Устройство для аэромагнитной вертолетной съемки

СОЮЗ СОВЕтСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1 Ч 3/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТВУ ром, ески чаю- ехо- ова- енемой блодиненныи электрически с и блок питания, соединен с компенсатором магнитны щееся тем, что, с целью по защищенности, оно содер тель углового положения в ный на фюзеляже и соеди запуска измерительно-реги ка,магнитомет ныи электрич х помех, отли вышения пом жит преобраз инта, установл ненный со сх стрирующего ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) 1, Патент франции2060261, кл, 6 01 К 33/00, б 01 Ч 3/165, опублик. 971.2. Пак В. П. и Трипольский В. П, Опыт применения вертолета при крупномасштабных аэрогеофизических съемках в горных районах Казахстана. - В кн.: Аэросъемка и ее применение. - Л Наука, 1967, с. 142 в 1 (прототип).(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АЭРО- МАГНИТНОЙ ВЕРТОЛЕТНОИ СЪЕМКИ, содержащее установленные под хвостовой балкой магнитометр, компенсатор магнитных помех в виде системы электромагнитных катушек и стержней, выполненных из магнитомягкого материала, прикрепленные к фюзеляжу при помощи хомута и рамы, установленные в фюзеляже измерительно-регистрирующий блок со схемой запуска, сое.ЯО 1109700 А 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что преобразователь углового положения винта содержит входной вал, пару шестерен, выходной вал с установленным на нем кулачком, подвижный и неподвижный контакты, возвратную пружину, источник тока и делитель частоты, при этом входной вал соединен механически с главным редуктором вертолета, а также через пару шес-терен и выходной вал с установленным на нем кулачком - с подвижным контактом, соединенным механически с возвратной пружиной и электрически соединенным с источником тока и образующим прерыватель тока в паре с неподвижными контактом, е соединенным с первым входом. целителя частоты, второй вход которого соединен с источником тока, а выход - со схемой запуска измерительно-регистрирующего блока. СО1Изобретение относится к геофизике, аболее конкретно - к аэромагнитным геофизическим методам, и может быть использовано при поисках и разведке полезных ископаемых.Известно устройство для аэромагнитнойвертолетной съемки, содержащее два магнитометра, установленных на выдвинутой штанге для уменьшения помех от носителя 1).Недостатком известного устройства является сложность конструкции и трудность 1 Опредполетной проверки и настройки.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройстводля аэромагнитной вертолетной съемки,содержащее установленные под хвостовой15балкой магнитометр, компенсатор магнитныхпомех в виде системы электромагнитных катушек и стержней, выполненных из магнитомягкого материала, прикрепленные к фюзеляжу посредством хомута и рамы, установленные в фюзеляже измерительно-регист- .20рирующий блок со схемой запуска, соединенный электрически с магнитометром, иблок питания, соединенный электрически скомпенсатором магнитных помех 2),Недостатком известного устройства является низкая помехозащищенность из-завлияния вращающихся намагниченных массвинта и трансмиссии вертолета.Цель изобретения - повышение помехозашищенности,Указанная цель достигается тем, что З 0устройство для аэромагнитной вертолетнойсъемки, содержащее установленные подхвостовой балкой магнитометр, компенсатормагнитных помех в виде системы электромагнитных катушек и стержней, выполненных из магнитомягкого материала, прикрепленные к фюзеляжу при помощи хомута ирамы, установленные в фюзеляже измерительно-регистрирующий блок со схемой запуска, соединенный электрически с магнитометром, и блок питания, соединенный электически с компенсатором магнитных помех,содержит преобразователь углового положения винта, установленный на фюзеляже исоединенный со схемой запуска измерительно-регистрирующего блока.Кроме того, преобразователь углового 45положения винта содержит входной вал,пару шестерен, выходной вал с установленным на нем кулачком, подвижный и неподвижный контакты, возвратную пружину, источник тока и делитель частоты, при этомвходной вал соединен механически с главным редуктором вертолета, а также черезпару шестерен и выходной вал с установленным на нем кулачком - с подвижным контактом, соединенным механически с воз.вратной пружиной и электрически соединенным с источником. тока и образующим преры.