Кормораздатчик

СОЮЗ СОВЕТСНИНСОЦИДЛИСТИЧВжИХРЕСПУБЛИНК 50 ЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН У СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРС то ле пр го нтегрирующих ый вход перво- соединен ченераторомего привода, нта сравневенно с выходо соответствующих и одов, причем перв леиента сравнения рез делитель с тахог основного интегрирую а входы второго элем я связаны соответст держащииновленный ным и домн привоо двига -ратору,ходы коГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССГ 1 О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по испытаниям машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства (53) 636.034(088.8)(56) 1. ПатентФРГ Ф 1632955, кл. А 01 К 5/02, 1968.2. Авторское свидетельство СССР В 829060, кл . А 01 К 5/00, 1979 (прототип),(54) (57) КОРЮРАЗДАТЧИК,со подвижную ппат 4 юрму и уста на ней транспортер с основ полнительным интегрирующи дами, включающими каждый п телю, усилителю и тахогене два элемента сравнения, вь,ЯЦ, 1118324 х соединены с входами усилите первого элемента сравнения и выходом тахогенератора дополнительногоинтегрирующего привода,о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения индивидуального дозирования кормов при раздаче, кормораздатчик снабжен коммутатором, датчикомположения платформы и задатчикамииндивидуальных доз корма, при этомпоследние через коммутатор связаныс вторым входом первого элементасравнения, а управляющий вход коммутатора подключен к датчику положения платформы.О На чертеже схематически представлен кормораздатчик. 55 Кормораздатчик содержит подвижную платформу 1, на которой установлен транспортер 2, механическиИзобретение относится к животноводству, в частности к кормпениюживотных,Известен автоматический кормораздатчик с программным управлением, передвигающийся вдоль стойли содержащий дозатор и программныедатчикизадатчики 1 для регулирования количества корма, подаваемогов.,каждое стойло 11.Однако известный .кормораздатчиксодержит емкость, которую необходимо периодически з аполнять, возвращая платформу к загрузочному механизму, что ограничивает возможность 5автоматизации кормораздачи на больших фермах.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому эффекту является кормораздатчнк, 20содержащий подвижную платформу иустановленный на ней транспортер сосновным и дополнительным интегрирующими приводаьы, включающими каждый по двигателю, усилителю и тахогенератору,два элемента сравнения,выходы которых соединены со входамиусилителей соответствующих интегрирующих приводов, причем первый входпервого элемента сравнения соединенчерез делитель с тахогенератором основного интегрирующего привода, авходы второго элемента сравнениясвязаны соответственно с выходомпервого элемента сравнения и выхо 35дом тахогенератора дополнительногоинтегрирующего привода 2,Недостатком известногокормораздатчика является отсутствие возможности индивидуального дозирования кормов.Цель изобретения - обеспечениеиндивидуального дозирования кормовпри раздаче.указанная цель достигается тем,что кормораздатчик снабжен коммутатором, датчиком положения платформыи задатчикамн индивидуальных Дозкорма, при этом последние через коммутатор связаны со вторым входом пер 50вого элемента сравнения, а управляющий вход коммутатора подключен кдатчику положения платформы,соединенный, через вал 3 н редуктор 4с интегрирующим приводом, включающимдвигатель 5, усилитель 6 н тахогенератор 7 обратной связи.Кормораздатчик содержит также дополнительный интегрирующий привод,состоящий из двигателя 8, усилителя 9 и тахогенератора 10 обратнойсвязи. Двщ атели 5 и 8 через механический дифференциал 11 соединены свалом 12 платформы 1. Задатчики 13-113-1 подключаются посредствомкоммутатора 18, соединенного с датчиком положения платформы 17 к входу первого элемента сравнения 14,другому входу которого через делиель 15 подключен тахогенератор 7,Выход первого элемента 14 сравнения соединен с усилителем б и входомвторого элемента 16 сравнения, выход которого соединен с усилителем 9,К другому входу элемента 16 сравнения подключен тахогенератор 1 О.Кормораздатчик работает следующим образом,Задатчиками 13-1 - 13-1 устанавливается требуемая индивидуальнаядоза корма, а следовательно, и ско- .рость кормораздатчика при прохождении соответствующего скотоместа.После подачи напряжения питанияинтегрирующий привод, включающий усилитель 6, двигатель 5 и тахогенератор 7 обратной связи, управляетскоростью транспортера 2 в соответствии с положением задатчика 13-1первого по фронту кормления животного. Сигнал с выхода усилителя 6подается на вход дополнительногоинтегрирующего привода, включающегоусилитель 9, двигатель 8, тахогенератор 1 О и управляющего скоростьюперемещения подвижной платформы 1по валу 12.Кроме того, подвижной платформе 1движение передается через механический дифференциал 11. При этом к скорости вала 12, которая определяется редукцией между выходными осямидвигателей 5 и 8, устанавливаемойпри помощи делителя 15, добавляетсяскорость по величине, равная ошибке первого привода.После прохождения первого скотоместа коммутатор 18, управляемийсигналом датчика положения платформы 17, подключает к входу первогоэлемента сравнения 14 задатчик второго животного 13-2, В результате8324 4ными раздатчиками, обеснечивает индивидуальное кормление животйых,что позволяет наиболее полно удовлетворить индивидуальные их особен"ности, а следовательно, получитьприрост продуктивности при одновременном снижении расхода кормов,изменяется скорость транспортера, следовательно, и выдаваемая, доза корма. После прохождения второго скотоместа подключается эадатчик третьего животного и далее процесс повторяется анапогично описанному.Предложенный кормораздатчик, по сравнению с известными платформенСоставитель Б.КузьмичРедактор Н.Горват Техред И.Астлош Корректор А.Обручар филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул .Проектная,4 Заказ 7303/2 Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5