Устройство для возведения анкерной крепи

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1121449 А з 511 Е 2 Р 20/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийинститут организации и механизации шахтного строительства(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой, заряжающий и анкероустанавливающий механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса, упор и механизм поворота, связывающий поворотную и неподвижную части каркаса между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности наведения рабочих органов устройства на шпур, поворотная часть каркаса выполнена в виде сектора, центр поворота которого размещен на оси упора, а буровой, заряжающий и анкероустанавливающий механизмы установлены на секторе радиально с пересечением их продольных осей в центре поворота, при этом в рабочем положении ось каждого механизма совмещена с осью упора.Изобретение относится к горному делу,а именно к устройствам для механизациикрепления горных выработок анкерами,и может быть использовано при сооружении гидротехнических и транспортных тоннелей.Известно устройство для крепления кров.ли горных выработок анкерной крепыш,включающее буровую машину с вращателем, механизм распора, вращатель анкерных стержней и заряжающий механизм,установленные на поворотном каркасе наодинаковом радиусе от оси поворота 1.Недостатком устройства является возможность смещения его в процессе работыотносительно пробуренного шпура.15Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемому результату является устройство для возведения анкерной крепи, включающее каркас,состоящий из поворотной и неподвижнойчастей, буровой, заряжающий и анкероустанавливающий механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса, упори механизм поворота, связывающий поворотную и неподвижную части каркасамежду собой 12.25Недостаток такого устройства состоитв том, что не обеспечивается точность наведения рабочих органов устройства нашпур. Это объясняется тем, что даже принезначительной угловой погрешности, возникающей при повороте на заданный угол, З 0линейная величина смешения заряжающегои анкероустановочного механизмов относительно устья шпура достаточно велика,так как находится в прямой зависимостиот длины радиуса поворота, которую невозможно уменьшить по причине больших кон.структивных размеров. размещенных наповоротной части каркаса рабочих и распорного механизмов. Между тем, даже незначительное смешение оси заряжающего устройства относительно шпура препятствует введению ампул со смолой длязакрепления анкерного стержня,Цель изобретения - повышение точности наведения рабочих органов устройства на шпур.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для возведения анкерной крепи, включающем каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой, заряжающий и анкероустанавливаюший 50 механизмы, смонтированные на поворотной части каркаса, упор и механизм поворота, связывающий поворотную и неподвижную части каркаса между собой,поворотная часть каркаса выполнена ввиде сектора, центр поворота которогоразмещен на оси упора, а буровой, заряжающий и анкероустанавливающий механизмы установлены на секторе радиальнос пересечением их продольных осей в центре поворота, при этом в рабочем положенииось каждого механизма совмещена с осьюупора.На фиг, 1 изображено устройство длявозведения анкерной крепи, вид сбоку;на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.Устройство длявозведения анкернойкрепи состоит из манипулятора 1 и упора 2,в котором расположена ось 3, составляющих неподвижную часть каркаса, поворотного сектора 4, установленного на оси 3,радиально размещенных на секторе 4, бурильного 5, заряжающего 6 и анкероустанавливающего 7 механизмов, образующихповоротную часть каркаса, и механизмаповорота 8 (например шестеренчатого илигидравлического и др.). Центр поворотасектора 4 размещен на оси упора 2, в этомцентре пересекаются продольные оси всехрабочих механизмов 5, 6 и 7, При поворотекаждого механизма в рабочее положениеего ось совмещена с осью упора,Устройство для возведения анкернойкрепи работает следующим образом.С помощью манипулятора 1 устройстворазмещают под участком установки анкераи с помощью упора 2 распирают в поверхность горной выработки. Бурят шпур бурильным механизмом 5, после чего включают механизм поворота 8, который поворачивает поворотную часть устройстваотносительно неподвижной оси 3 так, чтобы ось ранее пробуренного шпура совместилась с осью заряжающего механизма 6.Включается заряжающее устройство, которое вводит ампулы в шпур, затем аналогично производят установку анкера,после чего манипулятором устройствоподают к следующему месту установкианкеров,и цикл повторяется.В предлагаемом устройстве для возведения анкерной крепи величина смещениярабочих механизмов относительно шпурапри одной и той же погрешности поворотанезначительна и не зависит от размероврабочих механизмов, поэтому точностьнаведения является достаточной для надежного ввода ампул и анкерных стержнейв пробуренный шпур.Бутяга едак аказ А. Долинич1/27ВНИИПИ Госудпо делам и13035, Москва,лиал ППП Патент. Усан-Подгорноверес КорректорПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4