ватель тока в паре с неподвижным контактом, соединенным с первым входом делителя частоты, второй вход которого соединен с источником тока, а выход - со схемой запуска измерительно-регистрирующего блока.На фиг.представлена пространственная схема размещения основных узлов устройства; на фиг. 2 - функциональная схема преобразователя углового положения винта.На наружной поверхности фюзеляжа вертолета 1 (фиг. 1) под хвостовой балкой с помощью хомутов 2 и рамы 3 прикреплен магнитометр 4 с дискретным отсчетом ядерно-прецессионного типа, а также система компенсации в виде электромагнитных катушек 5 и стержней 6, .выполненных из магнитомягкого материала. Внутри фюзеляжа вертолета 1 установлен измерительно-регистрируюший блок 7 со схемой 8 запуска, блок питания 9 электромагнитных катушек 5 и установленный на главном редукторе 10 датчик 11 углового положения винта 2.С выходным валом 13 (фиг. 2) главного редуктора 10 соединен входной вал 14 вспомогательного редуктора, встроенного в датчик 11 углового положения. Вспомогательный редуктор содержит шестерни 15 и 16, передающие вращение на его выходной вал 17, на котором посажен кулачок 18. Подвижный контакт 19 с возвратной пружиной 20 и неподвижный контакт 21 образуют электрическую цепь для механического прерывания тока источника 22; подключенного к входу делителя 23 частоты, выход которого соединен со схемой 8 запуска. Магнитометр 4 подключен к входу измерительнорегистрирующего блока 7,Устройство работает следующим образом.Вращающиеся намагниченные элементы винта 12 и трансмиссии создают в объеме магнитометра 4 магнитную помеху, период которой связан с углом поворота винта 12 и трансмиссии, в частности с углом поворота звеньев главного редуктора 1 О и выходного вала 13. Датчик 11 углового положения вырабатывает электрические импульсы, зависящие во времени от угла поворота винта 12 и трансмиссии и поэтому от фазы магнитной помехи, которая может быть произвольно фиксирована путем, например, установки кулачка 18 и шестерни 16 или валов 13 и 14 в различные взаимные угловые положения. Зависимость импульсов датчика 11 углового положения от фазы помехи обеспечивается передачей движения от выходного вала 3 через входной вал 14, шестерни 15 и 16 и выходной вал 17 на кулачок 18 при периодическом замыкании подвижного и неподвижного контактов 19 и 21 в цепи источника 22 под действием силы нажима выступающего профиля кулачка 18 на подвижный контакт 19, преодолевающей упругую силу возвратной пружины 20. Вспомогательная редукция посредством входного вала 14, шестерен 15 и 16 и выходного валаПопадько Составитель В и Техред И. Верес Тираж 71 ВНИИПИ Государственного по делам Изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау филиал ППП Патент, г. Ужго17 и делением частоты делителем частоты 23 импульсов датчика 11 углового положения позволяют путем выбора соответственно передаточного отношения и коэффициента деления установить требуемое кратное соотношение между периодом помехи и периодом повторения выходных импульсов делителя 23 частоты, которые подаются в схему 8 запуска, где запускают цикл. измерений измерительно-регистрирующегоблока 7. С момен-. та запуска начинается цикл измерения индукции магнитного поля, действующего на магнитометр 4.Начало интервала измерения оказывается жестко фиксированным относительно фазы помехи. Поскольку интервал счета является постоянной величиной, приращение результата счета из-за воздействия периодической помехи также оказывается постоянной величиной, равной среднему значению помехи за интервал счета.Действие периодической помехи оказывается аналогичным действию помехи от неподвижных намагниченных масс вертолета и компенсируется имеющимися средствами компенсации стационарных магнитных помех электромагнитными катушками 5 и стержнями 6. Помеха от вращающегося винта и трансмиссии тем самым компенсируется, при этом повышается точность аэромагнитной съемки.Изобретение позволяет повысить помехозащищенность благодаря компенсации помехи от вращающихся магнитных масс верто. лета. Например, размах регистрируемой периодической помехи от вращающегося винта на одном из образцов вертолета Ми - 8 с маг нитометром аэрогеофизической станции СКАТ - 77, имеющим автономную схему запуска цикла измерения, составляет 78 нТл при уровне остальных погрешностей порядканТл,Таким образом, использование в данном случае изобретения увеличивает точность измерений в 78 раз, соответственно возрастает и точность съемки. Корректор Г. РешетнПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4