Акустическое устройство для измерения угловых перемещений

(9) 01) 4(5) С 01 н 17/00 ЕТЕНИ енко ехнитво СССР1979.о СССР1978 СТВОПЕНИЙ,оединенколебаерез кольГОСЗЯЬЧфСТВЕИНцй НОМИТЕТ СССРдд дддди ддддддддддд д ддддддд ОПИСАНИЕн АВтООснюму 6 иидддд дпд(54)(57) АЕУСТИЧЕСЮЕ УСТРОЙДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕИЕсодержащее последовательно сные генератор ультразвуковыхний, акустически связанные ч цевой звукопровод излучатель и приемник ультразвуковых колебаний и измеритель временных интервалов, второйвход которого связан с выходомгенератора ультразвуковых колебаний,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,. сцелью повьаиення точности измерения,измеритель временных интервалов выполнен в виде последовательно соединенных генератора счетных импульсов, счетчика и индикатора, Фильтра,выходом подключенного к управляющему входу счетчика, и одновибраторавыход которого соединен с запирающимвходом счетчика, входы Фильтра и одновибратора являются соответственно первым и вторым входами измерителя временных интервалов, а звукопровод выполнен замкнутым.Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования, например, в системах определения углового положения антенны радиолокатора. 5Известно устройство для измерения угловых перемещений, содержащее незамкнутый кольцевой эвуковод, акустически связанный с излучателем и приемником ультразвуковых колебаний, 1 О один иэ которых установлен неподвижно, а другой - с возможностью скольжения по кольцевому незамкнутому эвуководу и сопряжения с повора.чяваощимся валом, угол поворота ко торого необходимо измерить, и последовательно соединенные дополнительный приемник, детектор сигнала коррекции, генератор, соединенный выходом с входами излучателя и первым 20 входом блока сравнения, второй вход которого связан с выходом приемника 1 Д .Однако известное устройство доста: точно сложно в схемном отноюении. 25Наиболее близким по технической сущности к изобретению является акус тическое устройство для измерения угловых иеремещений, содержащее последовательно соединенные генератор ультразвуковых колебаний, акустически свяэакнце через кольцевой звуко- провод излучатель и приемник ультразвуковых колебаний и измеритель временных интервалов, второй вход которого связан е выходом генератора ультразвуковых колебаний. Измеритель в известном устройстве измеряет время междуимпульсбм с генератора ультразвуковых колебаний и сигналом на приемнике 2,Недостатком данного устройства яв. ляется невысокая точность измерения.Цель изобретения - повьивение точности измерения, 45Поставленная цель достигается тем, что в акустическом устройстве для из,мерения угловых перемещений, содержащем последовательно соединенные генератор ультразвуковых колебаний, 50 акустически связанные через кольцевой эвукопровод излучатель и приемник ультразвуковых колебаний и измеритель временных интервалов, второй вход которого связан с выходом 55 генератора ультразвуковых колебаний,измеритель временных интервалов выполнен в виде последовательно соединенных генератора счетных импульсов, счетчика и индикатора, фильтра,выходом подключенного к управляющему входу счетчика, и одновибратора,выход которого соединен с запирающим входом счетчика, входы фильтраи одновибратора являются соответственно первым и вторым входами измерителя временных интервалов, а звукопровод выполнен замкнутым,На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит генератор 1ультразвуковых колебаний, подключенный к излучателю 2 и к входу измерителя 3 временных интервалов, Излучатель 2 акустически связан с приемником 4 через замкнутый кольцевой звукопровод 5.Приемник 4 выполнен с возможностьюперемещения вдоль кольцевого звукопровода 5 и закрепления на поворачивающемся валу 6 и подключен к другому входу измерителя 3 временных интервалов. Последний содержит последовательно соединенные генератор 7счетных импульсов, счетчик 8 и индикатор 9, одновибратор 10, выход которого соединен с запирающим входомсчетчика, и фильтр 11, выход которого связан с управляющим входом счетчика 8. Входы фильтра и одновибратора являются соответственно первым ивторым входами измерителя временны 3 Гинтервалов.Устройство работает следующим образом.При подаче импульса генератором 1ультразвуковых колебаний на излучатель 2 ультразвуковая волна распространяется по кольцевому эвукопроводу 5 к приемнику 4 с двух сторон,В, результате с приемника снимаютдва импульса, временной интервал между которыми несет информацию об углеповорота вала. Поскольку на измеритель временных интервалов подаютинформацию, заложенную в разности моментов прихода импульсов, то все погрешности измерения, вызванные не"стабильностью сигнала с генератора 1,температурой и т.п., компенсируютсявычитанием,Измеритель временных интервалов производит заполнение временного интервала между импульсами счетными,импульсами с генератора 7 на счетчике 81145276 и индицирует результат измерения.Чтобы заблокировать измерение от несколько раэ распространившихся ультразвуковых волн по кольцу, предусмотрен одновибратор с длительностью вре-мени, соответствующей времени расСоставитель Л.Кондрыкинскаядактор М.Петрова Техред Т.Маточка . КорректорИ.Эрдейи Тирак 891 Подсударственного комитета СССР.ам изобретений и открытийосква, Ж, Рауаская наб., д исно иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Заказ 1164/33ВНИИПИпо дел113035,пространения волны по звуководу одного оборота.Таким образом, предлагаемое устройство относительно просто в выполнении и обеспечивает необходимую точность измерения.