Устройство для контроля инерционных звеньев

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) 01 9 С 06 С 7 02 РЕТЕНИ И ЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИ САНИ К АВТОРСКОМУ(72) Л.А.Мироновский и Г,А.Финоженок (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения,(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 873248, кл, С 06 С 7/02, 1979.2. Авторское свидетельство СССР :У 364940, кл, С 06 С 7/02, 1970. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ, содержащее эталонное инерционное звено, подключенное выходом к входу инвертора, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, вторыми входами подключенного к выходам И контролируемых инерционных звеньев, и блок индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства путем обнаружения номера неисправного звена, в устройство введены генератор тестовых сигналов, две группы вторыхсумматоров, ъ +1 пороговый элементи дешифратор, выход которого связанс выходом блока индикации, управляющий вход дешифратора через первый пороговый элемент подключен к выходупервого сумматора, первые входы вторых сумматоров первой группы подключены к выходу генератора тестовыхсигналов и к входу эталонного инерционного звена, выход которого подключен к вторым входаМ этих сумматоров,выход каждого второго сумматора первой группы подключен соответственнок входам контролируемых инерционныхзвеньев, выходами соединенных с первыми входами каждого второго сумматора второй группы, к вторым входамкоторых подключен выход инвертора,выходы вторых сумматоров второй группы подключены к входам соответствующих пороговых элементов, выходы которых соединены с информационнымивходами дешифратора.Изобретение относится к автоматическому управлению и вычислительнойтехнике и может быть использованодля контроля и диагностики элементованалоговых вычислительных устройств.Известно устройство для контроляпараметров инерционных звеньев, содержащее сумматор, инвертор, соединенный выходом с одним иэ входов сумматора, другие входы которого соедииены соответственно с выходами контролируемых инерционных звеньев, генератор тактовых импульсов, ключ,счетчик, триггер, коммутатор, интегратор, переключатель, блок сравнения, реле и суммирующий интегратор,соответствующие входы которого соединены с входами коммутатора и подключены к входам и выходам контроли"руемых инерционных звеньев, выход .суммирующего интегратора соединен свходои инвертора, выход сумматора со единен с обмоткой реле и с первымвходом блока сравнения, выход коммутатора непосредственно и через интег,ратор связан с входами.переключателя, выход которого соединен с вторымвходои блока сравнения, выход генератора тактовых импульсов через последовательно соединенные замыкающийконтакт реле и ключ связан с управляющим входом коммутатора и с информационным входом счетчика, выход которого соединен с единичным входом триггера выход блока сравнения подЭ35 ключен к управляющему входу ключа, к входу установки нуля счетчика и к нулевому входу триггера, выход которого соединен с управляющим входом переключателя 1 1.Недостатками устройства являются диагностирование только одиночных константных неисправностей у времяэадающих элементов (резистора и конденсатора) в схеме инерционного звена и относительная сложность.Известно устройство для контроля инерционных звеньев, содержащее инвертор, многовходовой сумматор, дополнительное инерционное звено, вхо 50 ды которого подключены к выходам контролируемых инерционных звеньев, а выход через инвертор соединен с входами сумматора, другие входы которого подключены к выходаи контролируе 55иых инерционных звеньев 23.Однако при возникновении неисправности в одном из контролируемых инерционных звеньев на выходе сумматора появляется сигнал, отличный от нуля. При этом определяется лишь наличие неисправности беэ. указания, в каком иэ ряда контролируемьгх звеньев оно произошло.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обнаружения номера неисправного звена.