Обрабатывающее устройство

ПИСАН БРЕТЕНИ ТЕХИРг К 4 Я ИБЛИОТЕЫАОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Новосибирский электротехнический институт(54)(57) ОБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО,содержащее станину, на которой расположен узел крепления детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособления длязакрепления обрабатываемой детали,и узел рабочего органа, выполненныйв виде горизонтального поворотного стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причемось поворота горизонтального столаузла рабочего органа совпадает сплоскостью вертикального поворотного стола, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения габаритов,узел крепления детали снабжен допол"нительным поворотным столом, установленным на горизонтальном поворотном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежит в плоскости дополнительного стола, а ось поворота дополнительного стола и .осьповорота вертикального стола узлаРрабочего органа лежат в одной горизонтальной плоскости, причем приспособление для закрепления детали установлено на дополнительном столе. С,Изобретение относится к машиностроению, в частности к металлорежущим станкам с ЧПУ, и может быть использовано для многосторонней обработки крупных деталей.Известно обрабатывающее устройство, содержащее станину, на которой расположен узел крепления детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и,приспособления для закрепления обрабатывае". 10мой детали, и узел рабочего органа,выполненный в виде горизонтального .поворотного стола и расположенногона нем вертикального .поворотного .стола, на котором. размещен рабочийорган, причем ось поворота горизонтального стола.совпадает с плоскос-.тью его вертикального. стола.(.13.Недостатками данного устройстваявляются сложность выведения инструмента и детали в точку обработки,что занимает много времени, и большие массогабаритные показатели устройства.Цель изобретения - повышение быстродействия.и уменьшение габаритов устройства.Поставленная цель достигается тем, что в обрабатывающем устройстве, содержащем станину, на которой.расположен узел крепления детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособления для закрепления обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поВорота горизонтального стола узла рабочего органа совпада ет с плоскостью вертикального поворотного стола, узел крепления детали снабжен дополнительным поворотным столом, установленным на горизонтальном поворотном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежит в плоскости дополнительного стола, а ось поворота дополнительного стола узла крепления детали и ось поворота вертикального поворотного стола узла рабочего органа лежат в одной горизонтальной плоскости, причем приспособление для закрепления детали закреплено ва дополнительном столе.На фиг. 1 изображено обрабатывающее устройство, общий вид; на Фиг.2 - взаимное положение шпиндельного уз" ла и узла крепления детали при обра" ботке боковых граней детали; ва Фиг. 3 - обрабатывающее устройство, 60 при обработке верхней грани детали, вид сверху ва Фиг. 4 - обрабатывающее устройство,при обработке боковой грани детали, вид сбоку на Фиг. 5 - то же, вид сверху, д Устройство (фиг. 1) содержит станину 1, на которой расположен шпиндельный узел, состоящий нз,гориэонтального поворотного стола 2 с приводным двигателем 3 н вертикального поворотного стола 4 с приводным двигателем 5, причем на вертикальномповоротном столе 4 установлен выдвижной шпиндель б с режущим инструментом 7 н узел крепления детали, состоящий иэ горизонтального поворотного стола 8 с приводным двигателем 9 и вертикального поворотного стола 10 с приводным двигателем 11, На вертикальном поворотном столе 10 установлено устройство для крепления детали 12, в котором закреплена обрабатываемая деталь 13, Горизонтальные поворотные столы 2 и 8 установлены на ., плоской станине, а оси вращения вертикальных поворотных столов 4 и 10 лежат в одной горизонтальной плоскости. Выдвижной шпиндель б.установлен на вертикальном поворотном столе 4 таким образом, что его ось вращения пересекает ось вращения верти- . кального поворотного стола, 4 и перпендикулярна к ней.Для пояснения принципа работы устройства введены также следующие обозначения (фиг. 1):М и Ч - угловые координаты горизонгтального и вертикального поворотных столов узла крепления детали состветственно; Ч и Ч - угловые координаты горизонтального и вертикального поворотных столов шпиндельного узла соответствевно 1 у - линейная координата перемещения режущего инструмента вдоль оси выдвижного шпинделя.При помощи данного обрабатывающего устройства возможна пятикоординатная обработка детали сложной конфигурации с любой стороны (исключая сторону закрепления детали) . Требуемое относительное перемещение режущего инструмента и детали осуществляется за счет одновременного согласованного изменения координат Ч 1Ч(фиг. 1), т.е. вращения четырех поворотных столов и линейноного перемещения выдвижного шпинделя.Обработку плоских граней детали, имеющей форму куба, проводят следующим образом. изменяя координаты Ч, Чз,й У (Фиг. 1), можно, оставляя ось выдвижного шивделя перпендикулярной к грани, подвести режущий инструмент к любой точке верхней грани детали, лежащей в горизонтальной плоскости, проходящей через ось выдвижного шпинделя (см, фиг. 3), Если теперь изменять координату М , можно подвести режущий инструмент к любой точке верхней грани детали, лежащей нафилиал ППП фП .ужгород,ул. окружности, радиус которой определяется координатами Ч,и у .Таким образом, изменяя одновременно по определенным законам координатыр Ч р У и 9 р мОжнО получить на верхней грани детали контур любой 5 конфигурации.Если плоскости вертикальных поворотных столов параллельны, то, изменяя кОординаты Р, Ч и р (фиг2), можно, оставляя ось выдвижного шпинделя перпендикулярной к грани, подвести режущий инструмент к любой точке боковой грани детали, лежащей в плоскости, параллельной плоскостям вертикальных поворотных столов, и 15 проходящей через ось выдвижного шпинделя (см. фиг. 4) .Изменяя координаты Ч Ч и рь можно оставляя ось выдвижного шпинделя перпендикулярной к грани, подвести режущий инструмент к любой точ-о ке боковой грани детали, лежащей в горизонтальной плоскости, проходящей через ось выдвижного шпинделя, (см. фиг. 5)Таким образом, одновременным согласованным изменением по определенным законам координатЧ, У) и у можно получить на любой боко-вой грани контур любой конфигурации. Более того, применяя различные законы согласованного изменения координат У Ч ,, Ч и , можно осуществить пятикоординатную обработку детали любой конфигурации.Таким образом, данное устройство позволяет осуществить пятикоординатную обработку детали любой конфигурации со всех сторон без применения традиционных ортогональных направляющих, стоек и консолей, масса и габариты которых много больше массы и габаритов обрабатываемой детали. Это влечет за собой значительное снижение массогабаритных показателей предлагаемого устройства. При тех же размерах обрабатываемой детали металлоемкость предлагаемого устройства снижается в сравнении с базовым примерно в 1,3 раза, а производственная площадь, занимаемая предлагаемым устройством, снижается примерно в 2 раза. Кроме того, предлагаемое устройство характеризуется меньшей сложностью перемещения детали и инструмента в нозицию обработки, а следовательно, более высокой скоростью перемещения.1