Машина для очистки деревьев от сучьев

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 27 1.1 00 Щ,. З/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ДЕТЕЛЬСТВУ 1.ТОРСО Эюй ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Архангельский ордена Трудового Красного Знамени лесотехнический институт им. В. В. Куйбышева(56) 1. Авторское свидетельство СССР816743, кл, В 27 1. 1/00, 1981.2. Авторское свидетельство СССР725877, кл. В 27 1. 1/00, 1978 (прототип) (54) (57) 1. МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ ДЕРЕВЬЕВ ОТ СУЧЬЕВ, содержащая самоходное шасси, поворотную в вертикаль,.БО 1119848 ной плоскости разъемную балку с установленной на подвижной ее части захватносучкорезной головкой и протаскивающим механизмом, установленным на ее неподвижной части, отличающаяся тем, что, с целью снижения усилия протаскивания, подвижная часть балки выполнена с возможностью колебаний вдоль оси балки посредством вибратора, установленного на неподвижнойчасти балки и связанного с подвижной частью рычажной системой.2, Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рычажная система выполнена в виде тяги и связанных с ней двух рычагов, один из которых соединен с подвижной, а другой - с неподвижной частями балки.Изобретение относится к машинам для обработки поваленных деревьев и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности.Известна машина для обрезки сучьев, содержащая самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости балку с протаскивающим механизмом и сучкорезной голов.- кой 1.Известна также машина для очистки деревьев от сучьев, содержащая самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости разъемную балку с установленной на неподвижной ее части захватно-сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом, установленным на ее неподвижной части 2,Однако известные сучкорезные машины характеризуются большими усилиями протаскивания деревьев.Указанная цель достигается тем, что у машины для очистки деревьев от сучьев, содержащей самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости разъемную балку с установленной на подвижной ее части захватно-сучкорезной головкой и протаскивающим механизмом, установленным на ее неподвижной части, подвижная часть балки выполнена с возможностью колебаний вдоль оси балки посредством вибратора, установленного на неподвижной части балки и связанного с подвижной частью рычажной системой,Причем рычажная система выполнена в виде тяги и связанных с ней двух рычагов, один из которых соединен с подвижной, а другой - с неподвижной частями балки.На фиг. 1 показана машина для очистки деревьев от сучьев; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 - узел 1 на фиг. 2; на фиг, 5 - кинематическая схема соединения частей балки и вибратора,Машина для очистки деревьев от сучьев содержит самоходное шасси 1, на котором - установлен гидроманипулятор. 2 для загрузки деревьев в протаскивающий механизм, нижняя поворотная в горизонтальной плоскости опора 3, верхняя поворотная в вертикальной плоскости опора 4. Нижняя опора поворачивается гидроцилиндром 5 для установки разъемной балки в транспортное положение, верхняя - гидроцилиндром 6 для обеспечения параллельности осейбалки и обрабатываемого дерева, На верхней опоре 4 установлена нижняя 7 и верхняя 8 гусеницы протаскивающего механизма. На конце подвижной части 9 балкиимеется захватно-сучкорезная головка 10.Подвижная часть 9 может перемещатьсявдоль оси балки относительно неподвижнойчасти 11. Эти перемещения осуществляютсяпри помощи вибратора, установленного нанеподвижной части 11 балки. Вибраторпредставляет собой кривошипно-шатунныймеханизм, состоящий из кривошипа 12 и15 шатуна 13. К шатуну крепится ползун 14и тяга 15, Подвижная 9 и неподвижная 11части балки связаны соответственно рычагами 16 и 17 с тягой 15. Вибратор крепитсяна неподвижной части балки при помощикронштейнов 18. Привод вибратора.осуществляется гидродвигателем 19.Машина работает следующим образом.Машину устанавливают на площадкек подтрелеванному штабелю деревьев, Разворачивают разъемную балку из транспорт 25 ного положения в рабочее. Машина должнастоять в таком положении, чтобы захватносучкорезная головка 10 находилась послеразворота балки в. рабочее положение награнице сучковой и бессучковой зон деревьев, Комель очередного дерева захватывается гидроманипулятором 2 и загружается в гусеничный протаскивающий механизм при раскрытых ножах захватно-сучкорезной головки 10, При этом ось деревадолжна быть параллельна оси разъемнойбалки, Параллельность осей достигается35Ф еза счет поворота верхнеи 4 и нижиеи 3опор гидроцилиндрами 6 и 5 соответственно,Верхняя гусеница прижимается к стволудерева; Включается вибратор и ствол деревапротаскивается через вибрирующую зах 40 ватно-сучкорезную головку. После протаскивания вибратор выключают, хлыст сбрасывают на землю и приступают к обработкеочередного дерева,Предлагаемое техническое решение поз 4 волит снизить усилия протаскивания деревьев за счет обеспечения захватно-сучкорезной головке возвратно-поступательногоперемещения вдоль оси разъемной балки,