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля инерционных звеньев, содержащее эталонное инерционное звено, подключенное выходом к входу инвертора, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, вторыми входами подключенного к выходам ь контролируемых инерционных звеньев, и блок индикациивведены генератор тестовых сигналов, две группы вторых сумматоров, и+1 пороговый элемент и дешифратор, выход которого связан с выходом блока индикации, управляющий вход дешифратора через первый пороговый элемент подключен к выходу первого сумматора, первые входы вторых сумматоров первой группы подключены к выходу генератора тестовых сигналов и к входу эталонного инерционного звена, выход которого подключен к вторым входам этих сумматоров, вы ход каждого второго сумматора первой группы подключен соответственно к входам контролируемых инерционных звеньев, выходаии соединенных .с первыми входами каждого второго сумматора второй группы, к вторыи входам которых подключен выход инвертора, выходы вторых сумматоров второй группы подключены к входам соответствующих пороговых элементов, выходы которых соединены с информационными входами дешифратора.На чертеже приведена функциональная схема устройства для .контроля инерционных звеньев.Устройство содержит генератор 1 тестовых сигналов эталонное инерционное звено 2, сумматоры 3-3, сумматоры 4-.4, контролируемые инерционные звенья 5 (5-5), ннвертор 6, сумматор 7, пороговые элементы 8 о, дешифратор 9, блок 10 индикации.Устройство работает следующим образом.Зондирующий сигнал ч Ф 1 от генератора 1 тестовых сигналов подается на вход эталонного инерционного эвеЗаказ 7455/37Тираж 698 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,"Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул,Проектная, 4 3 111 на 2 с постоянной времени ТЭ и на первые входы сумматоров 3-3, на вторые входы которых подается сигнал с выхода эталонного инерционного звена 2. Просуммированные сигналы постулают на вход контролируемых инерционных звеньев. В каждом сумматоре сигналы суммируются с коэффициентами а; (для сигналов ч(С) с генератора 1) и Ъ; (для сигналов эталонного инерционного звена 2). Тогда сигналы Х; на входе контролируемых инерциоййьм звеньев имеют вид:1Х.=а. ЧС)+ о; Т+В результате на выходе контролируемого инерционного звена 2 появляется сигнал У;:У;= ХТ ф 1где к; и т,. - коэффициент усиления ипостоянная времени 1-гоконтролируемого инерционного звена.На сумматоры 4 подается сигнал с выхода контролируемого инерционного звена 5 и инвертированный (инвертором 6) сигнал эталонного инерционного звена 2. Результатом суммирования является контрольный сигнал. д который, если а; и Ь; выбрать соответствующим образом а; =Т;ТЭ;Т;,а.в сумматоре 4 для входа сигнала контролируемого инерционно- . го звена предусмотреть коэффициент усиления 1 при коэффициенте усиления К. по второму входу, равен нулю.1Действительно: д.= -а.чФ)+Ъ, К, ЧЯ=1 Т. +1 1 1 Т +1 1 Т +1ЭР К.а.чС) К; Ъ, ч(С) К;1ч (1):Т,.Т,. ИТЭ .9032 4 К Т (Т 1)ч К (т т ч(+) э ( 1 р )(Тэр 1) ТЭ (Т 1+1)(ТР+1) (Т)р+1) К )1)К ч(С) Т, Т +Т. Тт, +1 ЦТ 1 т 1 т т, +т) Т-Т. Т Т. +ТК,.Ч(С) Э 1 Р Э 1 О:0/ Т,+э 1 р Э Э )р э/ ЭР 10. Одновременно нулю равен и сигналс сумматора 7,Форма сигнала ЧИ) генератора 1на полученный результат не влияет,и поэтому может быть произвольной15 (синусоидальной, прямоугольной ит.п.).1 Пороговые элементы 8 (8 -8 п) насвоем выходе при нулевых входах име ют "0", а индикация (в блоке 10 индикации) погашена. При отклонении отнормы коэффициентов К или постоянньмвремени Т; контролируемых инерционных звеньев 5 на выходе соответству ющего сумматора 4 появляется ненулевой сигнал и срабатывает подключенныйк нему пороговый элемент 8. Одновременно появляется сигнал на выходесумматора 7 и срабатывает пороговый зо элемент 8 , который подает сигнална управляющий вход дешифратора,включая его в работу, Дешифратор преобразует входной код состояния инерционных звеньев 5, поступающий с пороговых элементов 8,-8 в код, прием"11лемый для цифровой индикации номера(или номеров) отказавшего (отказавших) инерционного звена в блоке 10индикации. В качестве дешифратора 4 О может быть применена стандартнаямикросхема. Таким образом, осуществляется обнаружение неисправностей контролируе мых инерционных звеньев и индикацияих номеров в удобной цифровой форме.