Система управления гидравлическим прессом

.80111 в В 30 В 15 1 4 щ.Д:1ОБРЕТЕНИЯ /ЛЬСТВУ ВЛЕНИЯ ГИДМ, содержащая и рабочего цирузочно-сливной леди ий сообщен через управляюГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ С(56) 1, Авторское, свидетельство СССР831633, кл. В 30 В 15/16, 28.03.79 (прототип),(54) (57) СИСТЕМА УПРА РАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССО установленные в магистрал линдра напорный и разг клапаны, из которых пос своей полостью управления щий распределитель и дроссель с магистралью высокого давления, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее надежности и производительности пресса путем уменьшения времени срабатывания элементов системы управления, она снабжена дозатором объема жидкости, выполненным в виде гидравлического цилиндра с регулируемым ходом поршня и клапаном-демпфером с осевым дроссельным отверстием, соединяющим его надклапанную и подклапанную полости, со стороны последней клапан-демпфер подпружинен с возможностью регулировки усилия пружины, при этом рабочая гидравлическая полость цилиндра-дозатора и надклапанная полость клапана-демпфера сообщены между собой и с управляющим рас- Е пределителем, а подклапанная полость клапана-демпфера - со сливом.Изобретение относится к кузнечно-прессо 1 О 50 грузочно-сливцой клапаны, из которых последний сообщен своей полостью уиравлс- н 55 вому машиностроению, в частности к системам управления гидравлическими прессами.В процессе рабочего хода гидравлического пресса в его рабочем цилиндре запасается значительная потенциальная энергия упругой деформации рабочей жидкости. Если при переключении на возвратный ход пресса резко соединить полость рабочего цилиндра со сливом, то в результате мгновенного высвобождения запасенной энергии в гидросистеме пресса возникают гидравлические удары, вредно отражающиеся на работе гидропривода. В связи с этим в системах управления гидравлическими прессами предусматривают предварительную разгрузку рабочего цилиндра от давления перед началом возвратного хода пресса. Время разгрузки играет существенную роль- слишком медленная разгрузка обеспечивает отсутствие гидроуда ров, снижает производительность пресса и увеличивает время контакта нагретой заготовкой с инструментом, что отрицательно сказывается на стойкости инструмента, а слишком быстрая разгрузка це гарантирует от указанных вредных явлений, связанных с возникновением гидравлических ударов.Оптимальным следует считать минимальное время разгрузки рабоЧего цилиндра, при котором обеспечивается безударный характер разгрузки.Известна система управления гидравлическим прессом, обеспечивающая безхдар. цую разгрузку рабочего цилиндра. Она содержит установленные в магистрали рабочего цилиндра разгрузочно-сливной и разгрузочный клапаны, напорный клапан, клаиац включения и управляющий распределитель 1,Недостатком известной системы является наличие большого количества гидравлических аппаратов, что снижает надежность и увеличивает время реверса пресса, поскольку в процессе переключения апиараты с рабаты вакыт последовательно, Это снижает производительность пресса.Цель изобретения - повышение надежности системы управления и производительности пресса путем уменьшения времени срабатывания элементов системы управления. Указанная цель достигается тем, что система управления гидравлическим прессом, содержащая установленные в магистрали рабочего цилиндра напорный и разния через управлякиции распределитель и дроссель с магистралью высокого давления, снабжена дозатором обьема жидкости, выполненным в виде гидравлического цц 15 20 25 ЗО 35 аа линдра с регулируемым ходом поршня и клапаном-демпфером с осевым дроссельным отверстием, соединяющим его надклапацную и иодклапаццую полости, со стороны последней клапан-демпфер подиружицец с возможностью регулировки усилия пружины, ири этом рабочая гидравлическая полость цилиндра-дозатора и надклапацная полость клапана-демифера сообщены между собой и с управляющим распределителем, а иодклапацная полость клапана-демпфера - со сливом. На чертеже представлена схема управления гидравлическим прессом.Магистраль 1 рабочего цилиндра сообщена с подводами с разгрузочно-сливным 2 и напорным 3 клапанами. Полость управления разгрузочно-сливного клапана 2 магистралью 4 соединена с управляющим распределителем 5, который сообщен через дроссель 6 с магистралью 7 высокого давления, а через магистраль 8 и демифер 9 со сливной магистралью 10.Демпфер 9 выполнен в виде клапана 11, его цадклапанная полость а связана магистралью 8 с управляющим распределителем 5, а подклапанная полость б - со сливной магистралью 10. В клапане 11 выполнены боковые отверстия в и центральное дроссельное отверстие г, размер которого подбирается при настройке системы. Со стороны подклапанцой полости б клапан 11 взаимодействует с пружиной 12, усилие которой регулируется винтом 13.К магистрали 8 параллельно подключен дозатор 14 объема жидкости, выполненный в виде цилиндра 5 с установленным в нем поршнем 16, которые образуют совместно дозирующую полость д, связанную с магистралью 8. Поршень 16 прижат пружиной 17 к верхнему донышку цилиндра 15 и взаимодействует с ограничителем 18 хода.