элемент перекрывает полость цилиндра. В крышке клапана 13 выполнен дополнительный клапан, содержащий шарик 14 с толкателем 15, пружиной 16 и регулировочным винтом 17. Полость над клапаном соединяется...
Система управления гидравлическим двухлинейным клапаном с запорным элементом и управляющей камерой, соединенным проточной камерой с цилиндром пресса, а соплом с его гидроприводом
Номер патента: 1082614
Опубликовано: 30.03.1984
Авторы: Бурлаченко, Кресин
МПК: B30B 15/16
Метки: гидравлическим, гидроприводом, двухлинейным, запорным, камерой, клапаном, пресса, проточной, соединенным, соплом, управляющей, цилиндром, элементом
...камерой двухлинейного клапана н с проточной камерой разгрузочного клапана, подпоршцевая полость упомянутого регуляторасоединена с соплом двухлицейного клапана, управляющая полость разгрузочного клапана соединена с выходом распределителя и надпоршне.вой полостью упомянутого регулятора, а его сопло соединено со сливом.На чертеже препставлена схемасистемъ управления.Двухлицейцый клапан 1 имеет запорный элемент 2, в котором выполнены сопло 3, протсчцая 4 и управляющая 5 камеры. роточцая камера 1соединена с цилиндром пресса (не показан) и входом распределителя 6. На магистрали проточной камеры 4 установлен регулятор скорости переключения запорного элемента, состоящий из корпуса 7, в котором смонтированы дроссельный золотник 8, толкатель...
Золотниковое распределительное устройство и способ его сборки
Номер патента: 2003850
Опубликовано: 30.11.1993
МПК: F15B 13/02
Метки: золотниковое, распределительное, сборки
...лыска 9, а на корпусе 2 со стороны хвостовика 8 выполнен паз 10, в котором установлен ограничитель поворота золотника 1, выполненный в виде цилиндрического сегмента 11, обращенный плоским основанием к лыске 9. На наружной поверхности корпуса 2 и сегмента 11 выполнена канавка 12, в которой расположено пружинное стопорное кольцо 13 с зевом 14.устройство работает следующим образом. При смещении золотника 1 относительно корпуса 2 из нулевого положения, при котором штифты 4 находятся против подводящих отверстий 5 в корпусе 2, влево или вправо полость нагнетания соединяется через открывшийся щелевой паз 7, выполненный в пояске б с одной из полостей гидроцилиндра, другая полость гидроцилиндра сообщается со сливом, причем скорость штока...
Предыдущий патент: Рабочая лопатка центробежного компрессора
Следующий патент: Гидроцилиндр
Случайный патент: Устройство кодовой синхронизации