Телескопический пневмоцилиндр-позиционер

ХЮЗ СОВЕТСКИХссвмламкнипРЕСПУБЛИК 09) (и) 51) Р 15 В 15/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ССР ОТКРыти.85. гудин 25.2( торск кл. Р рское ковский детельство СССР15/16, 1975.тельство СССР15/16, 1981. св 15 ЕСКОПИЧЕСКИЙ ОНЕР, содерж кие поршни с(54) (57) ТЕЛ ЛИНДР-ПО ЗИНА телескопиче установленн нием рабочих относительн подвода и о рабочие пол ПНЕВМОЦИащий корпус,штоками,образовауплотненныеаналы длясреды в е в корпусеполостей, идруг другавода рабочей(56 1. АВ 734430,2. АвтВ 975380,сти, выпопненные в днище корпуса, о т л и ч а ю щ и й с я темчто, с целью сокращения габаритови.металлоемкости, поршень первойступени снабжен подпружиненным кольлевым клапаном с центральным отверстием, установленным с возможностьювзаимодействия с днищем корпуса, каналы подвода и отвода рабочей средывыполнены в виде центральных и периферийных каналов в днище и телескопических поршнях для избирательногосообщения рабочих полостей с каналами подвода и отвода, а уплотнениявыполнены в виде кольцевых выступови торцбвых уплотнений, размещенныхна взаимодействующих между собойторцах днища и телескопических поршней.О113/26Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано впромыпленных роботах и других областях техники, где необходимо получение позиционного перемещения выход"5ного звена.Известен телескопический цилиндр,содержащий корпус, теЛескопическиепоршни со штоками, установленные вкорпусе с образованием рабочих полосОтей 13.Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения позиционного перемещения телескопических секций.5Известен телескопический пневмоцнлиндр-позиционер, содержащий корпус,телескопические поршни соштоками,установленные в корпусе с образованием рабочих полостей, и уплотненныеотносительно друг друга каналы для;подвода и отвода рабочей среды и рабочие полости, выполненные в днищекорпуса 2 .Недостатками известного устройства являются большие габариты устройства и повышенная металлоемкость,из-эа размещения канапов подвода иотвода рабочей среды вне корпусацилиндра,ЗОЦель изобретения - сокращение габаритов и металлоемкости устройства.Поставленная цель достигается тем,что в телескопическом пневмоцилиндре, позпционере, содержащем корпус, теле"скопические поршни со штоками, уста 35новленные в корпусе с образованиемрабочих полостей и уплотненные относительно друг друга каналы для подвода и отвода рабочей среды в рабо 40чие полости, выполненные в днищекорпуса, поршень первой ступени снабжен подпружиненным кольцевым клапаномс центральным отверстием, установленным с возможностью взаимодействия45с днищем корпуса, каналы подвода иотвода рабочей среды выполнены в виде центральных и периферийных каналовв днище и телескопических поршняхдля избирательного сообщения рабочих50полостей с каналами подвода и отвода, а уплотнения выполнены в видекольцевых выступов и торцовых уплотнений,размещенных на взаимодействующих между собой торцах днища и теле 5скопических поршней.На чертеже представлен предлагаемый телескопический пневмоцилиндрпоэиционера 2Телескопический пневмоцилиндр содержит корпус 1, в котором с образованием рабочих полостей 2-4 установлены поршни 5-7 со штоками 8-10. В днище 11 выполнены каналы 12-14 и установлено торцовое уплотнение 15. В поршне 5 выполнены периферийный канал 16 для сообщения полости 3 с каналом 13 и кольцевой буртик 17 для взаимодействия с уплотнением 15 и центральный канал 18. Кроме того, в поршне 5 установлены. торцовое уплотнение 19, клапан 20 с пружиной 21,каналом 22 и кольцевым буртом 23 длявзаимодействия с уплотнением 15. Впоршне 6 выполнены центральный канал24 для сообщения полости 4 с каналом12 и кольцевой бурт 25, взаимодейст"вующий с уплотнением 19. Полости 2628 обратного хода сообщены между собой каналами 29 и 30 и с каналом 31для подвода-отвода рабочей среды. Телескопический пневмоцилиндр-поэиционер работает следующим образом.Для работы поршнем 7 рабочая среда под давлением подается в канал12, а далее через каналы 22, 18 и 24 ,в полость 4. Шток 10 выдвигается до упора, Каналы 13 и 14 при этом со- . общены с атмосферой, Обратный ход сс вершается подачей рабочей соепы через каналы 31, 30 и 29 в полость 26 обратного хода или под действием внешней нагрузки.При работе поршнями 6 и 7 со штоками 10 и 9 рабочая среда под давлением поступает через каналы 12,22, 18 и 24 в полость 4 и через каналы 13 и 16 в.полость 3. Обратноеперемещение осуществляется подачейрабочей среды в полости 26 и 27 обратного хода или под действием внешней нагрузки. Кроме того, прямой ход можно осуществлять подачей рабочейсреды только через канал 13, далеечерез канал 16 в полость 3, а после отрыва бурта 25 от уплотнения 19 через канал 24 в полость 4.Срабатывание штоков 8-10 производится при подаче рабочей среды через канал 14, каналы 12 и 13 при этом заперты. Рабочая среда поступает в полость 2, а затем после отрыва бурта 23 от уплотнения 15 по каналу 16 в полость 3 и по каналам 22,18 и 24 в полость 4. Для повышения быстродействия можно подавать рабочую среду под давлением и черезканалы 12 и 13. Обратный ход осуще4габариты и снизить металлоемкость1 но и повысить надежность за счет отсутствия подвижных соединений в системе подвода рабочей среды,2 Я д Составитель Г. Коновалова/5 035,Филиал ППП"Патент", г, Ужгород, ул, Проектная 3 1137260 ствляется подачей среды в полости 26- 28 обратного хода при сообщении каналов 12-14 с атмосферой.Использование предлагаемого устройства позволяет не только сократить Подпистета СССРрытийая наб д. 4