Электропривод

св 152 июНО К АВТОРСКОМ У связанн через с генерат ной час тор и Фо л и ч а целью у н разрядныйраторас системследоватватель имвспомога ГОСУДйфСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ(56) 1, Патент СЮА Яф 3386021, кл, 318-329, опублик. 1968..2. Авторское свидетельство СССР Ф 467440, кл. Н 02 Р 5/061975, (54)(57) ЭЛЕ 1 ЙРОПРИВОД, содерщащий электродвигатель, обмотка которого соединена с усилителем мощности, тахогенератор, установленный на валу электродвигателя, триггер,й с усилителем мощности и стему синхронизации с тахо" ром и с генератором эталоноты, вспомогательный генерармирователь импульсов, о тю щ и й с я тем, что, с учвения качества регулироваего дополнительно введенключ, причем выход гене" талонной частоты соединен ой синхронизации через поельно соединенные Формиропульсов, разрядный ключ и тельный генератор.1 11Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам регулирования скорости, например, в аппарате магнитной записи.Известно устройство синхронизации скорости электродвигателя, содержащее основной триггер, соединенный через схемы совпадения с двумя вспомогательными триггерами, генератором эталонной частоты и выходом тахогенератора, связанного с валом электродвигателя, обмотка которого подключена через усилитель мощности к основному триггеру 1 .Недостатком указанного устройства является то, что при кратковременных пропаданиях сигнала эталонной частоты система блокируется в состоянии торможения. После восстановления импульсов эталонного генератора система повторно входит в синхронизм, однако отклонение от синхронной скорости в процессе торможения-разгона может составлять большую величину.Наиболее близким к изобретению является электропривод, содержащий электродвигатель, обмотка которого соединена с усилителем мощности, тахогенератор, установленный на валу электродвигателя, триггер, связанный с усилителем мощности и через систему синхронизации с тахогенератором и с генератором эталонной частоты, вспомогательный генератор и формирователь импульсов 2 .Недостатком этого устройства является низкое качество регулирования скорости в условиях, когда возможны кратковременные пропадания сигнала эталонной частоты. Система синхронизации воспринимает такую ситуацию как несинхронное увеличение скорости и блокирует триггер в положении, при котором электродвигатель тормозится. Процесс указанного торможения и последующего повторного вхождения в синхронизм сопровождается резкими колебаниями скорости. Например, в аппарате магнитной записи такие колебания скорости электропривода могут привести к нарушению условий движения магнитной ленты вплоть до выхода ее из строя. Цель изобретения - улучшение качества регулирования путем повышения стабильности при кратковремен 19152 3 30 входом системы синхронизации через1последовательно соединенные формирователь 12 импульсов, разрядныйключ 13 и вспомогательный генератор 14.Электропривод работает следующимобразом.Сигнал генератора 11 эталоннойчастоты проходит через формирователь12 короткого импульса и открываетразрядный ключ 13, через который 45 разряжается в исходное состояниевремязадающий элемент вспомогательного генератора 14. Собственная частота импульсов вспомогательного генератора 14 выбирается близкой к частоте эталонного генератора 11, поэто 55 ФО 15 20 25 ном пропадании сигнала эталонной частоты.Поставленная цель достигается тем, что в электропривод, содержащий электродвигатель, обмотка которого соединена с усилителем мощности, тахогенератор, установленный на валу электродвигателя, триггер, связанный с усилителем мощности и через систему синхронизации с тахогенератором и с генератором эталонной частоты, вспомогательный генератор и формирователь импульсов, дополнительно введен разрядный ключ, причем выход генератора эталонной частоты соединен с сис. темой синхронизации через последовательно соединенные формирователь импульсов, разрядный ключ и вспомогательный генератор.На чертеже изображена структурная схема предлагаемого электропривода.Электропривод содержит электродвигатель 1, обмотка которого соединена с усилителем Я мощности, тахогенератор 3, установленный на валуэлектродвигателя 1, триггер 4, связанный с усилителем 2 мощности и че"рез систему синхронизации, включающую вспомогательные триггеры 5 и 6и схемы 7-10.совпадения, с тахогенератором 3. Выход генератора 11 эталонной частоты соединен с другим му устанавливается режим фазовойсинхронизации генератора 14 сигналом генератора 11. Посредством системы синхронизации, включающей.вспомогательные триггеры 5 и б йсхемы 7-10 совпадения, регулируется скорость электродвигателя 1 так,что частота сигнала тахогенератораСоставитель М. КряхтуноваРедактор Л, Алексеенко Техред Т,фанта Корректор В. Гирияк Заказ 7470/43 Тираж 666 Подписное ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 3 1 3 равна частоте вспомогательного генератора 14 и соответственно эталонного генератора 11, При этом длительность импульсов триггера 4 определяется моментом нагрузки на электродвигатель 1. В качестве вспомогательного генератора 14 может быть использован мультивибратор, у которого база одного транзистора подключена через дополнительный транзистор (разрядный ключ 13) к источнику запирающего напряжения. При отсутствии сигнала с генератора 11 эталонной частоты генератор 14 работает автономноскорость двигателя устанав 119152 4ливается такой, что частота сигналатахогенератора 3 равна частоте .сигнала генератора 14. Поэтому в отсутствие сигнала с генератора 115эталонной частоты скорость электро. двигателя 1 близка к номинальной.Таким образом, предлагаемый электропривод обеспечивает лучшее качество регулирования благодаря тому, что що в нем отсутствуют резкие колебанияскорости при кратковременных пропаданиях сигнала эталонной частоты.Это позволит, например, повысить надежность аппаратов магнитной записи,работающих в системе сбора информации.