Устройство для подъема и разгрузки контейнеров

СООЗ СОВЕТОИХЮВМИОМЕПаРЕСПУЬЛИН 0 И 011 эсв в ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ строю 53) 629. 114( 56) 1, Автор 844505, кл. 2Авторс 3 сб 939340, кл. прототип).(71) Научно-исследовательский и кон-.структорско-технологический институтгородского хозяйства 54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМАРАЗГРУЗКИ, КОНТЕЙНЕРОВ, включающее монтированную на раме мусоровоза есущую стрелу, установленную с возможйостью перемещения в вертикальой плоскоСти и снабженную поворотным захватом для контейнеров, выполненным из поперечины с консольныминеподвижной и подвижной губками,последняя из которых связана соштоком основного гидроцилиндра, венного в поперечину, о т л и ч ащ е е с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации контейнеров с различной формой поперечногосечения путем увеличения площадиконтакта их стенок с захватом, покрайней мере одна из губок послед"него выполнена из соединенных междусобой посредством вертикальных шарниров и подпружиненных относительнодруг друга секций с закрепленнымина них эксцентрично относительноупомянутых шарниров дополнительнымигидроцилиндрами, взаимодействующимиштоками с боковыми плоскостями хвостовиков смежных секций и последовательно подсоединенными к основному11080 Изобретение относится к устройствам для подъема и разгрузки контейнеров в мусоровозы.Известны устройства для подъема и разгрузки контейнеров, включающие смонтированную на раме мусоровоза несущую стрелу, установленную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и снабженную поворотным захватом для контейнеров, выпол О ненным из поперечины с консольными неподвижной и подвижной губками, .последйяя иэ которых связана со штошом основного гидроцилиндра, встроен" ного в поперечину 13 и 2 3. 15Известные устройства не обеспечива ют надежную фиксацию контейнеров с различной формой поперечного сечения иэ"за недостаточного контакта захвата с их стенками. 20Цель изобретения - повышение надежности фиксации контейнеров с различной формой поперечного сечения путем увеличения площади контакта их стенок с захватом. 25Поставленная цель достигается тем, что в устройстве по крайней мере одна иэ губок захвата выполнена из соединенных между собой посредством вертикальных шарниров и подпружиненных относительно друг друга секций с закрепленными на.них эксцентрично относительно упомянутых шарниров дополнительными гидроцилиндрами, взаимодействующими штоками с боковыми плос" костями хвостовиков смежных секций и последовательно подсоединенными к основному гидроцилиндру Благодаря такому выполнению устройства существенно повышается надежность фиксации контейнеров с различной формой поперечного сечения, особенно криволинейной. При необходимости в виде таких же секций может быть выполнена и другая губка захвата. На фиг. 1 схематично изображено устройство для подъема и разгрузки контейнеров, вид сбоку, на фиг. 2 - захват для контейнеров, вид в плане, на фиг. 3 - узел сочленения секций губки захвата, продольный разрез.устройство включает смонтированную 45 на раме 1 мусоровоза 2 выдвижную несущую стрелу 3, установленную с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости от гидроцилиндра 4. На свободном конце несущей стрелы шарнирно 50 закреплены трехплечий рычаг 5 и гидроцилиндр 6 для его поворота. Среднее плечо 7 и верхнее плечо 8 трехплечего рычага шарнирно связаны соответственно гидроцилиндрами 9 и 1 О 55 с захватом 11 для контейнеров 12Захват 11 выполнен иэ поперечины 13 с консольными неподвижной губкой 14 54 2и подвижной губкой 15, последняя из которых связана со штоком гидроцилиндра 16, встроенного в поперечину 13,По крайней мере одна из губок за-. хвата выполнена Из соединенных между собой посредством вертикальных шарниров 17 и подпружиненных пружинами 18 относительно друг друга секций 19, которые снабжены закрепленными на них эксцентрично относительно шарниров 17 гидроцилиндрами 20, взаимодействующими штоками 21 с боковыми плоскостями хвостовиков 22 смежных секций. Гидроцилиндры 20 посредством гибких маслопроводов 23 последовательно подсоединены к гидроцнлиндру 16. При работе устройства при помощи гидроцилиндра 4 поворачивают несущую стрелу 3 в горизонтальное положение, наводя захват 11 на контейнер 12, заполненный мусором. После этого включают гидроцилиндр 16, одновременно с которым приводятся в движение гидроцилиндры 20, в .результатечего, осуществляется фиксация контейнера ,губками 14 и 15, причем по крайнейиере одна иэ них, например подвижная губка 15, поворачиваясь секциями 19 в шарнирах 17, устанавливается, копируя профиль поперечного сечения стенки захватываемого контейнера и увеличивая за счет этого площадь контакта захвата и контейнера, Затем при помощи. гидроцилиндра 4 несущую стрелу вместе с захваченным контейнером поднимают до.вертикального положения, удерживая захват 11 в горизонтальном положении гидроцилиндрами 9 и 10. Для разгрузки контейнера гидроцилиндром 6 поворачивают трехплечий рычаг 5 в сторону загрузочного окна кузова мусоровоза 2, опрокидывая контейнер. После опорожнения контейнера от мусора в обратной последовательности его возвращают в исходное положение. При расфиксации контейнера секции 19 занимают выпрямленное положение под воздействием пружин 18.