Блок сервоуправления

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4(58 б 05 б 1/00; Р 15 С 3/00 фУ(. . Щ, 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дйь 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) БЛОК СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ, содержащий корпус, в расточке которого расположены регулирующий золотник, связанный через нагрузочную пружину с толкателем, и возвратная пружина, опирающаяся на корпус, дополнительную нагрузочную пружину, связанную с толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, золотник снабжен упором, а в расточке корпуса установлена с возможностью перемещения до упора золотника втулка, сопряженная с одной стороны с возвратной пружиной, а с другой - с дополнительной нагрузочной пружиной.Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано длядистанционного управления рабочими органами.Известен блок сервоуправления, содержащий корпус, в расточке которого расположены регулирующий золотник, связанный через нагрузочную пружину с толкателем, и возвратная пружина 1,Недостатком этого устройства являетсято, что зависимость редуцированного давления от угла наклона рычага имеет линейную характеристику с резким скачком привыходе на номинальный режим работы. Наличие скачка давления уменьшает полезный диапазон регулирования блока. сервоуправления.Известен также блок сервоуправления,содержащий корпус, в расточке которогорасположены регулирующий золотник,связанный через нагрузочную пружину столкателем, и возвратная пружина, опирающаяся на корпус, дополнительную нагрузочную пружину, связанную с толкателем 2.Недостатком этого устройства являетсято, что установка дополнительной пружинывнутри толкателя приводит к необходимости выполнения последнего полым. При работе блока действующие на толкатель со стороны регулирующего золотника и пружинусилия вызывают деформацию тонкостенного толкателя.Цель изобретения - повышение надежности блока сервоуправления.Поставленная цель достигается тем, чтов блоке сервоуправления, содержащем корпус, в расточке которого расположены регулирующий золотник, связанный через нагрузочную пружину с толкателем, и возвратная пружина, опирающаяся на корпус, дополнительную нагрузочную пружину, связанную с толкателем, золотник снабженупором, а в расточке корпуса установленас возможностью перемещения до упора золотника втулка, сопряженная с одной стороны с возвратной пружиной, а с другой -с дополнительной нагрузочной пружиной.На чертеже изображен блок сервоуправления, разрез.Блок сервоуправления содержит корпус1, в расточке 2 которого расположены регулирующий золотник 3, связанный черезнагрузочную пружину 4 с толкателем 5, ивозвратная пружина 6, опирающаяся накорпус 1, дополнительную нагрузочную пружину 7, связанную с толкателем 5. Золотник 3 снабжен упором 8, а в расточке 2 корпуса 1 установлена с возможностью перемещения до упора 8 золотника 3 втулка 9,сопряженная с одной стороны с возвратнойпружиной 6, а с другой - с дополнительнойнагрузочной пружиной 7.В корпусе 1 закреплен рычаг 10 управ.ления, сопряженный с толкателем 5, и вы 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 полнены напорный 11, отводящий 12 и слив ной 3 каналы, последние из которых соединены отверстием 14 золотника 3, а напор. ный канал 11 соединен с полостью 15. Толкатель 5 связан с пружинами 4 и 7 через шайбу 16 и снабжен торцем 17.Блок сервоуправления работает следующим образом.Принудительное отклонение рычага 1 О управления от нейтрального положения вызывает перемещение в корпусе 1 толкателя 5. Толкатель 5 через шайбу 16 и нагрузочную пружину 4 воздействует на регулирующий золотник 3, в результате чего последний смещается вниз.До тех пор, пока отверстие 14 золотника 3 не соединяется с полостью 15, блок сервоуправления работает в фазе перекрытия золотника, при которой давление в отводящем канале 2 равно давлению слива.При смещении края отверстия 14 с полостью 15 начинается фаза регулирования блока сервоуправления. В этой фазе рабочая жидкость из напорного канала 1 через полость 15 и отверстие 14 поступает в отводящий канал 12, где устанавливается давление, уравновешивающее силу сжатия пружины 4.Увеличение угла наклона рычага 10 управления приводит к дальнейшему сжатию нагрузочной пружины 4 и, следовательно, обеспечивает плавное повышение редуцированного давления в канале 12. Втулка 9 при этом перемещается вместе с пружи. нами 6 и 7 в расточке 2 корпуса 1.В момент взаимодействия втулки 9 с упором 8 происходит изменение плавности регулирования давления. Золотник 3, работающий как регулируемый редукционный клапан, во всем диапазоне давлений фазы регулирования находится в одном положении, определяемом началом совмещения отверстия 14 и полости 15. Поэтому после взаимодействия втулки 9 с упором 8 возвратная пружина 6 больше не сжимается. А так как продолжающееся сжатие дополнительной нагрузочной пружины 7 приводит к увеличению нагрузки на золотник 3, то теперь плавно увеличивающееся в канале 12 давление уравновешивает силу сжатия пружины 4 и разность сил сжатия пружин 7 и 6.В конце фазы регулирования блока сервоуправления золотник 3 упирается в торец 17 толкателя 5. Между золотником 3 й толкателем 5 устанавливается жесткая связь.При дальнейшем движении толкателя ,5 золотник 3, перемещаясь в фазе полного открытия, обеспечивает прохождение через отверстие 14 максимального рабочего расхода жидкости из напорного канала 11 в отводящий 12.При снятии нагрузки с рычага 10 управления последний устанавливается в нейт1151940 Составитель В. МухановТехред И. Верес Корректор О. БилакТираж 863 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Е. ПаппЗаказ 2322/36 ральное положение возвратной пружиной 6, передающей усилие через втулку 9, пружину 7, шайбу 16 и толкатель 5.Наличие в расточке корпуса блока сервоуправления перемещающейся до упора золотника втулки, сопряженной с одной стороны с возвратной пружиной, а с другой - с дополнительной нагрузочной пружиной, позволило повысить надежность конструкции.