Устройство для счета движущихся предметов

(54)(5) УСТР ЩИХСЯ ПРЕДМЕТ датчик, демод соединен с пер максимальнойого подключеатора. выход ко ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИЕ ИЗ ВТОРСНОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВ 3655655/24-221, 10. 8307.01.85. Бюл.1А,А, Михайлов и621.174.32(088.8)1. Авторское свидете679, кл. С 06 М 7/02Авторское свидетелявке3468954/18-2406 М 7/00, 1982 (пр ЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУВ, содержащее первыйлятор, выход котороговым входом компараторого подключен к входу счетчика, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьпцения надежности устройства, в него введены селектор максимальной амплитуды, селекторминимальной амплитуды и второй датчик, который установлен в зоне контроля первого датчика, выход которогосоединен с первыми входами селекторамаксимальной амплитуды и селектораминимальной амплитуды, выход которогоподключен к входу демодулятора, выход второго датчика соединен с вторыми входами селектора минимальной амплитуды и селекто амплитуды,. выход ко к второму входу комИзобретение относится к вычислительной технике, предназначено для автоматического счета изделий и осо. бенно эффективно может быть использовано в качестве периферийных датчиков в системах управления дискретного произвддства.Известно устройство для счета штучных изделий, содержащее два датчика с компараторами ца вьгходе, выход первого из компараторов подключен к входу элемента И и к входу блока сигнализации, а другой датчик через элемент выдержки времени к второму входу этого же элемента И и к второму Входу блока сигнализации, выход элемента И подключен к входу счетчика. Устройство являетсядвухканальным, в связи с чем снижается вероятность его ложного сраба тыванкя (для ложного срабатывания необходимо срабатывание сразу двухканалов, что имеет меньшую вероятность) 1.Однако вероятность пропуска изде лий возрастает, поскольку пропуск хотя бы одного из каналов приводит к пропуску изделия двумя каналами. В результате ошибка счета устройства изменяется лишь по составляющим (лож-З 0 ное срабатывание уменьшается, но возрастает пропуск изделий),Наиболее близким по техцкческой сущности к изобретению является устройство для счета предметов содержа 35 щее датчик, демодулятор, выход которого соединен с первым входом компаратора, Выход которого подключен к входу счетчика, блок умножения, элемент задержки и формирователь импуль- . сов. Устройство обладает высокой точностью за счет автоматической установкк порога сравнения в компараторе 2,Нелостатком устройства является5 малая надежность к постепенным отказам к уходу параметров датчика. Цель кзобретеция - новь.шеке надеж -ности устройства,Поставленная цель достигается тем,50что В устройство для счета движущихся предметов, с.одержащее первый датЧИК ДЕМОДУЛЯТОР, ВЫХОД КОТОРОГО СОединец с первым входом компаратора,выход которого подключен к входу 55счетчика, введены селектор максимальной амплитуды, селектор минимальной амплитуды и Бторои датчик, которыи установлен в зоне контроля первого датчика, выход которого соединен с первыми входами селектора максимальной амплитуды и селектора минимальной амплитуды, выход которого подключен к входу демодулятора, выход второго датчика соединен с вторыми входами селектора минимальной амплитуды и селектора максимальной амплитуды, выход которого подключен к второму входу компаратора.На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2 (например, накладного типа, размещенные по обеим сторонам места прохождения изделия), селектор 3 максимальной амплитуды, селектор 4 минимальной амплитуды, компаратор 5,счетчик б,демодулятор 7. Выходы датчиков 1 и 2 подключены к селекторам 3 и 4. Выход селектора 3 соединен с информационным входом компаратора 5, выход которого подключен к входу счетчика 6. Выход селектора 4 соединен через демодулятор 7 с входом задания уставки компаратора 5. Демодулятор 7 обеспечивает сохранение сигнала на его выходе в течение нескольких тактов счета изделий.Устройство работает следующим образом. При прохождении изделий вблизи датчиков 1 и 2 селекторы 3 и 4 выбирают из двух сигналов соответственно максимальньп 1 и минимальньп. Минималь - цый сигнал обрабатывается усреднителем в виде демодулятора 7 и осуществляет обратно пропорциональное регулирование опорного сигнала, относительцо которого формулируется счетный сигнал компаратором 5 из сигнала на выходе селектора 3. Обратно пропорциональное регулирование опорного сигнала связано с тем, что при прохождении детали между датчиками 1 и 2 приращение одного сигнала ведет к уменьшению второго, Поскольку из двух сигналов датчиков 1 и 2 при прохождении изделия максимальный выделяется селектором 3, то плотность распределения сигналов на выходе компаратора 5 смещается в область более высоки,: значений сигналов, а на выходе селектора 4 плотность распределения сигналов смещается в область более меньших величин сигналов. Плотности распределения сигналов деформиСоставитель Г. УсачевРедактор Т, Кугрышева Техред М.Пароцай Корректор И. Муска Заказ 9948/40Тираж 710 1 одписное ВНИИ 11 И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., ц. 4/5Филиал НИ "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 руются таким образом, что их пересечение, определяющее вероятность ложного срабатывания и вероятность пропуска, уменьшается за счет разнесения плотностей, Уменьшение этих составляющих приводит к уменьшениюошибки счета устройства, тем самымповышает его точность. Сигнал, выделенный селектором 3, обладает меньшей вероятностью пропуска, чем первоначальный сигнал от датчиков 1 и 2,а регулирование уставки срабатываниякомпаратора 5 пропорционально сигна 33604 4лу от селектора 4 обеспечит меньшуювероятность ложного срабатывания.Таким образом, в предлагаемомустройстве снижаются обе составляющие ошибки счета (пропуски и ложноесрабатывание), вследствие чего повышается точность счета устройства нривысокой надежности к постепенным отказам датчика. Это достигается тем, 1 О что в аналоговой форме первичный сигнал от датчиков подготавливается дляего цифровой обработки с получениеммаксимальной счетной информации,