В положении элементов, показанном на чертеже, осуществляется останов ползуна пресса. При этом электромагниты управляющего раси ределителя 5 и на иорного клапана 3 отключены, разгрузочно-сливной 2 и напорный 3 клапаны открыты. Жидкость от насосов гидропривода поступает ца слив, Клапан 11 демпфера 9 отжат пружиной 12 в верхнее положение, при котором надклаиаццая полость а сообщается с иодклаи;шиой полостью б через боковые отверстия в, в результате чего магистраль 8 сообгцастся с магистралью 10. Дроссельное отверстие . в любом положении клапана 11 сообигает между собой полости а и б демпфера 11. Поршень 16 также прижат пружишй 17 к верхнему донышку цилиндра 15.Для совершения рабочего хода включассся элсктромагиит управляющего распределителя 5. При этом жидкость цз магист1119859 Соста вп хн Л.з же в Редактор И. Дербак Техред И. Берег Корректор В. Бутяа Заказ 7534/ 3 Тираж б 2одни снов ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проек 1 ная, 4рали 7 высокого давления через дроссель 6 и распределитель 5 поступает в полость управления разгрузочно-сливного клапана 2. Клапан 2 закрывается. Жидкость от насосов гидроприводи поступает в рабочий цилиндр пресса.Совершается рабочий ход, в конце которого электрическая система управления (це показана) выдает команду на отключение электромагнита управляющего распре 1 О делителя 5 и включение электромагнита напорного клапана 3. При этом напорный клапан 3 закрывается, а управляющая полость разгрузочно-сливного клапана 2 сообщается через управляюший распределитель 5 и магистраль 8 с дозатором 4 обье ма жидкости и демпфером 9. Первоначально в управляюшей полости разгрузочно сливного клапана 2 действует давление, равное давлению в рабочем цилиндре, деленному на соотцоцецие плошадей кольцевой и надклацаццой полостей к,ац;ца. Под действием этого дивлеция; ичцется смещеие объема жидкости. иключецпцо в упривляюШей полости разгрузочно сливнц о клапана 2, в магистралях 4 и 8 ца слив .рсз демпфер 9. Это в свою очередь вьзое перепад дав леция на демпфере 9 в его отверстиях в, достаточный для преодоления усилия пружины 12. Клапан 11 закроется и жидкость будет вытесняться лишь через дроссельное отверстие г, обеспечивающее медленную скорость открытия клапана 2.При закрытии клапана 11 в магистрали 8 поднимается давление, равное давлению в управляющей полости разгрузочно-сливного клапана 2, которое создасг усилие на поршне 16 дозатора 14 и,преодолевая усилие пружины 17, сместит поршень 16 до упора в ограничитель хода 18. Объем дозируюшей полостиувеличится, что позволит сместиться определеццму объему жидкости из управляюшей полости разгрузочно-сливного клапана 2.Последний быстро сместится ци веичину, равную частному от деления объс ма жидкости, поступившего в дозатор, ци площадь управляющей полости клапан; 2. Изменяя положение ограничителя 18 хода, можно регулировать величину б строго открытия клапана 2. После того, как поршень 16 дозатора 14 упрется в ограничитель 18 хода, дальнейшее открытие клапана 2 будет происходить медленно цри иьггпении жидкстц из го управляюцей шлсти чсрз дрц. сельцое отверстие г клапана .1 ри о гкрытии клапана 2 проискди разгрузки магистрали 1 рабочего цилиндра от давления, соответствецц чему двлецис в управляюшей полости клапана 2 и кгиралях 4 и 8 также снижается, ц когда цо достигнет определенной величины, зависящей от настройки усилия пружины 12, клапан 1 демпфера 9 откроется, сообщив магистраль 8 через отверстия в и проходную конусную часть со сливной магистральк 10. Клапан 2 начнет снова быстро открываться уже на полную величину, обеспечивая свободное (цезидросселирвиццос соц - цие магистрали 1 рабочег цилицдри со сливом.После открытия клапана 2 давление в его управляк 1 щей полости н ми итрилях 4 и 8 упадет, и жидкость из дозируюшей полости 1 дозатора 14 вытеснится ци слив поршнем 16 под действием пружины 17.При открыгом 2 и закрытом 3 клапанах жидкость от насосов гидроприводи поступает в возвратный цилиндр пресса (це показан), и совершается возвратный ход пресса. При включении электромагнита уцр;вляющего распределителя 5 и отключении электромагнита клапана 3 последний открывается, а разгрузочно-сливной кла ниц 2 закрывается. Начинается рабочий ход, цикл повторяется. Г 1 редлагаехая схема управления обеспечивает в процессе разгрузки быстрое открытие разгрузоч но-сливного клапана 2 первоначал ьцо ца небольшую регулируемую велич для обеспечения безударности сброса сжатого объема жидкости, медленное открытие этого клапана в процессе сброса жидкости за счет дроссельного отверстия и затем полное его открытие после разгрузки магистрали рабочего цилиндра, т.е, она реализует ступенчатое открытие плошади проходного сечения разгрузочно-сливного клапана посредством минимального количества аппаратов.Экономический эффект от внедренияизобретения обеспечивается за счет повышения надежности работы гидравлического цри вода и повьцаения производительности пресса.